| 1 |
1
레이더로 탐지한 물체의 레이더 영상을 수신하는 통신 인터페이스부; 및상기 수신한 레이더 영상 내의 상기 물체들에 대한 화소의 계조값을 수 프레임(frame) 동안 누적 및 분석하여 분석 결과로서 취득되는 상기 물체의 특성을 근거로 고정물체와 이동물체를 구분하며, 상기 구분한 이동물체를 상기 레이더 영상 내에서 추적하여 해상에 설치되는 보호대상물과의 충돌 여부를 감지하는 제어부;를포함하는 레이더 선박접근 경고장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 수 프레임 동안 누적된 계조값에 대하여 기설정되는 임계 레벨을 근거로 흑백의 이진 영상을 생성하며, 상기 생성한 이진 영상에서 계조(gray level)가 '1'로 표현되는 영상 내 물체들에 대한 이미지 특성을 분석하여 상기 고정물체와 상기 이동물체를 구분하는 레이더 선박접근 경고장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이미지 특성을 분석하기 위하여 상기 '1'로 나타나는 상기 영상 내 물체의 면적(area), 속이 꽉 찬 정도를 나타내는 솔리더티(solidity) 및 모양에 관계되는 엑스텐트(extent) 중 적어도 하나를 분석하는 레이더 선박접근 경고장치
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 제어부는, 상기 레이더의 신호 특성 및 상기 물체로서 탐지하고자 하는 대상 선박의 크기 중 적어도 하나를 근거로 상기 계조값을 누적하는 프레임의 수를 결정하는 레이더 선박접근 경고장치
|
| 5 |
5
제2항에 있어서,상기 제어부는, 상기 임계 레벨을 기준으로 상위 임계 레벨과 하위 임계 레벨을 각각 설정하고, 상기 상위 임계 레벨과 상기 하위 임계 레벨 사이에 포함되는 계조값을 '1'로 나타내는 레이더 선박접근 경고장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이동물체가 인식되면 연속되는 2개의 레이더 영상에서 상기 이동물체가 포함하는 지정 크기의 영역을 설정한 후 상기 설정한 각 영역에 대해 상호관계(cross-correlation) 작업을 수행하여 상호관계계수값을 계산하며, 상기 계산한 상호관계계수값에서 가장 큰 값의 위치를 찾아 상기 이동물체의 속도를 계산하는 레이더 선박접근 경고장치
|
| 7 |
7
통신 인터페이스부가, 레이더로 탐지한 물체의 레이더 영상을 수신하는 단계; 및제어부가, 상기 수신한 레이더 영상 내의 상기 물체들에 대한 화소의 계조값을 수 프레임 동안 누적 및 분석하여 분석 결과로서 취득되는 상기 물체의 특성을 근거로 고정물체와 이동물체를 구분하며, 상기 구분한 이동물체를 상기 레이더 영상 내에서 추적하여 해상에 설치되는 보호대상물과의 충돌 여부를 감지하는 단계;를포함하는 레이더 선박접근 경고장치의 구동방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 감지하는 단계는,상기 수 프레임 동안 누적된 계조값에 대하여 기설정되는 임계 레벨을 근거로 흑백의 이진 영상을 생성하는 단계; 및상기 생성한 이진 영상에서 계조가 '1'로 표현되는 영상 내 물체들에 대한 이미지 특성을 분석하여 상기 고정물체와 상기 이동물체를 구분하는 단계;를포함하는 레이더 선박접근 경고장치의 구동방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 감지하는 단계는,상기 이미지 특성을 분석하기 위하여 상기 '1'로 나타나는 상기 영상 내 물체의 면적, 속이 꽉 찬 정도를 나타내는 솔리더티 및 모양에 관계되는 엑스텐트 중 적어도 하나를 분석하는 레이더 선박접근 경고장치의 구동방법
|
| 10 |
10
제8항에 있어서,상기 감지하는 단계는,상기 레이더의 신호 특성 및 상기 물체로서 탐지하고자 하는 대상 선박의 크기 중 적어도 하나를 근거로 상기 계조값을 누적하는 프레임의 수를 결정하는 단계;를 더 포함하는 레이더 선박접근 경고장치의 구동방법
|
| 11 |
11
제8항에 있어서,상기 감지하는 단계는,상기 임계 레벨을 기준으로 상위 임계 레벨과 하위 임계 레벨을 각각 설정하고, 상기 상위 임계 레벨과 상기 하위 임계 레벨 사이에 포함되는 계조값을 '1'로 나타내는 레이더 선박접근 경고장치의 구동방법
|
| 12 |
12
제7항에 있어서,상기 이동물체가 인식되면 연속되는 2개의 레이더 영상에서 상기 이동물체가 포함하는 지정 크기의 영역을 설정한 후 상기 설정한 각 영역에 대해 상호관계 작업을 수행하여 상호관계계수값을 계산하는 단계; 및상기 계산한 상호관계계수값에서 가장 큰 값의 위치를 찾아 상기 이동물체의 속도를 계산하는 단계;를더 포함하는 레이더 선박접근 경고장치의 구동방법
|
| 13 |
13
레이더 선박접근 경고장치의 구동방법을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체로서,상기 레이더 선박접근 경고장치의 구동방법은,레이더로 탐지한 물체의 레이더 영상을 취득하는 단계; 및상기 취득한 레이더 영상 내의 상기 물체들에 대한 화소의 계조값을 수 프레임 동안 누적 및 분석하여 분석 결과로서 취득되는 상기 물체의 특성을 근거로 고정물체와 이동물체를 구분하며, 상기 구분한 이동물체를 상기 레이더 영상 내에서 추적하여 해상에 설치되는 보호대상물과의 충돌 여부를 감지하는 단계;를실행하는 컴퓨터 판독가능 기록매체
|
