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복수 개의 무인 비행체를 운용하는 시스템에 의해 각 단계가 수행되는 방법으로서,무인 비행체 성능, 무인 비행체의 현재 위치, 노드의 이벤트 발생 확률, 노드 위치에 관한 정보를 입력받는 단계;무인 비행체 별로 이동 가능 위치에 대한 후보군을 도출하는 이동 가능 위치 후보군 도출 단계; 및상기 이동 가능 위치 후보군 중 노드별 이벤트 감지 확률이 최고가 되는 위치를 각 무인 비행체의 최적 이동 경로로 결정하는 최적 이동 경로 결정 단계;를 포함하여 이루어지고, 상기 노드별 이벤트 감지 확률은 노드의 이벤트 발생 확률 및 노드를 감시하는 무인 비행체 성능에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운용 방법
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제1항에 있어서,상기 노드별 이벤트 감지 확률은 각 무인 비행체에 의해 이벤트가 감지될 확률의 합으로 계산하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운용 방법
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제1항에 있어서,상기 최적 이동 경로 결정 단계 이전에 무인 비행체의 우선순위를 결정하는 우선순위 결정 단계를 더 포함하고, 상기 최적 이동 경로 결정 단계에서 상기 우선순위에 따라 이벤트 감지 확률이 최고가 되는 최적 이동 경로를 결정하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운용 방법
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제1항에 있어서,상기 이동 가능 위치 후보군 도출 단계에서, 무인 비행체가 이동할 수 있는 영역을 격자로 분할하고 각각의 격자지점을 이동 가능 위치 후보군으로 도출하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운용 방법
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제3항에 있어서,상기 우선순위 결정 단계에서, 랜덤, 무인 비행체의 현재위치 기반, 또는 무인 비행체의 추가이익을 기반으로 우선순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운용 방법
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 무인 비행체 운용 방법이 컴퓨터에서 실행되도록 하기 위해 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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복수 개의 노드를 포함하는 감시 지역을 감시하는 복수 개의 무인 비행체를 운용하는 시스템으로서, 무인 비행체 성능, 무인 비행체의 현재 위치, 노드의 이벤트 발생 확률, 노드 위치에 관한 정보를 저장하고 있는 데이터베이스; 및상기 정보를 입력받아 각 무인 비행체의 최적 이동 경로를 도출하되 무인 비행체에 의한 노드별 이벤트 감지 확률이 최고가 되는 위치를 각 무인 비행체의 최적 이동 경로로 결정하는 연산부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운용 시스템
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제7항에 있어서,상기 무인 비행체의 현재 위치, 상기 무인 비행체의 이동 가능 범위, 상기 무인 비행체의 감지 가능 범위, 노드의 위치를 사용자 디스플레이에 제공하는 디스플레이 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운용 시스템
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제8항에 있어서,상기 디스플레이 제어부는 각 무인 비행체의 최적 이동 경로 정보 및 노드별 예상 이벤트 발생 확률 정보를 사용자 디스플레이에 더 제공하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운용 시스템
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제9항에 있어서,상기 디스플레이 제어부는 상기 노드의 색상 또는 음영을 달리 표시되도록 하는 방법으로 상기 노드별 이벤트 발생 확률 정보를 사용자 디스플레이에 제공하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운용 시스템
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제7항에 있어서,상기 연산부는 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법으로 각 무인 비행체의 최적 이동 경로를 도출하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운용시스템
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