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해저면을 촬영하여 복수개의 해저 이미지를 획득하는 초분광 카메라와, 상기 초분광 카메라의 위치 정보를 획득하는 GPS 모듈과, 상기 해저 이미지의 깊이 정보를 획득하는 싱글빔 에코사운더를 포함하는 해저면 데이터 수집부;상기 해저 이미지의 메타 데이터 영역에, 상기 위치 정보와 상기 깊이 정보를 매칭시켜서 저장하여 지오 태깅된 복수개의 해저 이미지를 생성하는 데이터 전처리부;상기 데이터 전처리부에서 생성된 지오 태깅된 복수개의 해저 이미지를 3차원 랜더링하여 해저 공간정보를 생성하는 해저 공간정보 생성부;를 포함하며, 상기 싱글빔 에코사운더는, 복수의 주파수 대역의 초음파를 해저면의 일 영역으로 동시에 발사하고, 각각의 주파수 대역에 의한 발사부터 도달까지의 시간을 이용하여 측정된 복수의 깊이 정보를 상기 데이터 전처리부로 전송하며,상기 데이터 전처리부는,상기 해저 이미지의 메타 데이터 영역에, 상기 해저면의 일 영역에 대한 위치 정보를 3차원 직교 좌표계 형식(x, y, z)으로 삽입하여 저장하되, 상기 z 값을 z'으로 대체하여 저장하고, 상기 z'은 상기 싱글빔 에코사운더에 의해 측정된 상기 복수의 깊이 정보 중에서 크기가 가장 큰 깊이 정보이며,상기 데이터 전처리부는,상기 복수의 깊이 정보들 간의 차이를 이용하여 수중 식생의 높이를 산출하며, 이를 상기 해저 이미지의 메타 데이터 영역에 추가로 저장하는,해저 공간정보 구축장치
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컴퓨팅 장치에 의해 수행되며, 해저 공간정보 생성을 위한 복수개의 해저 이미지와, 상기 해저 이미지의 위치 정보와, 싱글빔 에코사운더로 측정된 깊이 정보를 획득 수집하는 해저면 데이터 수집단계;상기 해저 이미지의 메타 데이터 영역에, 상기 위치 정보와 상기 깊이 정보를 매칭시켜서 저장하여 지오 태깅된 복수개의 해저 이미지를 생성하는 데이터 전처리단계;상기 지오 태깅된 복수개의 해저 이미지를 3차원 랜더링하여 해저 공간정보를 생성하는 해저 공간정보 생성단계;를 포함하며, 상기 싱글빔 에코사운더는, 복수의 주파수 대역의 초음파를 해저면의 일 영역으로 동시에 발사하고, 각각의 주파수 대역에 의한 발사부터 도달까지의 시간을 이용하여 측정된 복수의 깊이 정보를 전송하며,상기 데이터 전처리단계는,상기 해저 이미지의 메타 데이터 영역에, 상기 해저면의 일 영역에 대한 위치 정보를 3차원 직교 좌표계 형식(x, y, z)으로 삽입하여 저장하되, 상기 z 값을 z'으로 대체하여 저장하고, 상기 z'은 상기 싱글빔 에코사운더에 의해 측정된 상기 복수의 깊이 정보 중에서 크기가 가장 큰 깊이 정보이며,상기 데이터 전처리단계는,상기 복수의 깊이 정보들 간의 차이를 이용하여 수중 식생의 높이를 산출하며, 이를 상기 해저 이미지의 메타 데이터 영역에 추가로 저장하는,해저 공간정보 구축방법
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