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주차장 입구에 구비되어 주차장 입구로 진입하는 차량의 차량번호판을 촬영하고, 촬영된 차량번호 정보와 진입 시간정보를 전송하는 입구 카메라; 주차장의 영역을 촬영하고, 촬영된 영상 정보를 전송하는 관제 카메라; 및 상기 입구 카메라에 의해 촬영된 영상 정보에서 차량의 차량번호를 인식하고, 인식된 차량번호에 해당하는 차량에 고유 ID를 부여하는 주차관리 서버;를 포함하는 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 주차관리 서버는, 상기 입구 카메라에 의해 촬영된 영상 정보로부터 차량의 모델, 색상 정보를 포함하는 특징 정보를 검출하는 것인 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 주차관리 서버는, 상기 각 관제 카메라별로 차량의 기준 이동방향 정보를 저장하는 것인 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 주차관리 서버는, 상기 입구 카메라에 의해 촬영된 영상 정보에서 차량의 차량번호를 인식하고, 인식된 차량번호 정보와 차량 진입 시간정보를 검출하는 차량번호 인식부; 상기 인식된 차량번호에 해당하는 차량에 고유 ID를 부여하는 ID 부여부; 관제 카메라에 대한 차량의 기준 이동방향 정보가 저장된 저장부; 상기 관제 카메라에 의해 촬영된 영상 정보에서 이동중인 차량의 모델, 색상 정보와 이동 여부, 상기 차량번호 인식부에서 제공된 시간정보를 통해 차량 객체를 선택하는 차량 객체 선택부; 및 상기 선택된 차량 객체의 이동방향 정보를 차량의 기준 이동정보의 이동방황과 동일한지 비교하고, 동일한 경우 해당 차량 객체에 고유 ID를 부여하는 방식으로 해당 차량 객체를 추적하는 차량 객체 추적부를 포함하는 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 주차관리 서버는, 상기 관제 카메라를 통해 촬영된 영상 정보로부터 주차장내 차량 객체 정보와 주차장 잔여 주차공간 정보를 검출하는 주차공간 검출부; 상기 검출된 차량 객체 정보와 주차장 잔여 주차공간 정보를 비교하여 잔여 주차공간이 존재하는지를 판단하는 주차공간 판단부; 및 주차장의 잔여 주차공간 수가 주차장에 진입한 차량의 수보다 많은지를 판단하고, 잔여 주차공간의 수가 같거나 적으면 주차장 잔여 주차공간 정보를 업데이트한 후 주차장 입구가 차단되도록 차단기를 제어하고, 잔여 주차공간의 수가 많으면 주차장 잔여 주차공간 정보를 업데이트한 후 주차장 입구가 개방되도록 차단기를 제어하는 차단기 제어부를 포함하는 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 시스템
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제 5항에 있어서, 상기 관제 카메라가 복수개로 이루어지고, 상기 주차관리 서버는, 상기 입구 카메라에 의해 촬영된 영상 정보로부터 주차장에 진입하는 차량의 차량번호를 인식하고, 해당 차량 객체에 고유 ID를 부여하고, 복수개의 관제 카메라 중 주차장의 일 영역을 촬영하는 관제 카메라에 의해 인식된 차량의 특징 정보와 차량의 이동 방향을 추출한 후 인식된 차량의 이동방향과 해당 관제 카메라에 매칭되어 저장된 차량의 기준 이동방향이 동일한 방향인지를 판단하여 동일하면, 상기 입구 카메라에 의해 인식되어 차량 객체에 부여된 고유 ID를 이동방향이 동일한 차량 객체에 부여하는 것인 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 관제 카메라는 주차장의 일 영역을 분할하여 촬영하도록 복수개로 이루어지고,상기 주차관리 서버는, 차량의 이동 방향에 위치한 관제 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 이용하여 차량 객체를 검출하는 것인 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 시스템
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제 7항에 있어서, 상기 주차관리 서버는, 상기 복수개의 관제 카메라를 통해 인식된 모든 차량 객체의 중복 인식을 통해 차량 객체를 선택하는 것인 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 시스템
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주차장 입구에 설치된 입구 카메라에 의해 촬영된 영상 정보로부터 주차장에 진입하는 차량의 차량번호를 인식하는 단계; 주차장의 주차 공간을 촬영하는 관제 카메라에 의해 촬영된 영상 정보로부터 주차장 입구에 진입하는 차량 객체를 인식하는 단계; 및 상기 관제 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 통해 인식된 차량 객체에 고유 ID를 부여하는 단계를 포함하는 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 방법
