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수납 공간을 형성하는 리프트 모듈 본체;상기 수납 공간에서 상기 리프트 모듈 본체의 하부에 장착된 제1 커넥터;상기 수납 공간에 위치하며, 상기 리프트 모듈 본체에 지지된 시저스 링크(scissors link)를 포함하는 리프트 유닛;상기 수납 공간을 커버하며, 상기 시저스 링크에 지지되어 상기 리프트 유닛에 의해 상기 리프트 모듈 본체로부터 리프트(lift)되는 리프트 패널;상기 리프트 패널의 상부에 장착된 제2 커넥터; 및상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이를 연결하며, 상기 제1 커넥터로부터 상기 시저스 링크의 내부를 통해 상기 제2 커넥터로 연장된 와이어 하니스(wire harness)를 포함하는 리프트 모듈
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제1항에서,상기 시저스 링크는,상기 리프트 모듈 본체에 회전 가능하게 지지되며, 제1 내부 공간을 포함하는 제1 회전 링크;상기 제1 회전 링크와 상기 리프트 패널 사이에 회전 가능하게 연결되며, 제2 내부 공간을 포함하는 제2 회전 링크; 및상기 제1 회전 링크와 상기 제2 회전 링크 사이를 연결하며, 원형 홀을 포함하는 고리형 조인트를 포함하는 리프트 모듈
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제2항에서,상기 와이어 하니스는 상기 제1 커넥터로부터 상기 제1 내부 공간, 상기 원형 홀, 및 상기 제2 내부 공간을 순차적으로 통과해 상기 제2 커넥터로 연장된 리프트 모듈
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제2항에서,상기 시저스 링크는,상기 리프트 모듈 본체에 슬라이딩 가능하게 지지되며, 상기 제1 회전 링크와 교차 연결된 제1 슬라이딩 링크; 및상기 제1 슬라이딩 링크와 상기 리프트 패널 사이에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제2 회전 링크와 교차 연결된 제2 슬라이딩 링크를 포함하는 리프트 모듈
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제4항에서,상기 리프트 유닛은,상기 수납 공간의 일측에 고정되며, 상기 제1 회전 링크를 회전 가능하게 지지하는 고정 축;상기 수납 공간을 수평 이동하며, 상기 제1 슬라이딩 링크를 슬라이딩 가능하게 지지하는 수평 이동 링크;상기 수납 공간에서 상기 수평 방향으로 연장되어 상기 수평 이동 링크를 관통하는 스크류;상기 수평 이동 링크에 장착되어 상기 스크류와 나사 결합된 스크류 너트; 및상기 스크류를 회전시키는 구동 모터를 더 포함하는 리프트 모듈
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제5항에서,상기 리프트 유닛은,상기 스크류의 일 단부에 위치하는 제1 근접 센서; 및상기 수평 이동 링크를 사이에 두고 상기 제1 근접 센서로부터 상기 수평 방향으로 이격된 제2 근접 센서를 더 포함하는 리프트 모듈
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제5항에서,상기 리프트 유닛은,상기 수평 이동 링크의 양 단부에 연결되어 상기 리프트 모듈 본체에 가이드되는 가이드 롤러; 및상기 수평 이동 링크의 일 측에 위치하여 상기 리프트 모듈 본체에 가이드되는 LM 가이드를 더 포함하는 리프트 모듈
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제1항에서,상기 리프트 패널은 평면적으로 사각형이며,상기 리프트 패널은 상기 사각형의 각 코너(corner)에 위치하는 복수의 힘 센서들을 포함하는 리프트 모듈
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제8항에서,상기 리프트 패널은 상기 복수의 힘 센서들과 이웃하는 복수의 충격 흡수 댐퍼들을 더 포함하는 리프트 모듈
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이동 수단을 포함하는 주행 모듈;상기 주행 모듈 상부에 적층되며, 상기 주행 모듈과 연결된 프로세서 모듈; 및상기 프로세서 모듈 상부에 적층되며, 상기 프로세서 모듈과 연결된 리프트 모듈을 포함하며,상기 리프트 모듈은,수납 공간을 형성하는 리프트 모듈 본체;상기 수납 공간에서 상기 리프트 모듈 본체의 하부에 장착되며, 상기 프로세서 모듈과 연결된 제1 커넥터;상기 수납 공간에 위치하며, 상기 리프트 모듈 본체에 지지된 시저스 링크(scissors link)를 포함하는 리프트 유닛;상기 수납 공간을 커버하며, 상기 시저스 링크에 지지되어 상기 리프트 유닛에 의해 상기 리프트 모듈 본체로부터 리프트(lift)되는 리프트 패널;상기 리프트 패널의 상부에 장착된 제2 커넥터; 및상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이를 연결하며, 상기 제1 커넥터로부터 상기 시저스 링크의 내부를 통해 상기 제2 커넥터로 연장된 와이어 하니스(wire harness)를 포함하는 적층형 모듈 로봇
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제10항에서,상기 시저스 링크는,상기 리프트 모듈 본체에 회전 가능하게 지지되며, 제1 내부 공간을 포함하는 제1 회전 링크;상기 제1 회전 링크와 상기 리프트 패널 사이에 회전 가능하게 연결되며, 제2 내부 공간을 포함하는 제2 회전 링크; 및상기 제1 회전 링크와 상기 제2 회전 링크 사이를 연결하며, 원형 홀을 포함하는 고리형 조인트를 포함하는 적층형 모듈 로봇
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제11항에서,상기 와이어 하니스는 상기 제1 커넥터로부터 상기 제1 내부 공간, 상기 원형 홀, 및 상기 제2 내부 공간을 순차적으로 통과해 상기 제2 커넥터로 연장된 적층형 모듈 로봇
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