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코일 형태의 소재를 풀어서 공급하는 언코일부;상기 언코일부로부터 풀려 나온 상기 소재를 평평하게 레벨링(Levelling)하는 레벨링부;상기 소재의 일부분을 절곡 성형하는 고정 롤포밍 장치 및 절곡 성형된 상기 소재의 스프링백(Spring back)을 보정하는 가변 롤포밍 장치의 조합으로 일렬로 배치되는 복수의 롤포밍 유닛을 포함하고, 상기 레벨링부로부터 공급받은 상기 소재를 상기 복수의 롤포밍 유닛에서 순차적으로 절곡 성형하여 소정의 형상을 갖는 성형빔으로 롤포밍 가공하는 가변 롤포밍부; 및상기 복수의 롤포밍 유닛 각각으로부터 성형 하중을 인가 받아 상기 소재의 물성 변화를 예측하고, 상기 물성 변화에 따른 상기 소재의 스프링백 양의 변화를 계산하여 교정량을 산출하며, 상기 교정량에 따라 상기 복수의 롤포밍 유닛 각각에서의 스프링백 보정량을 교정할 수 있도록 상기 가변 롤포밍부를 제어하는 제어부;를 포함하는, 가변 롤포밍 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 가변 롤포밍 장치로부터 상기 소재의 롤 하중, 롤 토크 및 롤 갭을 포함하는 상기 성형 하중을 인가 받아 상기 소재의 물성 변화를 예측하고, 상기 물성 변화가 발생 시 변화 된 상기 소재의 물성값을 기초로 상기 소재의 스프링백을 계산하여 상기 교정량을 산출하며, 상기 가변 롤포밍 장치에서의 상기 스프링백 보정량을 상기 교정량 만큼 교정할 수 있도록 상기 가변 롤포밍 장치의 성형 속도, 롤 하중, 롤 토크 및 롤 갭 중 적어도 어느 하나를 제어하는, 가변 롤포밍 장치
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제 2 항에 있어서,상기 물성값은,상기 소재의 두께, 항복강도 및 탄성계수를 포함하는, 가변 롤포밍 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는,하기 [수식 1]에 의해 상기 소재의 상기 스프링백을 계산하는, 가변 롤포밍 장치
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제 2 항에 있어서,상기 제어부는,상기 가변 롤포밍 장치의 상기 스프링백 보정량과 상기 소재의 물성값을 기초로 계산된 상기 소재의 상기 스프링백의 차이를 상기 교정량으로 산출하는, 가변 롤포밍 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가변 롤포밍부의 상기 복수의 롤포밍 유닛은,상기 소재의 일부분을 제 1 각도로 절곡 성형하는 제 1 고정 롤포밍 장치;상기 제 1 고정 롤포밍 장치의 후단에 설치되어, 상기 제 1 각도로 절곡 성형된 상기 소재의 스프링백을 교정하는 제 1 가변 롤포밍 장치;상기 제 1 가변 롤포밍 장치의 후단에 설치되어, 상기 소재의 절곡부를 상기 제 1 각도 보다 큰 제 2 각도로 절곡 성형하는 제 2 고정 롤포밍 장치; 및상기 제 2 고정 롤포밍 장치의 후단에 설치되어, 상기 제 2 각도로 절곡 성형된 상기 소재의 스프링백을 교정하는 제 2 가변 롤포밍 장치;를 포함하는, 가변 롤포밍 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제 1 가변 롤포밍 장치는,상기 소재의 측면의 적어도 일부분을 가압하여 상기 소재를 절곡 성형하는 측면 가압롤; 및상기 소재가 안정적으로 절곡 성형될 수 있도록, 상기 소재의 하면의 적어도 일부분을 가압 또는 지지하는 하부 가압롤;을 포함하는, 가변 롤포밍 장치
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제 7 항에 있어서,상기 측면 가압롤은,상기 소재의 측면 부분과 접촉되어 상기 소재의 측면 부분을 가압하는 사이드 롤러; 및상기 사이드 롤러를 상기 소재의 측면 방향으로 전후진시켜 상기 사이드 롤러의 가압량을 조절하는 사이드 롤러 구동부;를 포함하는, 가변 롤포밍 장치
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제 7 항에 있어서,상기 하부 가압롤은,상기 소재의 하면과 접촉되어 상기 소재의 가운데 부분을 가압 또는 지지하는 원심 롤러;를 포함하고,상기 원심 롤러는,질량 분포와 회전 속도를 이용하여 원심력에 의해 외경이 미세하게 조절되는, 가변 롤포밍 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가변 롤포밍부에서 가공된 상기 성형빔을 공급받아 상기 성형빔의 성형 치수를 검사하는 모니터링부;를 더 포함하는, 가변 롤포밍 장치
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제 10 항에 있어서,상기 제어부는,상기 모니터링부에서 측정된 상기 성형 치수를 전달 받아 상기 성형빔의 성형 오차율을 저장하고, 상기 성형 오차율이 허용 범위 이상이면 상기 복수의 롤포밍 유닛의 상기 가변 롤포밍 장치의 상기 스프링백 보정량을 교정할 수 있도록 상기 가변 롤포밍 장치를 제어하는, 가변 롤포밍 장치
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제 10 항에 있어서,상기 모니터링부는,카메라를 이용하여 상기 성형빔의 성형 치수를 검사하는 비전(Vision) 검사장치;를 포함하는, 가변 롤포밍 장치
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제 10항에 있어서,상기 모니터링부는,상기 성형빔의 절곡부와 접촉되어 회전하는 터크 롤러(Turk's roller)의 전후진량을 감지하여, 상기 성형빔의 성형 치수를 검사하는 접촉식 검사 장치;를 포함하는, 가변 롤포밍 장치
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