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내부에 수용공간이 형성된 레그 본체;상기 수용공간 내에 위치하며 제 1 구동바디와 제 2 구동바디의 결합으로 구성되는 구동바디와, 상기 레그 본체 및 상기 구동바디의 상부 중심영역을 관통하여 결합되되 외측면이 하향의 원뿔형태로 형성된 경사부를 포함하는 스위치와, 상기 구동 바디의 외측면과 상기 레그 본체 내측면 사이에 결합되는 구동 탄성체를 포함하는 가변레그 구동모듈; 및 상기 구동 바디의 내부에서 상하이동 또는 고정되는 결합부가 일단부에 형성된 가변레그;를 포함하고, 상기 구동탄성체에 의해 상기 스위치의 미동작 시 제 1 구동바디와 제 2 구동바디는 서로 밀착된 상태로 고정되고, 가변레그는 구동바디와 구동탄성체에 의해 위치가 고정되며,상기 스위치에 수직압력을 가하면 상기 경사부로 인해 제 1 구동바디와 제 2 구동바디가 이격되고, 상기 가변레그는 고정해제 되어 상부 이동 또는 하부 이동하여 길이가 가변되고,상기 스위치는 보행자가 압력을 가하는 가압부와, 상기 가압부의 양측부에서 연장되는 가압날개부와, 상기 가압날개부와 상기 레그본체 상측면 사이에 결합되는 스위칭 탄성체와, 상기 가압부의 하측면에 위치하는 상기 경사부와, 상기 경사부의 하단부에 형성되되 상기 구동바디의 상부 내측면과 대응하여 위치하고 경사부의 스위칭 구간을 조절하는 단턱부를 포함하고,보행자와의 거리를 센싱하거나 노면의 각도를 센싱하여 보행자의 보행상태를 판단하는 센서제어부; 및 상기 센서제어부의 판단에 따라 구동모터 또는 전력을 제어하는 구동제어부를 포함하고, 보행자와의 거리, 보행 방향, 또는 보행자의 속력을 연산하여 속도를 조절하거나 정지하는 높이 조절 보행보조기 제어시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 높이 조절 보행보조기
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제 1 항에 있어서, 상기 가변레그는, 상기 스위치에 수직압력이 풀리면 상기 길이가 가변된 상태에서 상기 스위치가 상승하고, 상기 구동 탄성체의 복원력으로 제 1 구동바디와 제 2 구동바디가 결합되어 상기 가변레그가 고정되는 것을 특징으로 하는 높이 조절 보행보조기
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제 1 항에 있어서, 상기 가변레그는, 하단부에 바퀴가 결합되는 것을 특징으로 하는 높이 조절 보행보조기
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제 1 항에 있어서,상기 구동 탄성체는 상기 스위치 경사부의 이동 구간에 대응하는 영역에 상기 구동 바디의 외측면과 상기 레그 본체 내측면 사이에 결합되는 것을 특징으로 하는 높이 조절 보행보조기
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제 1 항에 있어서,상기 구동 탄성체는 상기 결합부의 길이에 대응하는 영역에 상기 구동 바디의 외측면과 상기 레그 본체 내측면 사이에 결합되는 것을 특징으로 하는 높이 조절 보행보조기
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제 1 항에 있어서,상기 높이 조절 보행보조기 제어 시스템은, 상기 보행자의 이동 경로를 모니터링하여 제공하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 높이 조절 보행보조기
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