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수직 프레임 및 수평 프레임을 포함하는 프레임부; 상기 수평 프레임 상에 이동 가능하도록 연결되는 호이스트부; 및상기 호이스트부에 연결되어 환자를 고정하며, 상기 호이스트부의 동작에 따라 상하방향으로 이동되는 지지부를 포함하며, 상기 호이스트부는, 상부에 위치하는 와이어 분배부; 및 각각이 길이는 가변되되, 상측이 상기 와이어 분배부에 접촉함에 따라 길이 및 이동이 고정되는 적어도 하나의 와이어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 이승 로봇
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제1항에 있어서, 상기 와이어부 각각은, 상기 분배부를 통해 하부로 연장되는 와이어; 및상기 와이어 상에 복수개가 서로 밀착 가능하도록 연결되는 핀부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 이승 로봇
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제2항에 있어서, 상기 핀부들은, 상기 와이어 분배부에 접촉함에 따라 서로 밀착하여, 상기 와이어의 길이 및 이동을 고정시키는 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 이승 로봇
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제3항에 있어서, 상기 핀부들 각각은, 상측에 형성되는 돌출부, 및 하측에 형성되는 함입부를 포함하며, 인접한 핀부의 돌출부가 상기 함입부에 삽입됨에 따라 상기 와이어의 길이 및 이동이 고정되는 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 이승 로봇
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제3항에 있어서, 상기 호이스트부는, 상기 와이어부들의 하부가 모두 고정되며, 하면에는 상기 지지부가 연결되는 플레이트부; 및상기 와이어를 감거나 푸는 와인딩부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 이승 로봇
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제5항에 있어서, 상기 와이어부들의 길이가 서로 다르게 연장됨에 따라 상기 플레이트부는 지면에 대하여 소정의 각을 이루며 연장되고, 상기 지지부의 고정 방향도 가변되는 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 이승 로봇
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제1항에 있어서, 상기 수직 프레임의 하부에 고정되는 구동부; 및사용자의 조작에 의해 상기 구동부의 구동 방향을 조작하는 조작유닛을 더 포함하는 스마트 이동형 이승 로봇
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제7항에 있어서, 상기 조작유닛은, 동작부; 상기 동작부로부터 일측으로 돌출되며, 사용자의 푸쉬(push) 조작에 따라, 상기 구동부를 좌측 전방 또는 좌측 후방으로 구동시키는 좌측 푸쉬부; 및상기 동작부로부터 타측으로 돌출되며, 사용자의 푸쉬 조작에 따라, 상기 구동부를 우측 전방 또는 우측 후방으로 구동시키는 우측 푸쉬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 이승 로봇
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제7항에 있어서, 상기 좌측 푸쉬부 및 상기 우측 푸쉬부 각각은, 사용자가 푸쉬하는 푸쉬블록; 상기 푸쉬블록의 상측 및 하측에 각각 연결되는 전단 탄성부 및 후단 탄성부; 상기 전단 탄성부 또는 상기 후단 탄성부가 접촉함에 따라 전기신호를 발생하는 전극부; 및상기 전극부에서 발생되는 전기신호를 전달하는 신호라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 이승 로봇
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제9항에 있어서, 상기 조작유닛은, 상기 신호라인으로부터 전달되는 전기신호를 바탕으로, 상기 구동부를 전방, 후방, 좌측 전방, 좌측 후방, 우측 전방 또는 우측 후방으로 구동시키는 제어모듈을 더 포함하는 스마트 이동형 이승 로봇
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제7항에 있어서, 상기 구동부는, 모든 방향으로 구동되는 옴니휠(omniwheel)인 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 이승 로봇
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