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라이다, 초분광 센서, 광학 카메라가 장착되고, 조사 대상 영역을 비행하면서 상기 라이다를 이용하여 거리 정보를 획득하고, 상기 초분광 센서와 상기 광학 카메라를 이용하여 초분광 영상과 광학 영상을 획득하는 이동 장치; 및상기 이동 장치의 이동에 따라 상기 조사 대상 영역을 따라 이동하면서, 상기 광학 영상을 이용하여 하천 시설을 인식하고 상기 인식된 하천 시설을 상기 거리 정보와 상기 초분광 영상을 이용하여 검증하는 중계 장치를 포함하고,상기 중계 장치는,상기 광학 영상과 상기 거리 정보를 이용하여 상기 하천 시설을 각각 인식하고,상기 광학 영상을 이용하여 인식된 하천 시설의 형상과 상기 거리 정보를 이용하여 인식된 하천 시설의 형상을 비교하여 상기 비교한 결과로 상기 하천 시설의 인식을 1차 검증하고,상기 초분광 영상으로부터 분광 특성을 추출하여 구성 재료를 확인하고,상기 확인된 구성 재료가 상기 1차 검증된 하천 시설의 미리 구축된 구성 재료와 일치하는지를 비교하여 상기 비교한 결과로 상기 하천 시설의 인식을 2차 검증하는, 하천 시설 인식 시스템
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제1항에 있어서,상기 중계 장치는,미리 구축된 이미지 라이브러리를 이용하여 상기 광학 영상으로부터 특징점을 추출하고,상기 추출된 특징점을 기초로 상기 하천 시설을 인식하는, 하천 시설 인식 시스템
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제1항에 있어서,상기 중계 장치는,상기 거리 정보를 포인트 클라우드(point cloud)로 변환하여 상기 변환된 포인트 클라우드를 이용하여 하천 시설을 인식하는, 하천 시설 인식 시스템
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제1항에 있어서,상기 중계 장치는,상기 광학 영상을 이용하여 인식된 하천 시설의 형상과 상기 거리 정보를 이용하여 인식된 하천 시설의 형상이 미리 정해진 오차 범위 내인지 비교하는, 하천 시설 인식 시스템
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제1항에 있어서,상기 중계 장치는,상기 거리 정보를 이용하여 제1 하천 지형 정보를 산출하고, 상기 제1 하천 지형 정보로부터 제1 정합 기준을 추출하고,상기 초분광 영상을 이용하여 제2 하천 지형 정보를 산출하고, 상기 제2 하천 지형 정보로부터 제2 정합 기준을 추출하고,추출된 상기 제1 정합 기준과 상기 제2 정합 기준이 서로 일치하도록 상기 제1 하천 지형 정보와 상기 제2 하천 지형 정보를 정합하여 상기 조사 대상 영역에 대한 하천 지형 정보를 산출하는, 하천 시설 인식 시스템
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제5항에 있어서,상기 중계 장치는,상기 2차 검증된 하천 시설에 대한 정보로 하천 시설 DB를 갱신하고,상기 산출된 하천 지형 정보로 하천 정보 DB를 갱신하고,상기 갱신된 하천 시설 DB와 하천 정보 DB를 통합 서버에 전송하는, 하천 시설 인식 시스템
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라이다, 초분광 센서, 광학 카메라가 장착된 이동 장치가 조사 대상 영역을 비행하면서 상기 라이다를 이용하여 거리 정보를 획득하고, 상기 초분광 센서와 상기 광학 카메라를 이용하여 초분광 영상과 광학 영상을 획득하는 단계; 및중계 장치가 상기 이동 장치의 이동에 따라 상기 조사 대상 영역을 따라 이동하면서, 상기 광학 영상을 이용하여 하천 시설을 인식하고, 상기 인식된 하천 시설을 상기 거리 정보와 상기 초분광 영상을 이용하여 검증하는 단계를 포함하고,상기 검증하는 단계에서는,상기 광학 영상과 상기 거리 정보를 이용하여 상기 하천 시설을 각각 인식하고,상기 광학 영상을 이용하여 인식된 하천 시설의 형상과 상기 거리 정보를 이용하여 인식된 하천 시설의 형상을 비교하여 상기 비교한 결과로 상기 하천 시설의 인식을 1차 검증하고,상기 초분광 영상으로부터 분광 특성을 추출하여 구성 재료를 확인하고,상기 확인된 구성 재료가 상기 1차 검증된 하천 시설의 미리 구축된 구성 재료와 일치하는지를 비교하여 상기 비교한 결과로 상기 하천 시설의 인식을 2차 검증하는, 하천 시설 인식 방법
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제7항에 있어서,상기 검증하는 단계에서는,미리 구축된 이미지 라이브러리를 이용하여 상기 광학 영상으로부터 특징점을 추출하고,상기 추출된 특징점을 기초로 상기 하천 시설을 인식하는, 하천 시설 인식 방법
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제7항에 있어서,상기 검증하는 단계에서는,상기 거리 정보를 포인트 클라우드(point cloud)로 변환하여 상기 변환된 포인트 클라우드를 이용하여 하천 시설을 인식하는, 하천 시설 인식 방법
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제7항에 있어서,상기 검증하는 단계에서는,상기 광학 영상을 이용하여 인식된 하천 시설의 형상과 상기 거리 정보를 이용하여 인식된 하천 시설의 형상이 미리 정해진 오차 범위 내인지 비교하는, 하천 시설 인식 방법
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제7항에 있어서,상기 거리 정보와 상기 초분광 영상을 이용하여 상기 조사 대상 영역에 대한 하천 지형 정보를 산출하는 단계를 더 포함하고,상기 산출하는 단계에서는,상기 거리 정보를 이용하여 제1 하천 지형 정보를 산출하고, 상기 제1 하천 지형 정보로부터 제1 정합 기준을 추출하고,상기 초분광 영상을 이용하여 제2 하천 지형 정보를 산출하고, 상기 제2 하천 지형 정보로부터 제2 정합 기준을 추출하고,추출된 상기 제1 정합 기준과 상기 제2 정합 기준이 서로 일치하도록 상기 제1 하천 지형 정보와 상기 제2 하천 지형 정보를 정합하여 상기 하천 지형 정보를 산출하는, 하천 시설 인식 방법
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제11항에 있어서,상기 중계 장치가 상기 2차 검증된 하천 시설에 대한 정보로 하천 시설 DB를 갱신하고, 상기 산출된 하천 지형 정보로 하천 정보 DB를 갱신하고, 상기 갱신된 하천 시설 DB와 하천 정보 DB를 통합 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는, 하천 시설 인식 방법
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