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식사보조장치가 웨어러블 장치로부터 센싱데이터를 수신하는 단계;상기 센싱데이터를 분석하여 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 움직임에 대응되는 제어신호를 확인하는 단계; 및상기 제어신호에 매핑된 동작을 수행하여 상기 사용자의 식사를 보조하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 방법
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제1항에 있어서, 상기 웨어러블 장치는, 두부 착용형 웨어러블 장치인 것을 특징으로 하는 식사 보조 방법
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제2항에 있어서, 상기 웨어러블 장치는, 관성측정센서를 포함하여 3축의 가속도 값 및 3축의 각속도 값을 상기 센싱데이터로 획득하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 방법
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제3항에 있어서, 상기 제어신호를 확인하는 단계는, 상기 센싱데이터의 분석을 통해 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 머리가 이동하는 방향 및 각도를 확인하는 단계; 및상기 확인된 방향 및 각도를 기반으로 상기 제어신호를 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 방법
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제3항에 있어서, 상기 센싱데이터를 수신하는 단계 이전에,상기 관성측정센서의 캘리브레이션을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 방법
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웨어러블 장치와 통신을 수행하는 통신부; 상기 웨어러블 장치로부터 수신된 센싱데이터를 분석하여 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 움직임에 대응되는 제어신호를 확인하는 제어부; 및상기 제어부의 제어에 의해 상기 제어신호에 매핑된 동작을 수행하여 상기 사용자의 식사를 보조하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 장치
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제6항에 있어서, 상기 웨어러블 장치는, 두부 착용형 웨어러블 장치인 것을 특징으로 하는 식사 보조 장치
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제7항에 있어서, 상기 웨어러블 장치는, 관성측정센서를 포함하여 3축의 가속도 값 및 3축의 각속도 값을 상기 센싱데이터로 획득하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 장치
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제8항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 센싱데이터의 분석을 통해 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 머리가 이동하는 방향 및 각도를 확인하고, 상기 확인된 방향 및 각도를 기반으로 상기 제어신호를 확인하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 장치
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10
제8항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 관성측정센서의 캘리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 장치
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