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라이다(LiDAR) 장치에 있어서,외부 물체의 탐색을 위한 라이다 펄스 신호를 기 설정된 주기마다 출력하는 광모듈;외부 물체로부터 반사되는 라이다 펄스 신호를 수광하는 수광부;상기 광모듈이 상기 라이다 펄스 신호의 광 경로를 변화시키거나, 상기 광모듈이 출력하는 라이다 펄스 신호의 일부를 분기시키는 광학계;다른 라이다 장치와의 통신을 위한, 시분할된 데이터를 상기 라이다 펄스 신호의 간격 사이에 송·수신하는 통신부; 및상기 광학계에서 분기된 일부의 라이다 펄스 신호를 인식하여 출력되는 라이다 펄스 신호의 시점을 인지하고, 다른 라이다 장치와의 통신을 위한 데이터를 시분할하며, 시분할된 데이터를 상기 라이다 펄스 신호의 간격 사이에 송·수신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 광학계는,상기 광모듈이 상기 라이다 펄스 신호의 광 경로를 변화시키기 위한 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 광학계는,광모듈이 출력하는 라이다 펄스 신호의 일부를 분기시키기 위한 빔 스플리터를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다 장치
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제3항에 있어서,상기 빔 스플리터는, 상기 광모듈에서 출력되는 라이다 펄스 신호의 일부를 상기 수광부로 분기시키는 것을 특징으로 하는 라이다 장치
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제4항에 있어서,상기 수광부는,분기된 라이다 펄스 신호의 일부를 수광하여 센싱하고, 센싱값을 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 라이다 장치
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라이다 장치가 외부 물체를 탐색하는 동시에 다른 라이다 장치와 통신을 수행하는 방법에 있어서,외부 물체의 탐색을 위한 라이다 펄스 신호를 기 설정된 주기마다 출력하는 출력과정;외부 물체의 탐색을 위한 라이다 펄스 신호의 출력 시점을 인지하는 인지과정;다른 라이다 장치로 전송할 데이터를 시분할하는 시분할과정; 및상기 시분할과정에서 시분할된 데이터를 출력되고 있는 라이다 펄스 신호의 간격 사이에 송·수신하는 송수신과정을 포함하는 라이다 장치 동작방법
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제6항에 있어서,상기 라이다 장치는,상기 출력과정에서 출력되는 라이다 펄스 신호의 일부를 분기시키는 것을 특징으로 하는 라이다 장치 동작방법
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제7항에 있어서,상기 라이다 장치는,분기된 라이다 펄스 신호의 일부를 수광하는 센싱하는 것을 특징으로 하는 라이다 장치 동작방법
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제8항에 있어서,상기 라이다 장치는,센싱한 센싱값을 토대로 외부 물체의 탐색을 위한 라이다 펄스 신호의 출력 시점을 인지하는 것을 특징으로 하는 라이다 장치 동작방법
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기판;상기 기판 상에 배치된 레이저 다이오드;상기 기판 및 상기 레이저 다이오드 상에 배치되는 패시베이션층;상기 기판의 일 부분에 배치되는 드라이버; 및상기 기판의 일 부분에 배치되는 캐패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다 장치용 광 모듈
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제10항에 있어서,상기 레이저 다이오드는,상기 기판에 와이어 본딩되는 것을 특징으로 하는 라이다 장치용 광 모듈
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제10항에 있어서,상기 드라이버는,상기 기판 내 상기 레이저 다이오드가 배치된 방향과 반대방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 라이다 장치용 광 모듈
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제10항에 있어서,상기 캐패시터는,상기 기판 내 상기 레이저 다이오드가 배치된 방향과 반대방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 라이다 장치용 광 모듈
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