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자율주행 차량용 칵핏모듈 및 디스플레이 모듈 위치제어 방법

  • 기술번호 : KST2021011654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자율주행 차량용 칵핏모듈 및 디스플레이 모듈 위치제어 방법을 개시한다. 실시예에 따른 자율주행차량용 칵핏모듈은 탑승자의 움직임과 생체정보 등 다양한 탑승자 정보를 인식하고, 자율주행 차량의 주행정보와 주행상황을 기반으로 칵핏모듈의 위치 및 디스플레이 모듈의 위치와 탑승자에게 제공되는 정보 컨텐츠를 제어하는 자율주행 차량용 칵핏 모듈을 제공한다.
Int. CL B60W 50/14 (2020.01.01) B60W 40/08 (2006.01.01) B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) B60R 11/04 (2006.01.01) B60R 16/037 (2006.01.01) B60K 35/00 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) B60W 50/14 (2020.01.01) B60W 40/08 (2006.01.01)
CPC B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60W 50/14(2013.01)
출원번호/일자 1020190103015 (2019.08.22)
출원인 주식회사 이에스피
등록번호/일자 10-2246498-0000 (2021.04.26)
공개번호/일자 10-2021-0023175 (2021.03.04) 문서열기
공고번호/일자 (20210503) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.08.22)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 이에스피 대한민국 울산광역시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영민 경기도 하남시 덕풍북로
2 김용광 경기 용인시 수지구
3 송수현 경기도 화성시 병점*로 **,
4 정지훈 경기도 성남시 수정구
5 박지웅 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김수진 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 *** **층 (역삼동, 윤익빌딩)(유니스특허법률사무소)
2 윤의섭 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, **층 유니스특허법률사무소 (역삼동, 윤익빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 기술보증기금(취급지점 : 안산기술평가센터) 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0863395-20
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0517945-21
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-1037923-89
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.09.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1037916-69
5 등록결정서
Decision to grant
2021.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0064591-04
6 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2021.04.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-5011410-10
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번호 청구항
1 1
자율주행 차량용 칵핏모듈에 있어서,차량 탑승자의 움직임과 제스처를 인식하는 모션인식부; 상기 인식된 탑승자 움직임에 따라 클러스터 및 CID(Center Infotainment Display)를 포함하는 디스플레이 모듈의 위치를 제어하는 무빙 디스플레이 제어부; 자율주행 차량의 전방, 후방 및 측면에 장착된 카메라에 의한 차량 주변공간 모니터링 영상을 디스플레이 하는 차량주변공간모니터링(AVM, Around View Monitoring)부; 상기 차량주변공간 모니터링부를 통해 획득한 차량 주변공간 모니터링 영상을 클러스터에 표시되는 주행데이터와 통합하여 자율주행 차량용 주행정보디스플레이 객체를 생성하는 정보객체생성부; 를 포함하며,상기 모션 인식부는, 상기 차량 탑승자의 시선과 시야를 확인하고, 상기 정보객체생성부는, 확인된 상기 차량 탑승자의 시선과 시야에 기반하여, 출력컨텐츠가 차량 탑승자의 시야 안에서 디스플레이 되도록 상기 출력컨텐츠를 제어하도록 구성되며,상기 출력 컨텐츠는,차량 속도, 남은 주행시간, 교통 상태, 경로, 차량 주변 공간 정보를 포함하며,상기 차량주변공간모니터링부는, 내비게이션에서 추천되는 경로에 기반하여, 차량의 좌회전 또는 우회전 여부를 결정하고, 상기 정보객체생성부는 결정된 회전 방향에 대응되는 차량의 측면 영상을 디스플레이 하는 자율주행 차량용 칵핏모듈
