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단부에 형성된 노즐부로부터 성형재료를 토출시키는 프린팅헤드;상기 노즐부로부터 토출되는 성형재료가 적층되되, 상기 성형재료가 적층되는 영역의 형상이 변하는 프린팅 플레이트; 및상기 프린팅 플레이트에 전자기장을 가하여 상기 프린팅 플레이트의 형상을 변형시키는 플레이트형상 변형부;를 포함하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터
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제1항에 있어서,상기 플레이트형상 변형부는 상기 프린팅 플레이트의 영역별로, 전자기장을 선택적으로 인가하는 복수개의 전자기장 인가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터
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제1항에 있어서,상기 프린팅 플레이트는,전자기장에 반응하여 형상이 변형되는 물질로 구성된 변형부; 및상기 변형부를 감싸며, 신축성 재료로 구성되어 상기 변형부와 대응되는 형상으로 변형되는 외피부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터
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제3항에 있어서,상기 변형부는 전자기장에 반응하는 자성물질을 포함하는 유체 또는 자성유체(ferrofluid)로 구성되는 것을 특징으로 하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터
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제1항에 있어서,상기 플레이트형상 변형부는 상기 프린팅헤드의 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터
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제1항에 있어서,상기 플레이트형상 변형부는 상기 프린팅 플레이트의 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터
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제1항에 있어서,상기 플레이트형상 변형부는 상기 프린팅헤드에 결합되되, 상기 노즐부의 외측부를 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터
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제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법에 있어서,상기 플레이트형상 변형부에 전자기장이 인가되는 전자기장 인가단계;전자기장의 인가에 따라, 상기 플레이트형상 변형부가 상기 프린팅 플레이트의 형상을 제1 형상으로 변형시키는 제1 플레이트형상 변형단계; 및상기 프린팅 플레이트에 성형재료를 적층하는 성형재료 적층단계;를 포함하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법
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제8항에 있어서,상기 성형재료 적층단계가 수행된 이후, 전자기장의 인가에 따라, 상기 플레이트형상 변형부가 상기 프린팅 플레이트의 형상을 제1 형상과 다른 제2 형상으로 변형시키는 제2 플레이트형상 변형단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법
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제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법에 있어서,상기 프린팅 플레이트에 성형재료를 적층하는 성형재료 적층단계;상기 플레이트형상 변형부에 전자기장이 인가되는 전자기장 인가단계; 및전자기장의 인가에 따라, 상기 플레이트형상 변형부가 상기 프린팅 플레이트의 형상을 변형시키는 플레이트형상 변형단계;를 포함하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법
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