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시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법

기술번호 : KST2021009064
담당센터 : 서울서부기술혁신센터
전화번호 : 02-6124-6930

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	시뮬레이션 환경에서 빠른 속도로 주변 차량의 가상의 주행 궤적을 다양하게 생성할 수 있는 방법이 개시된다. 개시된 시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법은 기준 속도에 대한 주변 차량의 추종 패턴을 나타내는 종방향 파라미터 및 상기 기준 속도를 이용하여, 상기 주변 차량의 차량 속도를 계산하는 단계; 차로 변경에 소요되는 시간을 나타내는 횡방향 파라미터, 차로폭 및 상기 차량 속도를 이용하여, 상기 주변 차량의 요각을 계산하는 단계; 및 상기 차량 속도 및 상기 요각에 따라서, 상기 주변 차량의 주행 궤적을 생성하는 단계를 포함한다.
Int. CL	B60W 30/10 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) B60W 40/08 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자	1020200024015 (2020.02.27)
출원인	한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자	10-2021-0079159 (2021.06.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보	대한민국 \| 1020190170373 \| 2019.12.19
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2020.02.27)
심사청구항수	6

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	한양대학교 산학협력단	대한민국	서울특별시 성동구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	이형철		서울특별시 성동구
2	박창우		서울특별시 성동구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	민영준	대한민국	서울특별시 강남구 남부순환로 ***, 층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
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번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2020.02.27	수리 (Accepted)	1-1-2020-0206198-79
2	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2021.04.22	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2021-0322110-42
3	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2021.06.21	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2021-0708302-18
4	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2021.06.21	수리 (Accepted)	1-1-2021-0708280-91

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 기준 속도에 대한 주변 차량의 추종 패턴을 나타내는 종방향 파라미터 및 상기 기준 속도를 이용하여, 상기 주변 차량의 차량 속도를 계산하는 단계;차로 변경에 소요되는 시간을 나타내는 횡방향 파라미터, 차로폭 및 상기 차량 속도를 이용하여, 상기 주변 차량의 요각을 계산하는 단계; 및상기 차량 속도 및 상기 요각에 따라서, 상기 주변 차량의 주행 궤적을 생성하는 단계를 포함하는 시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법
2	2 제 1항에 있어서,상기 차량 속도를 계산하는 단계는하기 [수학식]을 이용하여, 상기 종방향 속도를 계산하는시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법
3	3 제 1항에 있어서,상기 요각을 계산하는 단계는하기 [수학식]을 이용하여, 상기 요각을 계산하는시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법
4	4 제 1항에 있어서,상기 주변 차량의 주행 궤적을 생성하는 단계는상기 차량 속도 및 상기 요각으로부터, 상기 주변 차량의 종방향 속도 및 횡방향 속도를 계산하는 단계; 및상기 종방향 속도 및 횡방향 속도에 기반하여, 차로를 변경하는 상기 주변 차량의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법
5	5 제 1항에 있어서,상기 주변 차량의 주행 궤적을 생성하는 단계는상기 차량 속도를 이용하여, 차로 변경없이 주행하는 상기 주변 차량의 위치를 계산하는시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법
6	6 제 1항에 있어서,상기 종방향 및 횡방향 파라미터는평가 시나리오에 대한 주변 차량 운전자의 운전 성향에 따라 결정되는시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법
7	7 제 1항에 있어서,상기 기준 속도는미리 설정된 주행 사이클에 따라서 결정되는시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법
8	8 기준 속도에 대한 주변 차량의 추종 패턴을 나타내는 종방향 파라미터 및 상기 기준 속도를 이용하여, 상기 주변 차량의 차량 속도를 계산하는 단계;차로를 변경하는 상기 주변 차량의 요각 및 상기 차량 속도로부터, 상기 주변 차량의 종방향 속도 및 횡방향 속도를 계산하는 단계; 및상기 종방향 속도 및 횡방향 속도에 기반하여, 상기 주변 차량의 주행 궤적을 생성하는 단계를 포함하는 시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법
9	9 제 8항에 있어서,차로 변경에 소요되는 시간을 나타내는 횡방향 파라미터, 차로폭 및 상기 차량 속도를 이용하여, 상기 주변 차량의 요각을 계산하는 단계를 더 포함하는 시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법
10	10 제 8항에 있어서,상기 차량 속도를 이용하여, 차로 변경없이 주행하는 상기 주변 차량의 위치를 계산하는 단계 및상기 계산된 주변 차량의 위치로부터, 상기 주변 차량의 주행 궤적을 생성하는 단계를 더 포함하는 시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	산업통상자원부	한양대학교 산학협력단	산업기술혁신사업 / 산업핵심기술개발사업 / 그린카등수송시스템산업핵심기술개발사업(RCMS)	ADAS의 시험 평가를 위한 실차 시험용 가상 주행환경 구현 및 차량 주행 동기화 장치 개발기술 개발

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

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번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2020.02.27	수리 (Accepted)	1-1-2020-0206198-79
2	의견제출통지서	2021.04.22	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2021-0322110-42
3	[명세서등 보정]보정서	2021.06.21	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2021-0708302-18
4	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2021.06.21	수리 (Accepted)	1-1-2021-0708280-91

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