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수위측정이 필요한 원격지에 설치되어 수위측정영역을 촬영하는 촬영모듈과;상기 원격지에 설치되고, 수신된 알람신호에 의하여 시각적 또는 청각적 알람을 발생시키는 디스플레이모듈과; 상기 촬영모듈에 의하여 획득된 촬영이미지를 분석하여 상기 수위측정영역의 수위를 산출하고, 측정된 수위에 따라 상기 알람신호를 생성하는 분석모듈과;상기 촬영모듈과, 상기 디스플레이모듈과, 상기 분석모듈 간의 통신기능을 수행하는 통신모듈과;상기 통신모듈을 통하여 상기 분석모듈의 수위정보와 상기 촬영모듈의 영상정보를 수신하여 상기 수위측정영역의 수위를 모니터링하고, 상기 촬영모듈의 설정 및 상기 분석모듈의 분석프로그램 설정을 조정하는 중앙서버;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 IoT를 이용한 수위측정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 촬영모듈과, 상기 분석모듈과, 상기 디스플레이모듈과, 상기 통신모듈은 각각 임베디드 보드 구조로 실장되어 형성됨을 특징으로 하는 IoT를 이용한 수위측정 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 촬영모듈은,주간의 설정시간 동안에는 표준모드로 촬영하도록 구성되고, 야간의 설정시간 동안에는 나이트비전모드로 전환되어 수위측정영역을 촬영하도록 구성됨을 특징으로 하는 IoT를 이용한 수위측정 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 촬영모듈은, 상기 수위측정영역에 설치되어 수위가 표시되며, 설정 패턴이 형성된 목자판과, 수위가 표시된 상기 목자판을 촬영하여 촬영이미지를 생성하는 촬영카메라를 포함하여 구성되고, 상기 분석모듈은, 상기 촬영카메라에 의하여 촬영된 복수개의 촬영이미지들을 병합하여 병합이미지를 생성하고, 생성된 상기 병합이미지에서 상기 목자판 패턴을 분석하여 수위를 측정하도록 구성됨을 특징으로 하는 IoT를 이용한 수위측정 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 분석모듈은, 복수개의 촬영이미지들 각각으로부터 동일 위치 픽셀에 대한 RGB값들로부터 RGB중앙값을 검출하고, 검출된 RGB중앙값을 통하여 상기 병합이미지를 생성하도록 구성됨을 특징으로 하는 IoT를 이용한 수위측정 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 목자판은, 정사각형상이며, 설정된 가로세로 길이를 갖는 격자무늬 패턴이 형성되며, 상기 분석모듈은, 상기 격자무늬 패턴에서 인접하는 격자들과 만나는 점을 격자점으로 인식하고, 상기 병합이미지에서 수면위로부터 수직한 방향을 따라 상기 격자점의 수를 검출하여, 검출된 상기 격자점의 수를 통하여 수위를 산출하도록 구성됨을 특징으로 하는 IoT를 이용한 수위측정 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 분석모듈은, 검출된 상기 격자점의 수와 격자 하나에 해당하는 길이를 곱하여 격자수위를 산출하고, 산출된 상기 격자수위를 상기 목자판의 최상위 높이에서의 전체수위에서 차감하여 상기 수위측정영역의 수위를 산출하도록 구성됨을 특징으로 하는 IoT를 이용한 수위측정 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 촬영모듈은, 설정시간 동안 설정 횟수로 자동 촬영하여 설정 개수의 상기 촬영이미지들을 획득하고,상기 분석모듈은, 설정 개수의 상기 촬영이미지들을 저장한 후 상기 촬영이미지들을 병합하도록 구성됨을 특징으로 하는 IoT를 이용한 수위측정 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 분석모듈은, 설정 수위에 대한 해당 알람기준에 의하여 알람신호를 생성하되, 측정된 수위가 설정된 제1수위에 해당되는 경우 제1알람신호를 발생시키고, 측정된 수위가 상기 제1수위 보다 큰 설정된 제2수위에 해당되는 경우 제2알람신호를 발생시키도록 구성되고,상기 디스플레이모듈은,상기 분석모듈로부터 상기 제1알람신호를 수신하면 보행자에게 청각적 알람을 발생시키는 보행자용 알람을 발생시키고, 상기 제2알람신호를 수신하면 차량 탑승자에게 청각적 알람을 발생시키는 차량용 알람을 발생시키도록 구성됨을 특징으로 하는 IoT를 이용한 수위측정 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 통신모듈은, 근거리통신망을 이용하여 상기 알람신호 및 상기 분석모듈의 분석데이터를 상기 디스플레이모듈과 상기 중앙서버로 무선 전송하도록 구성됨을 특징으로 하는 IoT를 이용한 수위측정 시스템
