맞춤기술찾기

이전대상기술

고장 진단 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2022003926
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇, 생산 설비 및 기계 공작 설비를 포함하는 진단 대상의 상태와 고장 여부를 진단하는 고장 진단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 프로세서와, 프로세서에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리와, 진단 대상에 설치된 센서로부터 일정 주기 또는 실시간으로 센서 신호를 수신하는 통신부를 포함하고, 프로세서가 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 현재 수신된 센서 신호로부터 센서 신호 이미지를 생성하고, 과거의 센서 신호 또는 과거의 센서 신호 이미지에 대한 정보인 과거 정보와 센서 신호 이미지를 합성하여 고장 진단용 센서 신호 이미지를 생성하며, 고장 진단용 센서 신호 이미지를 이용하여 진단 대상의 상태와 고장 여부를 진단하도록 구비되므로, 로봇, 생산 설비 및 기계 공작 설비를 포함하는 진단 대상의 상태나 고장 여부를 과거 정보를 활용하여 더 정확하게 진단할 수 있다.
Int. CL G06Q 10/00 (2006.01.01) G06Q 10/06 (2012.01.01) G01R 23/16 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G06Q 10/20(2013.01) G06Q 10/0637(2013.01) G01R 23/16(2013.01) G06T 7/0004(2013.01) G06N 20/00(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06T 2207/30164(2013.01)
출원번호/일자 1020200129492 (2020.10.07)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0046274 (2022.04.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 18

