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복수의 카메라와 센서가 내장되어 전면에서 외부로 향하여 설치되는 몸체 케이스를 가지는 실외 감시용 멀티모달 센서 모듈에 있어서,상기 복수의 카메라는 상기 몸체 케이스의 전면의 일정 높이에서 수평 방향으로 제1간격(a)으로 이격되어 배치된 2개의 카메라를 내장하는 3D 모션 카메라와, 상기 3D 모션 카메라 중의 하나의 카메라 지점에서 전면의 빈공간이 있는 수평방향으로 제1간격(a)으로 이격되어 배치된 야간 카메라와, 상기 야간 카메라의 배치 기준이 된 1개의 상기 3D 모션 카메라의 카메라 지점에서 전면의 빈공간이 있는 수직방향으로 제2간격(b)으로 이격되어 배치된 글로벌 셔터 카메라와, 상기 글로벌 셔터 카메라에서 수평방향으로 제1간격(a)으로 이격되어 배치되는 열화상 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 실외 감시용 멀티모달 센서 모듈
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제1항에 있어서,상기 몸체 케이스의 전면에서 상기 야간 카메라의 배치 기준이 된 1개의 상기 3D 모션 카메라와 상기 글로벌 셔터 카메라 사이에는 1개의 마이크 센서가 배치되고, 상기 몸체 케이스의 후면과 좌측면 및 우측면에는 상기 몸체 케이스의 전면에 배치된 마이크 센서과 동일한 높이로 각각 1개의 마이크 센서가 추가로 배치되는 것을 특징으로 하는 실외 감시용 멀티모달 센서 모듈
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제1항에 있어서,상기 복수의 카메라에는 외부로 노출되는 렌즈의 주변으로 방수 실(seal)이 구비되고, 마이크 센서는 방수가 되는 센서이며, 상기 몸체 케이스의 저면에는 상측에서는 흘러내리는 빗물이 상기 몸체 케이스의 내부로 유입되지 않게 상기 몸체 케이스의 내부로 통하는 개구부를 둘러싸는 빗물 받이 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 실외 감시용 멀티모달 센서 모듈
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제1항에 있어서,상기 몸체 케이스의 상면에는 상기 복수의 카메라 또는 센서에서 발생된 열을 외부로 방열하는 방열핀부가 구비되고, 상기 몸체 케이스의 저면에는 내부로 차거운 공기를 유입시키는 냉각팬이 설치되며, 상기 몸체 케이스의 좌측면 및 우측면 상부에는 열을 흡수한 뜨거운 공기가 배출되는 공기 배출구가 형성되고, 상기 공기 배출구에는 빗물이 상기 몸체 케이스의 내부로 유입되지 않게 상기 공기 배출구를 덮는 배출구 덮개가 구비되는 것을 특징으로 하는 실외 감시용 멀티모달 센서 모듈
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제1항에 있어서,상기 몸체 케이스의 상측에는 통풍이 용이한 재질의 천이 가이드 프레임 및 와이어 망에 씌워진 햇빛 가리개가 추가로 설치되는 것을 특징으로 하는 실외 감시용 멀티모달 센서 모듈
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제1항에 있어서,상기 몸체 케이스의 하측에는 이동시에 진동을 흡수하는 댐퍼기구가 설치되며, 상기 댐퍼기구는 상기 몸체 케이스가 안착하는 상띠판과, 상기 상띠판의 저면에 고정된 복수의 상브라켓과, 상기 각 상브라켓에서 돌출하여 연결된 각각의 와이어 댐퍼와, 상기 와이어 댐퍼에 연결된 복수의 하브라켓과, 상기 각 하브라켓이 고정되는 하띠판을 포함하는 것을 특징으로 하는 실외 감시용 멀티모달 센서 모듈
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