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수위측정이 필요한 원격지에 설치된 촬영모듈이 수위측정영역을 촬영하는 촬영이미지 획득단계와;분석모듈이 상기 촬영이미지 복수개를 분석하여 상기 수위측정영역의 수위를 산출하고, 측정된 수위에 따라 알람신호를 생성하는 수위측정단계와;상기 원격지에 설치된 디스플레이모듈이 상기 알람신호을 수신하여 시각적 또는 청각적 알람을 발생시키는 알람단계와;중앙서버가 상기 분석모듈에 의하여 산출된 상기 수위를 모니터링하고, 상기 촬영모듈과 상기 분석모듈의 설정을 조정하는 제어단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 수위 측정 방법
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제 11 항에 있어서,상기 촬영이미지 획득단계는, 상기 촬영모듈이 주간의 설정시간 동안에는 표준모드로 촬영하고, 야간의 설정시간 동안에는 나이트비전모드로 전환되어 촬영하도록 구성됨을 특징으로 하는 수위 측정 방법
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제 11 항에 있어서,상기 촬영이미지 획득단계는, 촬영카메라가 상기 수위측정영역에 설치되어, 수위가 표시되며 설정 패턴이 형성된 목자판을 설정시간 동안 설정 횟수로 촬영하여 설정된 복수개의 촬영이미지를 획득하고,상기 수위측정단계는, 상기 분석모듈이 촬영된 복수개의 상기 촬영이미지들을 저장 및 병합하여 병합이미지를 생성하고, 생성된 상기 병합이미지의 상기 목자판 패턴을 분석하여 수위를 측정하도록 구성됨을 특징으로 하는 수위 측정 방법
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제 13 항에 있어서,상기 수위측정단계는, 상기 분석모듈이 복수개의 촬영이미지들 각각으로부터 동일 위치 픽셀에 대한 RGB값들로부터 RGB중앙값을 검출하고, 검출된 RGB중앙값을 토대로 하여 상기 병합이미지를 생성하고,상기 목자판의 격자무늬 패턴에서 격자들이 만나 생성되는 하나의 점을 격자점으로 인식하여, 상기 병합이미지에서 상기 격자점의 수를 검출하고, 검출된 상기 격자점의 수를 이용하여 수위를 산출하도록 구성됨을 특징으로 하는 수위 측정 방법
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제 14 항에 있어서,상기 수위측정단계는, 검출된 상기 격자점의 수와 격자무늬 하나에 해당하는 길이를 곱하여, 인식된 격자점 수를 이용한 격자수위를 산출하고, 산출된 상기 격자수위를 상기 수위측정영역의 전체높이에서 차감하여 상기 수위측정영역의 수위를 산출하도록 구성됨을 특징으로 하는 수위 측정 방법
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제 11 항에 있어서,상기 분석모듈은,설정 수위에 대한 해당 알람기준에 의하여 알람신호를 생성하되, 측정된 수위가 설정된 제1수위에 해당되는 경우 제1알람신호를 발생시키고, 측정된 수위가 상기 제1수위 보다 큰 설정된 제2수위에 해당되는 경우 제2알람신호를 발생시키도록 구성되고,상기 알람단계는, 상기 디스플레이모듈이 상기 분석모듈로부터 상기 제1알람신호를 수신하면 보행자에게 청각적 알람을 발생시키는 보행자용 알람을 발생시키고, 상기 제2알람신호를 수신하면 차량 탑승자에게 청각적 알람을 발생시키는 차량용 알람을 발생시키도록 구성됨을 특징으로 하는 수위 측정 방법
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