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화물 고정장치에 탈부착되는 센싱 디바이스 및 이를 이용한 차량 관리 시스템

  • 기술번호 : KST2021009034
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요약 화물 고정장치에 탈부착되는 센싱 디바이스 및 이를 이용한 차량 관리 시스템은 운송수단에 사용되는 화물 고정장치에 센싱 디바이스를 탈부착하여 화물 고정장치의 장력 상태를 감지하고, 주변 차량과의 데이터 송수신을 통한 도로 환경 정보를 생성하며, 운송수단의 주위 환경과 화물 고정 상태를 확인할 수 있다.
Int. CL B60P 7/08 (2006.01.01) H04W 4/38 (2018.01.01) G01L 5/107 (2020.01.01)
CPC B60P 7/0861(2013.01) B60P 7/0861(2013.01) B60P 7/0861(2013.01) B60P 7/0861(2013.01) B60P 7/0861(2013.01) B60P 7/0861(2013.01) B60P 7/0861(2013.01)
출원번호/일자 1020200011638 (2020.01.31)
출원인 계명대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2271375-0000 (2021.06.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210629) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.01.31)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 웨이 췬 대구광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤귀상 대한민국 서울특별시 금천구 디지털로*길 ** ***호 (가산동, 한신IT타워*차)(디앤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대구광역시 달서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-0103845-74
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0114811-39
4 등록결정서
Decision to grant
2021.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0496474-25
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번호 청구항
1 1
운송수단에 화물을 묶는 로프를 권선하는 복수의 화물 고정장치; 및상기 각각의 화물 고정장치에 탈부착 형태로 고정되고, 상기 각각의 화물 고정장치의 장력 상태를 감지하고, LED(Light Emitting Diode) 모듈을 통해 조명을 발생하여 상기 각각의 화물 고정장치의 위치를 제공하고, 주변 차량과의 데이터 송수신을 수행하여 상기 주변 차량과의 도로 환경 정보를 생성하여 분석하는 하나 이상의 센싱 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 각각의 센싱 디바이스는 육면체 형상의 하우징과, 상기 하우징의 일측면으로부터 수평 방향으로 연장되어 화물 고정장치의 벨트부재를 상하 방향으로 끼워서 고정하는 일정 형상의 케이스를 포함하고,상기 케이스는 내부에 일정한 공간부를 형성하는 고정 케이스와 상기 고정 케이스에 힌지 부재에 의해 일측이 결합하여 상기 고정 케이스의 전면을 원터치 방식으로 개폐하는 개폐 덮개로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템
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제2항에 있어서,상기 고정 케이스는 상기 개폐 덮개에 접하는 일측 테두리면의 내측으로 일정한 길이의 내부 공간부인 실린더를 형성하고, 상기 실린더의 내측으로 스프링부재를 내장하고, 상부 일측에 걸림홈이 형성하고, 상기 걸림홈의 내측에서 외측으로 버튼부재를 결합하며,상기 개폐 덮개는 상기 고정 케이스의 전면 테두리면에 접하는 일측면에 일정한 길이의 막대 형상의 스토퍼가 돌출되고, 상기 스토퍼는 외주면 일측에 걸림구를 형성하고, 상기 걸림구의 하부에 탄성체에 의해 인출되며, 상기 실린더의 내부로 내측으로 삽입하여 결합하는 경우, 상기 걸림구가 상기 걸림홈에 걸려서 고정되고, 상기 버튼부재를 누르면, 상기 걸림구가 상기 걸림홈에서 이탈되어 상기 고정 케이스에서 상기 개폐 덮개를 열리게 되는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템
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제2항에 있어서,상기 케이스의 내측면에는 상단에 가이드롤러를 결합하고, 상기 가이드롤러의 하부에 길이 방향의 슬라이드홈이 형성되고, 상기 슬라이드홈에 센서롤러의 일단을 삽입하여 안내되며, 센서롤러의 후단부에 설치되어 벨트부재의 장력에 따라 변형되는 로드셀이 결합되고,상기 화물 고정장치의 벨트부재는 상기 가이드롤러와 상기 센서롤러의 사이에 위치하여 상기 벨트부재의 장력에 의해 상기 센서롤러를 가압하거나 풀리게 되고, 상기 로드셀에 변형이 일어나 상기 화물 고정장치의 장력값을 검출하는 장력 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 각각의 센싱 디바이스는 육면체 형상의 하우징과, 상기 하우징은 외부면 일측에 노출되어 복수의 센서로 이루어진 센서부를 형성하고,상기 센서부는 레이저 펄스 신호를 측정 범위 내에 주변 차량으로 방출하는 레이저 송신부와, 상기 주변 차량으로부터 레이저 펄스 신호에 대응하는 반사 펄스 신호를 수신하는 레이저 수신부와, 상기 레이저 펄스 신호가 상기 주변 차량으로 송출되고, 상기 주변 차량에 반사되어 상기 반사 펄스 신호가 수신될 때까지의 시간을 측정하여 차량 간의 거리를 측정하는 신호 처리부로 이루어진 거리 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템
