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과일의 껍질을 박피하는 장치로서,상기 과일을 홀딩하는 지지부와;지지블럭과, 상기 지지블럭에 탄성적으로 지지되며 상기 지지블럭에서 돌출되는 제1 가압부와, 상기 제1 가압부의 일측에 인접하여 위치하고 상기 지지블럭에 탄성적으로 지지되며 상기 지지블럭에서 돌출되는 제2 가압부 및 상기 제1 가압부의 단부와 상기 제2 가압부의 단부에 횡방향으로 결합되어 상기 과일의 표면의 형상에 따라 상기 과일 표면에 접촉되는 탄성날을 포함하는 커터 유닛과;상기 커터 유닛이 결합되며, 상기 탄성날이 상기 과일의 표면에 접촉되어 상기 껍질을 박피하도록 상기 커터 유닛을 이동시키는 구동부를 포함하는, 과일 박피 장치
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제1항에 있어서,상기 커터 유닛은,상기 제1 가압부의 타측에 인접하여 위치하고 상기 지지블럭에 탄성적으로 지지되며 상기 지지블럭에서 돌출되는 제3 가압부를 더 포함하며,상기 탄성날은,상기 제1 가압부, 상기 제2 가압부, 상기 제3 가압부의 단부에 횡방향으로 결합되는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치
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제2항에 있어서,상기 제2 가압부의 단부 및 상기 제3 가압부의 단부에는 각각 힌지가 개재되어 단부가 틸팅되는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치
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제1항에 있어서,상기 커터 유닛은,상기 지지블럭을 상기 과일의 표면 방향에 대해 상하로 이동시키는 리니어 모터와; 상기 리니어 모터의 작동에 따라 상기 과일의 표면 접촉에 따른 압력을 측정하는 압력 센서를 포함하는 압력 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치
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제1항에 있어서,상기 커터 유닛은,상기 탄성날이 상기 과일 표면에 접촉하여 회전되도록 상기 지지블럭을 회전시키는 회전 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치
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제1항에 있어서,상기 구동부는,회전력을 제공하는 X 방향 구동부와;상기 X 방향 구동부의 회전에 따라 상기 커터 유닛이 상기 과일에 대해 X 방향을 따라 회전되도록 상기 커터 유닛와 상기 X 방향 구동부 사이에 개재되는 X 방향 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치
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제6항에 있어서,상기 구동부는,회전력을 제공하는 Y 방향 구동부와;상기 Y 방향 구동부의 회전에 따라 상기 커터 유닛이 상기 과일에 대해 Y 방향으로 회전되도록 상기 X 방향 구동부와 상기 Y 방향 구동부 사이에 개재되는 Y 방향 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치
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제1항에 있어서,상기 지지부는,공기 흡입에 따라 상기 과일을 고정되도록 흡입력을 제공하는 흡착부와;상기 흡착부 상부에 결합되며 상기 과일이 안착되는 지지 패드와;상기 과일을 파지하고, 뒤집어주는 회전 집게를 포함하는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치
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제8항에 있어서,상기 지지부는,상기 과일이 회전되도록 상기 흡착부를 회전시키는 흡착부 회동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치
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