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채널 상태 및 차량 속도를 포함하는 패킷을 수신하는 단계; 차량 속도와 GPS를 이용하여 도심 지역의 차량 혼잡 여부를 판단하는 단계; 및혼잡 상황에 따라 BSM 전송 주기를 변화시키는 단계를 포함하는 도심 혼잡 지역에서의 차량 환경을 고려한 BSM 전송 방법
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제1항에 있어서, 차량 속도와 GPS를 이용하여 도심 지역의 차량 혼잡 여부를 판단하는 단계는,현재 BSM이 송수신 되고 있는 V2V 채널의 상태를 확인하고, 수신되는 BSM 의 횟수 및 통신 물리계층에서 수신되는 패킷의 수를 기준으로 차량 혼잡 여부를 판단하는 도심 혼잡 지역에서의 차량 환경을 고려한 BSM 전송 방법
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제1항에 있어서, 혼잡 상황에 따라 BSM 전송 주기를 변화시키는 단계는, 혼잡 상황인 경우, 전송 주기를 증가시키고, 센서 의존도를 증가시키며, 차량이 많은 지역에서는 차선 변경을 위한 핸들 각 변화, 또는 차량의 특별한 상황이 발생할 때 BSM을 전송하는 도심 혼잡 지역에서의 차량 환경을 고려한 BSM 전송 방법
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제3항에 있어서, 혼잡 상황이 아닌 경우, 차선 변경을 위한 핸들 각 변화, 차량의 자율주행에 대한 필수 정보의 경우에만 BSM을 전송하고 차선 변경을 하지 않고 서행으로 움직이는 상황일 때에는 BSM을 전송하지 않는도심 혼잡 지역에서의 차량 환경을 고려한 BSM 전송 방법
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제1항에 있어서, BSM는 차량속도, 핸들 각도, 브레이크 사용 유무, 차량의 현재 위치에 대한 GPS 정보를 포함하는 차량 CAN 정보를 포함하는도심 혼잡 지역에서의 차량 환경을 고려한 BSM 전송 방법
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제1항에 있어서, BSM는 차량 안전메시지를 위한 채널을 통해 송수신되고, 차량은 자신의 CAN 정보뿐 아니라 주변 차량의 CAN 정보도 송수신하는도심 혼잡 지역에서의 차량 환경을 고려한 BSM 전송 방법
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채널 상태 및 차량 속도를 포함하는 패킷을 수신하는 통신부; 차량 속도와 GPS를 이용하여 도심 지역의 차량 혼잡 여부를 판단하는 판단부; 및혼잡 상황에 따라 BSM 전송 주기를 변화시키는 제어부를 포함하는 도심 혼잡 지역에서의 차량 환경을 고려한 BSM 전송 장치
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제7항에 있어서, 판단부는, 현재 BSM이 송수신 되고 있는 V2V 채널의 상태를 확인하고, 수신되는 BSM 의 횟수 및 통신 물리계층에서 수신되는 패킷의 수를 기준으로 차량 혼잡 여부를 판단하는 도심 혼잡 지역에서의 차량 환경을 고려한 BSM 전송 장치
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제7항에 있어서, 제어부는, 혼잡 상황인 경우, 전송 주기를 증가시키고, 센서 의존도를 증가시키며, 차량이 많은 지역에서는 차선 변경을 위한 핸들 각 변화, 또는 차량의 특별한 상황이 발생할 때 BSM을 전송하는 도심 혼잡 지역에서의 차량 환경을 고려한 BSM 전송 장치
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제9항에 있어서, 혼잡 상황이 아닌 경우, 차선 변경을 위한 핸들 각 변화, 차량의 자율주행에 대한 필수 정보의 경우에만 BSM을 전송하고 차선 변경을 하지 않고 서행으로 움직이는 상황일 때에는 BSM을 전송하지 않는 도심 혼잡 지역에서의 차량 환경을 고려한 BSM 전송 장치
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제7항에 있어서, BSM는 차량속도, 핸들 각도, 브레이크 사용 유무, 차량의 현재 위치에 대한 GPS 정보를 포함하는 차량 CAN 정보를 포함하는도심 혼잡 지역에서의 차량 환경을 고려한 BSM 전송 장치
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제7항에 있어서, BSM는 차량 안전메시지를 위한 채널을 통해 송수신되고, 차량은 자신의 CAN 정보뿐 아니라 주변 차량의 CAN 정보도 송수신하는도심 혼잡 지역에서의 차량 환경을 고려한 BSM 전송 장치
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