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 홍지태 경상남도 김해시 장유로 **
2 송영훈 경상남도 함안군
3 천종민 부산광역시 북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인주원 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-1060835-09
2 보정요구서
Request for Amendment
2020.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0148938-03
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2020.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2020-1071266-87
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.12.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5288766-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프로세서;상기 프로세서에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및진단 대상에 설치된 센서로부터 일정 주기 또는 실시간으로 센서 신호를 수신하는 통신부;를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,현재 수신된 센서 신호로부터 센서 신호 이미지를 생성하고,과거의 센서 신호 또는 과거의 센서 신호 이미지에 대한 정보인 과거 정보와 센서 신호 이미지를 합성하여 고장 진단용 센서 신호 이미지를 생성하며,고장 진단용 센서 신호 이미지를 이용하여 진단 대상의 상태와 고장 여부를 진단하는, 고장 진단 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,연속 웨이블릿 변환(Continuous wavelet transform, CWT)에 기반하여 시간-주파수 영역의 센서 신호 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는, 고장 진단 시스템
3 3
제 1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,과거 정보와 센서 신호 이미지를 합성하여 고장 진단용 센서 신호 이미지를 생성할 때마다, 변환된 고장 진단용 센서 신호 이미지에 기반하여 과거 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는, 고장 진단 시스템
4 4
제 1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,콘볼루션 신경망(Convolutional Neural Network, CNN) 구조를 기반으로 진단 대상의 상태와 고장 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는, 고장 진단 시스템
5 5
프로세서;상기 프로세서에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및진단 대상에 설치된 센서로부터 일정 주기 또는 실시간으로 센서 신호를 수신하는 통신부;를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,현재 수신된 센서 신호로부터 시간 영역의 센서 신호 이미지와 주파수 영역의 센서 신호를 각각 생성하고, 과거의 센서 신호 또는 과거의 센서 신호 이미지에 대한 정보인 과거 정보를 주파수 영역의 센서 신호와 시간 영역의 센서 신호 이미지에 각각 융합하며,과거 정보가 융합된 주파수 영역의 센서 신호로부터 주파수 영역의 센서 신호 이미지를 생성하고, 시간 영역의 센서 신호 이미지, 과거 정보가 융합된 시간 영역의 센서 신호 이미지 및 주파수 영역의 센서 신호 이미지를 합성하여 고장 진단용 센서 신호 이미지를 생성하며,고장 진단용 센서 신호 이미지를 이용하여 진단 대상의 상태와 고장 여부를 진단하는, 고장 진단 시스템
6 6
제 5항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,기설정된 변환 알고리즘을 이용하여 센서 신호로부터 시간 영역의 센서 신호 이미지를 생성하고,푸리에 변환에 기반하여 센서 신호로부터 주파수 영역의 센서 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 고장 진단 시스템
7 7
제 5항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,과거 정보가 융합된 시간 영역의 센서 신호 이미지에 기반하여, 센서 신호 이미지에 융합되는 과거 정보를 갱신하고,과거 정보가 융합된 주파수 영역의 센서 신호에 기반하여, 센서 신호에 융합되는 과거 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는, 고장 진단 시스템
8 8
제 5항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,콘볼루션 신경망(Convolutional Neural Network, CNN) 구조를 기반으로 진단 대상의 상태와 고장 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는, 고장 진단 시스템
9 9
(1) 진단 대상에 설치된 센서에서 수신되는 센서 신호로부터 센서 신호 이미지를 생성하는 단계;(2) 과거의 센서 신호 또는 과거의 센서 신호 이미지에 대한 정보가 포함된 과거 정보를 센서 신호 이미지에 합성하여 고장 진단용 센서 신호 이미지를 생성하는 단계; 및(3) 고장 진단용 센서 신호 이미지를 이용하여, 진단 대상의 상태와 고장 여부를 진단하는 단계;를 포함하는, 고장 진단 방법
10 10
제 9항에 있어서,상기 제 (1)단계는,연속 웨이블릿 변환(Continuous wavelet transform, CWT)에 기반하여 시간-주파수 영역의 센서 신호 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는, 고장 진단 방법
11 11
제 9항에 있어서,상기 제 (2)단계는,과거 정보와 센서 신호 이미지를 합성하여 고장 진단용 센서 신호 이미지를 생성할 때마다, 변환된 고장 진단용 센서 신호 이미지에 기반하여 과거 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는, 고장 진단 방법
12 12
제 9항에 있어서,상기 제 (3)단계는,콘볼루션 신경망(Convolutional Neural Network, CNN) 구조를 기반으로 진단 대상의 상태와 고장 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는, 고장 진단 방법
13 13
컴퓨터에서, 제 9항 내지 제 12항 중 어느 한 항의 고장 진단 방법을 실행하도록, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
14 14
(1) 진단 대상에 설치된 센서에서 수신되는 센서 신호로부터 시간 영역의 센서 신호 이미지와 주파수 영역의 센서 신호를 각각 생성하는 단계;(2) 과거의 센서 신호 또는 과거의 센서 신호 이미지에 대한 정보인 과거 정보를 주파수 영역의 센서 신호와 시간 영역의 센서 신호 이미지에 각각 융합하는 단계;(3) 과거 정보가 융합된 주파수 영역의 센서 신호로부터 주파수 영역의 센서 신호 이미지를 생성하는 단계;(4) 시간 영역의 센서 신호 이미지, 과거 정보가 융합된 시간 영역의 센서 신호 이미지 및 주파수 영역의 센서 신호 이미지를 합성하여 고장 진단용 센서 신호 이미지를 생성하는 단계; 및(5) 고장 진단용 센서 신호 이미지를 이용하여 진단 대상의 상태와 고장 여부를 진단하는 단계;를 포함하는, 고장 진단 방법
15 15
제 14항에 있어서,상기 제 (1)단계는,기설정된 변환 알고리즘을 이용하여 센서 신호로부터 시간 영역의 센서 신호 이미지를 생성하고,푸리에 변환에 기반하여 센서 신호로부터 주파수 영역의 센서 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 고장 진단 방법
16 16
제 14항에 있어서,상기 제 (2)단계는,과거 정보가 융합된 시간 영역의 센서 신호 이미지에 기반하여, 센서 신호 이미지에 융합되는 과거 정보를 갱신하고,과거 정보가 융합된 주파수 영역의 센서 신호에 기반하여, 센서 신호에 융합되는 과거 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는, 고장 진단 방법
17 17
제 14항에 있어서,상기 제 (5)단계는,콘볼루션 신경망(Convolutional Neural Network, CNN) 구조를 기반으로 진단 대상의 상태와 고장 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는, 고장 진단 방법
18 18
컴퓨터에서, 제 14항 내지 제 17항 중 어느 한 항의 고장 진단 방법을 실행하도록, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전기연구원 한국전기연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) 클라우드 컴퓨팅 및 AI기반 제조라인 로봇 제어기술 개발