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거리측정 헤드 및 이를 구비한 다중대상 거리측정 시스템

  • 기술번호 : KST2022001594
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따르면, 레이저 광원부로부터 전송되는 레이저 펄스 중 일부를 상기 레이저 광원부측으로 반사시켜 기준 펄스를 생성하는 반사면; 측정대상으로부터 수신한 측정 펄스를 분배하는 광분배기; 및 상기 광분배기에서 분배된 측정 펄스를 수신하는 위치센서;를 포함하고, 상기 측정 펄스는 상기 레이저 펄스가 측정대상에서 반사된 것이고, 상기 광분배기를 통과한 측정 펄스와 상기 기준 펄스가 상기 레이저 광원부에 도달하는 시간차에 기초하여 상기 반사면과 측정대상 사이의 거리가 측정되는 것을 특징으로 하는 거리측정 헤드를 개시한다.
Int. CL G01S 7/481 (2006.01.01) G01S 7/483 (2006.01.01) G01S 17/08 (2006.01.01) G01B 11/02 (2006.01.01)
CPC G01S 7/4811(2013.01) G01S 7/483(2013.01) G01S 17/08(2013.01) G01B 11/026(2013.01)
출원번호/일자 1020200097530 (2020.08.04)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0017256 (2022.02.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.08.04)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승만 대전광역시 유성구
2 한성흠 대전광역시 유성구
3 오정석 대전광역시 유성구
4 노승국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 팬코리아특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 역삼***빌딩 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.08.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-0819396-13
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2021.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2021-0219075-01
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.12.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
1 1
레이저 광원부로부터 전송되는 레이저 펄스 중 일부를 상기 레이저 광원부측으로 반사시켜 기준 펄스를 생성하는 반사면; 측정대상으로부터 수신한 측정 펄스를 분배하는 광분배기; 및 상기 광분배기에서 분배된 측정 펄스를 수신하는 위치센서;를 포함하고,상기 측정 펄스는 상기 레이저 펄스가 측정대상에서 반사된 것이고, 상기 광분배기를 통과한 측정 펄스와 상기 기준 펄스가 상기 레이저 광원부에 도달하는 시간차에 기초하여 상기 반사면과 측정대상 사이의 거리가 측정되는 것인 측정헤드
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 위치센서의 검출결과에 기초하여, 상기 측정대상을 향해 조사되는 레이저 펄스와 상기 측정 펄스의 광축이 일치하도록 정렬하는 것인 측정헤드
3 3
제 1 항에 있어서,상기 위치센서는 4분할 포토다이오드(QPD), 수평구조 포토다이오드, CCD 센서, 및 CMOS 센서 중 어느 하나를 포함하는 것인 측정헤드
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 측정헤드를 상하방향으로 회전가능하게 지지하는 홀더; 및상기 측정헤드를 수평방향으로 회전가능하게 지지하는 마운트;를 포함하는 것인 측정헤드
5 5
레이저 펄스를 복수개의 광경로로 분할하는 하나 이상의 광분할기; 및상기 복수개의 광경로의 각각의 단부에 하나씩 광학적으로 연결된 측정헤드;를 포함하고,각각의 상기 측정헤드는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 측정헤드인 것인, 다중대상 거리측정 시스템
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 하나 이상의 광분할기에서부터 각각의 상기 측정헤드까지의 각각의 광경로의 길이가 서로 상이하도록 구성된 것인 다중대상 거리측정 시스템
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 복수개의 광경로의 각각이 광섬유로 구성된 것인 다중대상 거리측정 시스템
8 8
제 5 항에 있어서, 상기 측정헤드의 상기 위치센서의 검출결과에 기초하여 측정대상의 기울기를 산출하도록 구성된 것인 다중대상 거리측정 시스템
9 9
제 5 항에 있어서, 상기 레이저 펄스를 생성하는 레이저 생성부; 및 각각의 상기 측정헤드로부터 기준 펄스와 측정 펄스를 수신하고 수신 시간차에 기초하여 상기 반사면과 측정대상의 거리를 산출하는 거리측정기;를 더 포함하는 것인 다중대상 거리측정 시스템
10 10
제 9 항에 있어서, 각 측정헤드의 측정가능 거리는, 상기 거리측정기가 상기 측정헤드의 기준 펄스를 수신하는 수신 시각과 이 기준 펄스 다음으로 수신하는 기준 펄스의 수신 시각 사이의 시간 간격에 기초하여 결정되는 것인 다중대상 거리측정 시스템
11 11
제 5 항에 있어서, 상기 하나 이상의 광분할기가, 레이저 펄스를 복수개의 제1 광경로로 분할하는 제1 광분할기(20); 및 제1 광분할기에서 분할된 각각의 제1 광경로에 광학적으로 연결되고 제1 광경로를 적어도 하나 이상의 제2 광경로로 분할하는 제2 광분할기(30,40,50);를 포함하고,상기 측정헤드의 각각이 상기 제2 광경로에 각각 하나씩 광학적으로 연결된 것인, 다중대상 거리측정 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국기계연구원 주요사업 모바일 플랫폼 기반 가공시스템 핵심 기술 개발 (3/6)
2 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원 산업부-국가연구개발사업(IV) 반도체 후공정 산업의 스마트 팩토리 통합 Agile 시스템 개발 (2/3)
3 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 융합연구사업-국가연구개발사업(III) 국방 전략 변화에 따른 과학기술적 대응 역량 확보 필요 (1/3)