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시뮬레이션을 통해 훈련된 협업 태스크를 수행하는 에이전트 조직(Agent Decentralized Organization; ADO)을 구성하는 복수의 협업 에이전트 중 하나의 에이전트를 포함하는 협업 디바이스로서,프로세서; 및상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 협업 태스크가 실세계 환경으로 전이되어 복수의 협업 에이전트에 의해 수행될 때, 상기 협업 디바이스에 포함된 상기 협업 에이전트를 실행하도록 하는 명령을 포함하는, 협업 디바이스
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청구항 1에 있어서, 상기 협업 태스크를 구성하는 복수의 협업 에이전트는 인스턴스화되어 상기 에이전트 조직의 멤버십을 구성하는, 협업 디바이스
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청구항 1에 있어서, 상기 협업 에이전트는,협업을 수행하기 위한 각 에이전트별 협업 정책(policy); 및 상기 협업 태스크가 구현되는 하나 이상의 사물이 제공하는 물리적 기능 및 상기 협업 정책이 요구하는 논리적 기능 사이의 바인딩을 제공하는 액터를 포함하는, 협업 디바이스
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청구항 2에 있어서, 상기 에이전트 조직의 멤버십은,상기 에이전트 조직을 구성하는 협업 에이전트의 결합, 실패, 및 이탈 중 적어도 하나를 통해 동적으로 확장 또는 축소되는, 협업 디바이스
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청구항 1에 있어서, 상기 협업 디바이스는, 상기 에이전트 조직을 구성하는 다른 협업 디바이스와, CRDT(Conflict Free Replicated Data Types) 키 값을 저장하는 동일한 분산 튜플 공간(distributed tuple space)을 공유하는, 협업 디바이스
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청구항 5에 있어서, 상기 분산 튜플 공간은 동적 람다 함수 등록 및 구독 기능을 제공하는, 협업 디바이스
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청구항 5에 있어서, 상기 협업 디바이스는, 상기 협업 에이전트가 제공하는 액터를 이용해 상기 분산 튜플 공간에 액세스하고 상기 분산 튜플 공간에 저장된 데이터를 획득하는, 협업 디바이스
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청구항 1에 있어서, 상기 협업 에이전트는, 각 협업 에이전트에 대한 레퍼런스를 이용해 다른 협업 에이전트와 직접 통신하는, 협업 디바이스
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청구항 1에 있어서, 상기 협업 에이전트는, 토픽 기반 분산 게시자-구독자(publisher-subscriber) 방식에 따라 다른 협업 에이전트와 간접 통신하는, 협업 디바이스
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멀티 에이전트 환경에서 에이전트 조직(Agent Decentralized Organization; ADO)을 이용해 멀티 에이전트 협업 태스크를 수행하는 방법으로서, 훈련의 결과로 도출되는 협업 정책의 집합으로 정의되는 협업 태스크와 연관된 복수의 협업 에이전트를 포함하도록 상기 에이전트 조직을 구성하여, 상기 협업 태스크를 실세계 환경으로 전이시키는 단계; 및상기 에이전트 조직을 구성하는 각 협업 에이전트에서 상기 협업 정책에 따라 태스크를 실행하는 단계를 포함하는, 멀티 에이전트 협업 태스크 수행 방법
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청구항 10에 있어서, 멀티 에이전트 환경의 에이전트 간 협업을 모델링 및 시뮬레이션함으로써 협업 태스크를 위한 훈련을 수행하는 단계를 더 포함하는, 멀티 에이전트 협업 태스크 수행 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 협업 태스크를 구성하는 복수의 협업 에이전트는 인스턴스화되어 상기 에이전트 조직의 멤버십을 구성하는, 멀티 에이전트 협업 태스크 수행 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 협업 에이전트는,협업을 수행하기 위한 각 에이전트별 협업 정책(policy); 및 상기 협업 태스크가 구현되는 하나 이상의 사물이 제공하는 물리적 기능 및 상기 협업 정책이 요구하는 논리적 기능 사이의 바인딩을 제공하는 액터를 포함하는, 멀티 에이전트 협업 태스크 수행 방법
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청구항 12에 있어서, 상기 에이전트 조직(ADO)의 멤버십은,상기 에이전트 조직을 구성하는 협업 에이전트의 결합, 실패, 및 이탈 중 적어도 하나를 통해 동적으로 확장 또는 축소되는, 멀티 에이전트 협업 태스크 수행 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 협업 에이전트는, 상기 에이전트 조직을 구성하는 다른 협업 에이전트와, CRDT(Conflict Free Replicated Data Types) 키 값을 저장하는 동일한 분산 튜플 공간(distributed tuple space)을 공유하는, 멀티 에이전트 협업 태스크 수행 방법
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청구항 15에 있어서, 상기 분산 튜플 공간은 동적 람다 함수 등록 및 구독 기능을 제공하는, 멀티 에이전트 협업 태스크 수행 방법
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청구항 15에 있어서, 상기 협업 에이전트는 액터를 이용해 상기 분산 튜플 공간에 액세스하고 상기 분산 튜플 공간에 저장된 데이터를 획득하는, 멀티 에이전트 협업 태스크 수행 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 협업 에이전트는, 각 협업 에이전트에 대한 레퍼런스를 이용해 다른 협업 에이전트와 직접 통신하는, 멀티 에이전트 협업 태스크 수행 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 협업 에이전트는, 토픽 기반 분산 게시자-구독자(publisher-subscriber) 방식에 따라 다른 협업 에이전트와 간접 통신하는, 멀티 에이전트 협업 태스크 수행 방법
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