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라이다, 초분광 센서, 광학 카메라가 장착되고, 조사 대상 영역을 비행하면서 상기 라이다를 이용하여 거리 정보를 획득하고, 상기 초분광 센서와 상기 광학 카메라를 이용하여 초분광 영상과 광학 영상을 획득하는 이동 장치; 및상기 이동 장치의 이동에 따라 상기 조사 대상 영역을 따라 이동하면서, 상기 거리 정보, 상기 초분광 영상, 상기 광학 영상을 분석하여 상기 조사 대상 영역에 대한 하천 지형 정보와 하천 특성 정보를 포함하는 하천 정보 DB를 구축하는 중계 장치를 포함하고,상기 이동 장치는,상기 라이다의 파장이 다른 제1 레이저 신호와 제2 레이저 신호를 이용하여 거리 정보를 획득하되,하천 수면을 투과하지 못하는 상기 제1 레이저 신호를 이용하여 하천 주변의 거리 정보를 획득하고, 하천 수면을 투과하는 상기 제2 레이저 신호를 이용하여 하천 바닥의 거리 정보를 획득하는, 하천 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 중계 장치는,상기 거리 정보를 이용하여 제1 하천 지형 정보를 산출하고, 상기 제1 하천 지형 정보로부터 제1 정합 기준을 추출하고,상기 초분광 영상을 이용하여 제2 하천 지형 정보를 산출하고, 상기 제2 하천 지형 정보로부터 제2 정합 기준을 추출하고,추출된 상기 제1 정합 기준과 상기 제2 정합 기준이 서로 일치하도록 상기 제1 하천 지형 정보와 상기 제2 하천 지형 정보를 정합하여 상기 하천 지형 정보를 산출하는, 하천 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 레이저 신호는 근적외선(Near Infrared) 레이저 신호이고,상기 제2 레이저 신호는 그린(green) 레이저 신호인, 하천 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 중계 장치는,상기 획득된 거리 정보를 포인트 클라우드로 변환하고, 상기 변환된 포인트 클라우드를 이용하여 2차원 면형 하천 지형 정보를 산출하는, 하천 관리 시스템
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제4항에 있어서,상기 중계 장치는,상기 초분광 영상으로부터 분광 특성을 추출하고,상기 광학 영상으로부터 영상 특성을 추출하고,상기 분광 특성과 상기 영상 특성을 기초로 하천 특성 정보를 산출하는, 하천 관리 시스템
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제5항에 있어서,상기 중계 장치는,산출된 상기 하천 지형 정보와 상기 하천 특성 정보를 이용하여 상기 하천 정보 DB를 구축하고, 상기 구축된 하천 정보 DB를 통합 서버에 전송하는, 하천 관리 시스템
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라이다, 초분광 센서, 광학 카메라가 장착된 이동 장치가 조사 대상 영역을 비행하면서 상기 라이다를 이용하여 거리 정보를 획득하고, 상기 초분광 센서와 상기 광학 카메라를 이용하여 초분광 영상과 광학 영상을 획득하는 단계; 및중계 장치가 상기 이동 장치의 이동에 따라 상기 조사 대상 영역을 따라 이동하면서, 상기 거리 정보, 상기 초분광 영상, 상기 광학 영상을 분석하여 상기 조사 대상 영역에 대한 하천 지형 정보와 하천 특성 정보를 포함하는 하천 정보 DB를 구축하는 단계를 포함하고,상기 획득하는 단계에서는,상기 라이다의 파장이 다른 제1 레이저 신호와 제2 레이저 신호를 이용하여 거리 정보를 획득하되,하천 수면을 투과하지 못하는 상기 제1 레이저 신호를 이용하여 하천 주변의 거리 정보를 획득하고, 하천 수면을 투과하는 상기 제2 레이저 신호를 이용하여 하천 바닥의 거리 정보를 획득하는, 하천 관리 방법
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제7항에 있어서,상기 구축하는 단계에서는,상기 거리 정보를 이용하여 제1 하천 지형 정보를 산출하고, 상기 제1 하천 지형 정보로부터 제1 정합 기준을 추출하고,상기 초분광 영상을 이용하여 제2 하천 지형 정보를 산출하고, 상기 제2 하천 지형 정보로부터 제2 정합 기준을 추출하고,추출된 상기 제1 정합 기준과 상기 제2 정합 기준이 서로 일치하도록 상기 제1 하천 지형 정보와 상기 제2 하천 지형 정보를 정합하여 상기 하천 지형 정보를 산출하는, 하천 관리 방법
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제7항에 있어서,상기 제1 레이저 신호는 근적외선(Near Infrared) 레이저 신호이고,상기 제2 레이저 신호는 그린(green) 레이저 신호인, 하천 관리 방법
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제7항에 있어서,상기 구축하는 단계에서는,상기 획득된 거리 정보를 포인트 클라우드로 변환하고 상기 변환된 포인트 클라우드를 이용하여 2차원 면형 하천 지형 정보를 산출하는, 하천 관리 방법
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제10항에 있어서,상기 구축하는 단계에서는,상기 초분광 영상으로부터 분광 특성을 추출하고,상기 광학 영상으로부터 영상 특성을 추출하고,상기 분광 특성과 상기 영상 특성을 기초로 하천 특성 정보를 산출하는, 하천 관리 방법
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제11항에 있어서,상기 구축하는 단계에서는,산출된 상기 하천 지형 정보와 상기 하천 특성 정보를 이용하여 상기 하천 정보 DB를 구축하고, 상기 구축된 하천 정보 DB를 통합 서버에 전송하는, 하천 관리 방법
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