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제5항에 있어서,상기 신호 처리부에서 측정한 거리를 수신하여 시간별 거리 변화 벡터를 계산하고, 상기 계산한 거리 변화 벡터를 시간으로 나누어 주변 차량의 상대 속도를 산출하고, 상기 운송수단의 속도 제어모듈로부터 수신한 상기 운송수단의 속도와 상기 주변 차량의 상대 속도의 변화 추이를 분석하여 상기 운송수단이 상기 주변 차량을 추월 또는 뒤쳐지고 있는지 여부를 판단하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템
7 7
제1항에 있어서,상기 각각의 센싱 디바이스는 육면체 형상의 하우징과, 상기 하우징은 외부면 일측에 노출되어 복수의 센서로 이루어진 센서부를 형성하고,상기 센서부는 주변 차량의 운행 상황을 촬영하기 위한 카메라를 구비하여 도로의 각 차로를 주행하는 주변 차량들을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부로부터 수신한 영상을 분석하여 특정 위치를 통과하는 차량에 대한 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호, 촬영 영상, 차량 속도 및 촬영 시간 중 적어도 하나 이상의 도로 환경 정보를 수집하여 차량 정보 저장부에 저장하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 각각의 센싱 디바이스는 육면체 형상의 하우징과, 상기 하우징의 상부면에 태양광으로부터 조사되는 태양광을 집광하여 전기 에너지를 발생하는 태양광 모듈을 형성하고, 상기 하우징의 내부에는 상기 태양광 모듈에 전기적으로 연결되어 상기 태양광 모듈로부터 흡수된 태양광 에너지를 전기 형태로 변환하여 충전 저장하는 전기 저장부와, 상기 전기 저장부에 전기적으로 연결되고, 전기 저장부에 충전된 전기를 교류 또는 직류로 변환하는 전원 공급부와, 상기 전원 공급부에서 생성된 전력을 상기 LED 모듈로 공급하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 각각의 센싱 디바이스는 육면체 형상의 하우징과, 상기 하우징의 하부면에 거치대를 형성하고, 상기 거치대는 상기 운송수단의 적재함을 이루어진 측판에 끼워지도록 하부가 개방되어 양측면과 상부면이 폐쇄된 형태로 양측면에 볼트 구멍을 각각 형성하며, 상기 각각의 볼트 구멍에 볼트부재를 삽입하여 고정하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템
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제4항에 있어서,상기 각각의 화물 고정장치의 장력 감지부로부터 검출된 장력값을 수신하여 무선 통신부를 통해 운전실에 구성된 운전실 제어모듈로 전송하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템
11 11
제7항에 있어서,상기 제어부는 상기 하나 이상의 도로 환경 정보를 무선 통신부를 통해 운전실에 구성된 운전실 제어모듈로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템
12 12
조명을 발생하는 LED(Light Emitting Diode) 모듈과 복수의 센서로 이루어진 센서부를 외부면 일측에 노출되고, 주변 차량과의 데이터 송수신을 수행하여 상기 주변 차량와의 도로 환경 정보를 생성하는 육면체 형상의 하우징으로 이루어진 환경 정보 센싱부; 및운송수단에 화물을 묶는 로프를 권선하는 복수의 화물 고정장치에 탈부착 형태로 고정되고, 상기 하우징의 일측면으로부터 연장되어 상기 화물 고정장치의 벨트부재를 상하 방향으로 끼워서 고정하여 상기 각각의 화물 고정장치의 장력 상태를 감지하는 장력 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 디바이스
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제12항에 있어서,상기 센서부는 레이저 펄스 신호를 측정 범위 내에 주변 차량으로 방출하는 레이저 송신부와, 상기 주변 차량으로부터 레이저 펄스 신호에 대응하는 반사 펄스 신호를 수신하는 레이저 수신부와, 상기 레이저 펄스 신호가 상기 주변 차량으로 송출되고, 상기 주변 차량에 반사되어 상기 반사 펄스 신호가 수신될 때까지의 시간을 측정하여 차량 간의 거리를 측정하는 신호 처리부로 이루어진 거리 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 디바이스
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제12항에 있어서,상기 센서부는 주변 차량의 운행 상황을 촬영하기 위한 카메라를 구비하여 도로의 각 차로를 주행하는 주변 차량들을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부로부터 수신한 영상을 분석하여 특정 위치를 통과하는 차량에 대한 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호, 촬영 영상, 차량 속도 및 촬영 시간 중 적어도 하나 이상의 도로 환경 정보를 수집하여 차량 정보 저장부에 저장하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 디바이스
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제12항에 있어서,상기 하우징의 하부면에 거치대를 형성하고, 상기 거치대는 상기 운송수단의 적재함을 이루어진 측판에 끼워지도록 하부가 개방되어 양측면과 상부면이 폐쇄된 형태로 양측면에 볼트 구멍을 각각 형성하며, 상기 각각의 볼트 구멍에 볼트부재를 삽입하여 고정하는 것을 특징으로 하는 센싱 디바이스
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