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제 9항에 있어서, 상기 고유 ID는, 차량의 차량번호인 것을 특징으로 하는 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 방법
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제 9항에 잇어서, 상기 주차장 입구에 진입하는 차량 객체를 인식하는 단계는, 상기 입구 카메라에 의해 인식된 주차장 입구 진입 차량의 주차장 입구 진입 시간정보, 상기 관제 카메라에 의해 촬영된 영상 정보에서 차량의 x, y, z 및 차량의 높이 정보로 이루어진 공간정보, 차량의 속도 정보 및 이동방향 정보, 및 차량의 색상 정보를 이용하여 주차장 입구에 진입한 차량의 특징 정보를 추출하는 것인 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 방법
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제 11항에 있어서, 상기 관제 카메라에 의해 촬영된 영상 정보의 프레임별 인식된 차량의 특징 정보를 비교하여 차량 객체를 인식하여 추적하는 것인 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 시스템
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제 9항에 있어서, 주차장의 일 영역을 촬영하는 관제 카메라에 의해 인식된 차량의 특징 정보와 차량의 이동 방향을 추출하는 단계; 상기 관제 카메라에 의해 인식된 차량의 이동방향과 해당 관제 카메라에 매칭되어 저장된 차량의 기준 이동방향이 동일한 방향인지를 판단하는 단계; 및 상기 인식된 차량의 이동방향과 기저장된 차량의 기준 이동방향이 동일하면, 해당 영상 정보에서의 차량 객체로 인식하는 단계를 포함하는 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 방법
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제 13항에 있어서, 일 영역을 촬영하는 상기 관제 카메라로부터 촬영된 영상 정보로부터 특징 정보를 검출하고, 그 검출된 특징 정보를 통해 차량 객체에 고유 ID가 부여된 후 해당 차량 객체의 이동방향에 위치한 다음 관제 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 분석하여 차량 객체를 인식하여 고유 ID를 부여하는 것인 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 시스템
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제 11항에 있어서, 상기 특징 정보는, 차량의 모델과 색상 정보인 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 시스템
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주차관리 서버에 의해 수행되는 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 방법에 관한 것으로, 관제 카메라를 통해 촬영된 영상 정보로부터 주차장내 차량 객체 정보와 주차장 잔여 주차공간 정보를 검출하는 단계; 상기 관제 카메라를 통해 촬영된 영상 정보로부터 잔여 주차공간이 존재하는지를 판단하여 잔여 주차공간이 존재하면, 주차장 입구에 구비된 입구 카메라에 의해 촬영된 영상 정보로부터 주차장 입구에 진입하는 차량의 차량번호를 인식하고, 차량번호와 해당 차량의 진입시간 정보를 저장하는 단계; 주차장 입구에 구비된 차단기를 개방하도록 제어하는 단계; 상기 관제 카메라를 통해 촬영된 영상 정보로부터 주차장에 진입한 차량 객체를 인식하는 단계; 및 상기 입구 카메라를 통해 인식한 진입 차량의 차량번호와 진입시간 정보를 상기 관제 카메라를 통해 인식한 차량 객체의 방향 정보와 연동하여 진입 차량을 추적하는 단계를 포함하는 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 방법
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제 16항에 있어서, 상기 주차장의 잔여 주차공간 수가 주차장에 진입한 차량의 수보다 많은지를 판단하는 단계에서 잔여 주차공간의 수가 같거나 적으면, 주차장 잔여 주차공간 정보를 업데이트한 후 주차장 입구에 구비된 차단기가 차단되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 영상분석 기반의 차량객체 인식 및 추적을 이용한 주차관리 방법
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