2 2
제 1항에 있어서, 상기 자율주행 차량용 칵핏모듈은자율주행 차량 내부 및 외부에 설치된 센서와 카메라로부터 수집되는 차량 주행정보, 차량상태정보 및 사용자의 움직임과 탑승자 상태정보를 감지하여, 감지된 실시간 차량 정보 및 탑승자 정보를 상기 무빙 디스플레이 제어부로 전달하여 상기 디스플레이 모듈의 위치 제어를 피드백 하는 피드백부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 칵핏모듈
3 3
제 1항에 있어서, 상기 모션인식부는상기 자율주행 차량에 설치된 센서를 통해, 상기 차량 탑승자의 생체정보를 인식하고 자율주행 차량에 등록된 탑승자의 스마트 단말로부터 탑승자의 최근 생체정보 데이터 및 일정데이터를 전달받아 좌석 등받이 기울기, 차량 조명밝기, 출력사운드 크기를 포함하는 차량내부환경 설정정보를 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 칵핏모듈
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제 1항에 있어서, 상기 무빙 디스플레이 제어부;는자율주행 차량 내부 및 외부에 설치된 센서와 카메라로부터 수집되는 차량 주행정보, 차량상태정보 및 사용자의 움직임과 탑승자 상태정보에 따라 상기 디스플레이 모듈의 위치를 실시간으로 제어하고, 인지된 탑승자의 자세에 따라 디스플레이 모듈의 기울기와 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 칵핏모듈
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제 1항에 있어서, 상기 차량주변공간 모니터링부;는 상기 차량에 설치된 전방, 후방 및 측면에 장착된 카메라에 의한 차량 주변공간 모니터링 영상을 주행정보에 따라 선택하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 칵핏모듈
6 6
제 1항에 있어서, 상기 정보객체생성부; 는차량 주행상태와 경로에 따라 선택된 주변공간 모니터링 영상을 주행데이터와 통합하여 자율주행 차량용 주행정보디스플레이 객체를 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 칵핏모듈
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제 6항에 있어서, 상기 정보객체생성부; 는탑승자 설정 및 탑승자의 이동경로와 일정에 따라 주행정보 디스플레이 객체에 포함되는 정보를 조정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 칵핏모듈
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자율주행 차량용 칵핏모듈의 디스플레이 모듈 위치제어 방법에 있어서,(A) 모션인식부에서 차량 탑승자의 움직임을 인식하는 단계;(B) 무빙디스플레이 제어부에서 상기 인식된 탑승자 움직임에 따라 클러스터 및 CID(Center Infotainment Display)를 포함하는 디스플레이 모듈의 위치를 제어하는 단계;(C) 차량주변공간모니터링부에서 자율주행 차량의 전방, 후방 및 측면에 장착된 카메라에 의한 차량 주변공간 모니터링 영상을 디스플레이 하는 단계;(D) 정보객체생성부에서 상기 차량주변공간 모니터링부를 통해 획득한 차량 주변공간 모니터링 영상을 클러스터에 표시되는 주행데이터와 통합하여 자율주행 차량용 주행객체를 생성하는 단계; (E) 상기 모션 인식부에서, 상기 차량 탑승자의 시선과 시야를 확인하는 단계;(F) 상기 정보객체생성부는, 확인된 상기 차량 탑승자의 시선과 시야에 기반하여, 출력 컨텐츠가 차량 탑승자의 시야 안에서 디스플레이 되도록 상기 출력 컨텐츠를 제어하는 단계;(G) 상기 차량주변공간모니터링부에서, 내비게이션에서 추천되는 경로에 기반하여, 차량의 좌회전 또는 우회전 여부를 결정하는 단계; (H) 상기 정보객체생성부에서 결정된 회전 방향에 대응되는 차량의 측면 영상을 디스플레이 하는 단계를 포함하며,상기 출력 컨텐츠는,차량 속도, 남은 주행시간, 교통 상태, 경로, 차량 주변 공간 정보를 포함하는 자율주행 차량용 칵핏모듈의 디스플레이 모듈 위치제어 방법
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제 8항에 있어서, 상기 (D) 의 자율주행 차량용 주행정보디스플레이 객체를 생성하는 단계; 는 차량 주행상태와 경로에 따라 선택된 주변공간 모니터링 영상을 주행데이터와 통합하여 자율주행 차량용 주행정보디스플레이 객체를 생성하고, 탑승자 설정 및 탑승자의 이동경로와 일정에 따라 주행정보 디스플레이 객체에 포함되는 정보를 조정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 칵핏모듈의 디스플레이 모듈 위치제어 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 덕양산업 광역협력권산업육성사업 운전자 및 탑승자의 안전성/편의성 향상 자율주행용 Dynamic 칵핏 모듈 개발