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기지국 주변의 영상을 획득하는 영상촬영부;상기 획득된 영상에서 무인 이동체를 인식하고, 인식된 무인 이동체의 위치 정보를 출력하는 무인 이동체 위치 판단부;상기 무인 이동체의 위치 정보에 기초하여 무인 이동체들의 군집을 형성하고, 상기 군집의 위치 정보를 출력하는 무인 이동체 군집화부;상기 군집의 위치 정보를 기초로 상기 군집의 위치로 지향성 안테나의 빔 방향을 결정하는 빔 방향 결정부; 및상기 결정된 빔 방향의 상기 군집으로 지향성 빔을 방사 또는 상기 결정된 빔 방향의 상기 군집으로부터 지향성 빔을 수신하는 빔포밍부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체와의 통신 장치
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제1 항에 있어서, 상기 무인 이동체 판단부는상기 기지국과 상기 인식된 무인 이동체 사이의 거리를 계산하고,상기 계산된 거리 값에 기초하여 상기 무인 이동체가 상기 기지국의 통신 범위 내에 있는 것으로 판단되면,상기 인식된 무인 이동체의 위치 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체와의 통신 장치
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제2 항에 있어서, 상기 무인 이동체 판단부는딥러닝에 기초하여 상기 획득된 영상에서 무인 이동체를 인식하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체와의 통신 장치
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제1 항에 있어서,상기 무인 이동체 군집화부는 상기 무인 이동체의 위치 정보에 기초하여 미리 결정된 거리 이내의 무인 이동체들로 군집을 형성하여 상기 군집의 위치 정보를 출력하고, 상기 군집의 위치 정보는 상기 기지국을 기준으로 한 상기 군집의 방향 정보, 상기 군집의 고도 정보, 및 상기 군집의 크기 정보를 포함하고,상기 빔 방향 결정부는 상기 군집의 위치 정보에 기초하여 상기 군집으로 방사 또는 상기 군집으로부터 수신할 수 있는 빔의 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체와의 통신 장치
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제1 항에 있어서,상기 무인 이동체 판단부가 인식한 무인 이동체의 위치 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,상기 빔포밍부는 상기 저장된 무인 이동체의 위치 정보에 기초하여 기 저장된 위치의 무인 이동체로 빔포밍하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체와의 통신 장치
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기지국 주변의 영상을 획득하는 동작;상기 획득된 영상에서 무인 이동체를 인식하는 동작;상기 기지국과 상기 인식된 무인 이동체 사이의 거리를 계산하는 동작;상기 계산된 거리 값에 기초하여 상기 무인 이동체가 상기 기지국의 통신 범위 내에 있는 지의 여부를 판단하는 동작;상기 인식된 무인 이동체 중 상기 기지국의 통신 범위 내에 있는 무인 이동체의 위치 정보를 출력하는 동작;상기 무인 이동체의 위치 정보에 기초하여 무인 이동체의 군집을 형성하고, 상기 군집의 위치 정보를 출력하는 동작;상기 군집의 위치 정보를 기초로 상기 군집의 위치로 지향성 안테나의 빔 방향을 결정하는 동작; 및상기 결정된 빔 방향의 군집을 향하여 지향성 빔을 방사 또는 상기 결정된 빔 방향의 상기 군집으로부터 지향성 빔을 수신하는 동작;을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체와의 통신 장치의 통신 방법
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제6 항에 있어서,상기 획득된 영상에서 무인 이동체를 인식하는 동작은,딥러닝에 기초하여 상기 획득된 영상에서 무인 이동체를 인식하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체와의 통신 장치의 통신 방법
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제7 항에 있어서,상기 무인 이동체의 위치 정보에 기초하여 무인 이동체의 군집을 형성하고, 상기 군집의 위치 정보를 출력하는 동작은,상기 무인 이동체의 위치 정보에 기초하여 미리 결정된 거리 이내의 무인 이동체들로 군집을 형성하여 상기 군집의 위치 정보를 출력하고,상기 군집의 위치 정보는 상기 기지국을 기준으로 한 상기 군집의 방향 정보, 상기 군집의 고도 정보, 및 상기 군집의 크기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체와의 통신 장치의 통신 방법
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