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탄 속도 측정 장치가 수행하는 탄 속도 측정 방법으로서,탄의 진행 방향과 수직을 이룬 상태로 상호간의 소정 이격거리를 갖도록 적어도 두 개의 기준 폴대 및 적어도 두 대의 카메라가 위치된 상태에서, 상기 적어도 두 대의 카메라가 상기 두 개의 기준 폴대를 향하여 촬영한 상기 탄에 대한 영상으로부터 탄두 끝 부분을 검출하는 단계와,상기 검출된 상기 탄두 끝 부분의 위치와 화각의 중심과의 거리에 기초하여 상기 탄에 대한 영상으로부터 적어도 두 프레임을 선택하는 단계와,상기 탄을 발사하는 포의 앞단과 뒷단이 이루는 직선 및 상기 적어도 두 대의 카메라와 상기 적어도 두 개의 기준 폴대가 이루는 직선의 교점을 기준으로 하여 상기 탄의 이동 거리를 보정하는 단계와,상기 보정된 탄의 이동 거리를 반영해, 상기 선택된 적어도 두 프레임의 시간차와 상기 이격거리를 이용하여 상기 탄의 속도를 계산하는 단계를 포함하는탄 속도 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 탄두 끝 부분을 검출하는 단계는,상기 탄에 대한 영상 내 픽셀 간 밝기 차이를 가로 축, 세로 축 및 시간 축에 대해 파악한 결과에 기초하여 3차원 코너를 검출하는 단계와,상기 검출된 3차원 코너를 상기 탄두 끝 부분으로서 인식하는 단계를 포함하는탄 속도 측정 방법
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탄에 대한 영상이 입력되는 입력부와,상기 탄에 대한 영상을 이용하여 상기 탄의 속도를 계산하는 프로세서부를 포함하고,상기 탄에 대한 영상은, 탄의 진행 방향과 수직을 이룬 상태로 상호간의 소정 이격거리를 갖도록 적어도 두 개의 기준 폴대 및 적어도 두 대의 카메라가 위치된 상태에서, 상기 적어도 두 대의 카메라가 상기 두 개의 기준 폴대를 향하여 촬영한 것이며,상기 프로세서부는,상기 탄에 대한 영상으로부터 탄두 끝 부분을 검출하고, 상기 검출된 상기 탄두 끝 부분의 위치와 화각의 중심과의 거리에 기초하여 상기 탄에 대한 영상으로부터 적어도 두 프레임을 선택하며, 상기 탄을 발사하는 포의 앞단과 뒷단이 이루는 직선 및 상기 적어도 두 대의 카메라와 상기 적어도 두 개의 기준 폴대가 이루는 직선의 교점을 기준으로 하여 상기 탄의 이동 거리를 보정하고, 상기 보정된 탄의 이동 거리를 반영해, 상기 선택된 적어도 두 프레임의 시간차와 상기 이격거리를 이용하여 상기 탄의 속도를 계산하는탄 속도 측정 장치
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제 4 항에 있어서,상기 프로세서부는,상기 탄에 대한 영상 내 픽셀 간 밝기 차이를 가로 축, 세로 축 및 시간 축에 대해 파악한 결과에 기초하여 3차원 코너를 검출하고, 상기 검출된 3차원 코너를 상기 탄두 끝 부분으로서 인식하는탄 속도 측정 장치
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,탄의 진행 방향과 수직을 이룬 상태로 상호간의 소정 이격거리를 갖도록 적어도 두 개의 기준 폴대 및 적어도 두 대의 카메라가 위치된 상태에서, 상기 적어도 두 대의 카메라가 상기 두 개의 기준 폴대를 향하여 촬영한 상기 탄에 대한 영상으로부터 탄두 끝 부분을 검출하는 단계와, 상기 검출된 상기 탄두 끝 부분의 위치와 화각의 중심과의 거리에 기초하여 상기 탄에 대한 영상으로부터 적어도 두 프레임을 선택하는 단계와, 상기 탄을 발사하는 포의 앞단과 뒷단이 이루는 직선 및 상기 적어도 두 대의 카메라와 상기 적어도 두 개의 기준 폴대가 이루는 직선의 교점을 기준으로 하여 상기 탄의 이동 거리를 보정하는 단계와, 상기 보정된 탄의 이동 거리를 반영해, 상기 선택된 적어도 두 프레임의 시간차와 상기 이격거리를 이용하여 상기 탄의 속도를 계산하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,탄의 진행 방향과 수직을 이룬 상태로 상호간의 소정 이격거리를 갖도록 적어도 두 개의 기준 폴대 및 적어도 두 대의 카메라가 위치된 상태에서, 상기 적어도 두 대의 카메라가 상기 두 개의 기준 폴대를 향하여 촬영한 상기 탄에 대한 영상으로부터 탄두 끝 부분을 검출하는 단계와, 상기 검출된 상기 탄두 끝 부분의 위치와 화각의 중심과의 거리에 기초하여 상기 탄에 대한 영상으로부터 적어도 두 프레임을 선택하는 단계와, 상기 탄을 발사하는 포의 앞단과 뒷단이 이루는 직선 및 상기 적어도 두 대의 카메라와 상기 적어도 두 개의 기준 폴대가 이루는 직선의 교점을 기준으로 하여 상기 탄의 이동 거리를 보정하는 단계와, 상기 보정된 탄의 이동 거리를 반영해, 상기 선택된 적어도 두 프레임의 시간차와 상기 이격거리를 이용하여 상기 탄의 속도를 계산하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 프로그램
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탄의 진행 방향과 수직을 이룬 상태로 상호간의 소정 이격거리를 갖도록 위치하는 적어도 두 개의 기준 폴대 및 적어도 두 대의 카메라와,상기 적어도 두 대의 카메라에 의해 촬영된 상기 탄에 대한 영상을 이용하여 상기 탄의 속도를 계산하는 탄 속도 측정 장치를 포함하고,상기 탄 속도 측정 장치는,상기 탄에 대한 영상으로부터 탄두 끝 부분을 검출하고, 상기 검출된 상기 탄두 끝 부분의 위치와 화각의 중심과의 거리에 기초하여 상기 탄에 대한 영상으로부터 적어도 두 프레임을 선택하며, 상기 탄을 발사하는 포의 앞단과 뒷단이 이루는 직선 및 상기 적어도 두 대의 카메라와 상기 적어도 두 개의 기준 폴대가 이루는 직선의 교점을 기준으로 하여 상기 탄의 이동 거리를 보정하고, 상기 보정된 탄의 이동 거리를 반영해, 상기 선택된 적어도 두 프레임의 시간차와 상기 이격거리를 이용하여 상기 탄의 속도를 계산하는탄 속도 측정 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 적어도 두 대의 카메라는 상기 탄을 발사하는 포의 발사 순간에 발생하는 트리거 신호에 따라 상기 카메라의 내부 메모리에 저장된 상기 탄에 대한 영상을 상기 탄 속도 측정 장치에 전송한 후 다음 트리거에 대한 대기 상태에 놓이는탄 속도 측정 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 탄 속도 측정 장치는,상기 탄에 대한 영상 내 픽셀 간 밝기 차이를 가로 축, 세로 축 및 시간 축에 대해 파악한 결과에 기초하여 3차원 코너를 검출하고, 상기 검출된 3차원 코너를 상기 탄두 끝 부분으로서 인식하는탄 속도 측정 시스템
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