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독립 구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템

  • 기술번호 : KST2022002338
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 트랙터와 같은 농기계의 독립 구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템에 관한 것이다. 트랙터와 같은 농기계의 경우에는 수분 함량이 높거나 강도가 낮은 토양에서 작업하게 되는 것으로, 바퀴에 슬립 현상이 발생하는 것으로, 그러한 슬립을 제어하기 위한 슬립 제어 시스템에 관한 것으로, 전기구동 트랙터(T)를 구동하기 위하여 각 축의 바퀴를 구동시키는 4개의 모터(M); 상기 전기구동 트랙터(T)의 속도(VG)를 측정하는 속도 측정 센서(Sv); 상기 모터(M)의 회전속도(RM)를 측정하는 회전속도 측정 센서(Sm); 상기 모터(M)의 회전 속도 및 출력을 제어하기 위한 인버터(I);로 이루어지며, 상기 속도 측정 센서(Sv)와 회전속도 측정 센서(Sm)에서 측정되는 각각의 값을 비교하여, 슬립율에 따라 상기 인버터(I)에의 인가 전압을 제어하는 것을 특징으로 하는, 독립구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템에 관한 것이다.
Int. CL B60L 15/20 (2006.01.01) B60L 3/00 (2019.01.01) B60K 1/02 (2006.01.01)
CPC B60L 15/20(2013.01) B60L 3/0061(2013.01) B60L 3/003(2013.01) B60K 1/02(2013.01) B60L 2240/465(2013.01) B60L 2240/12(2013.01) B60L 2240/421(2013.01) B60L 2260/167(2013.01) B60L 2250/16(2013.01) B60Y 2200/91(2013.01) B60Y 2200/221(2013.01) Y10S 180/90(2013.01)
출원번호/일자 1020210106411 (2021.08.12)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2368877-0000 (2022.02.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220303) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.08.12)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김용주 세종특별자치시 국책연구
2 백승윤 경기도 화성

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이충한 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2021.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2021-0929997-80
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2021-0929873-27
3 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2021.10.05 수리 (Accepted) 4-1-2021-5261638-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0780021-07
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.10.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1169497-71
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2021-1169477-68
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0896143-00
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2021-1346992-12
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.11.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1347050-18
10 등록결정서
Decision to grant		 2022.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0144218-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전기구동 트랙터(T)를 구동하기 위하여 각 축의 바퀴를 구동시키는 4개의 모터(M);상기 전기구동 트랙터(T)의 속도(VG)를 측정하는 속도 측정 센서(Sv);상기 모터(M)의 회전속도(RM)를 측정하는 회전속도 측정 센서(Sm);상기 모터(M)의 회전 속도 및 출력을 제어하기 위한 인버터(I);로 이루어지며,상기 속도 측정 센서(Sv)와 회전속도 측정 센서(Sm)에서 측정되는 각각의 값을 비교하여, 차륜 슬립율에 따라 상기 인버터(I)에의 인가 전압을 제어하며,상기 속도 측정 센서(Sv)는 GPS센서로 이루어지며,상기 회전속도 측정 센서(Sm)는 모터에 장착되어 CAN 통신에 의해 측정되며, 상기 GPS센서에 의한 차속과 상기 CAN 통신에 의해 측정된 모터 회전속도에 의하여, MCU에서 차륜 슬립률을 계산하고,상기 차륜 슬립률에 의해, 상기 인버터(I)를 제어하며,상기 차륜 슬립률이 15% 이상이면,상기 인버터(I)에 인가되는 전압을 증압시키며, 상기 차륜 슬립률이 15% 미만이면,상기 인버터(I)에 인가되는 전압을 초기화시키는 것을 특징으로 하는, 독립구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
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제1항에 있어서,상기 차륜 슬립률은 아래 식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,독립구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템
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제1항 또는 제4항에 있어서,상기 MCU에서 계산된 차륜 슬립률과 상기 인버터의 전압 및 축력 전류가 표시되는 디스플레이가 더 설치되는 것을 특징로 하는, 독립구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 전남대학교 산학협력단 첨단농기계산업화기술개발(R＆D) 밭농업 농산물 적재·운반·하역용 차체 가변형 전기구동 자율주행 모바일 로봇 개발