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증강현실 컨텐츠 제공 장치가, 위치가 변경된 3차원 전시물을 촬영하기 위한 사용자 단말로 사용자 가이드를 제공하는 단계;상기 증강현실 컨텐츠 제공 장치가, 상기 3차원 전시물을 촬영한 영상에서 추출된 특징점 및 마커를 조합하여 지역 특징점 지도를 생성하는 단계;상기 증강현실 컨텐츠 제공 장치가, 사전에 생성된 전역 지도와 상기 지역 특징점 지도를 비교하여 지도 업데이트 여부를 결정하는 단계; 및상기 증강현실 컨텐츠 제공 장치가, 지도 업데이트 여부에 따라 상기 전역 지도를 상기 지역 특징점 지도에 상응하게 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 지도 업데이트 여부를 결정하는 단계는상기 전역 지도와 상기 지역 특징점 지도 간의 차이가 지도 업데이트 조건을 만족하는 경우에 상기 전역 지도를 업데이트하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 방법
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청구항 2에 있어서,상기 지도 업데이트 여부를 결정하는 단계는상기 전역 지도의 서비스 영역 내 특징점과 상기 지역 특징점 지도의 서비스 영역 내 특징점을 비교하는 단계; 및상기 초기 영역 지도의 서비스 영역 외 특징점과 상기 지역 특징점 지도의 서비스 영역 외 특징점을 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 방법
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청구항 3에 있어서,상기 전역 지도와 상기 지역 특징점 지도 간의 차이는상기 서비스 영역 내 특징점들 간의 차이 및 상기 서비스 영역 외 특징점들 간의 차이를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 사용자 가이드는매 프레임마다 상기 사용자 단말의 움직임을 가이드 하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 방법
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청구항 5에 있어서,상기 사용자 가이드는상기 사용자 단말의 지도 기반 위치화에 실패한 경우, 상기 사용자 단말에 대해 포즈 추정되었던 이전 지점으로 돌아갈 수 있도록 제공되는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 마커는상기 3차원 전시물 내에 설치되는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 지역 특징점 지도는키 프레임(KEYFRAME) 기반 SLAM(SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING)을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 방법
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청구항 3에 있어서,상기 서비스 영역은 상기 영상의 프레임 중 상기 3차원 전시물과 상기 마커를 포함하는 영역에 상응하는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 증강현실 컨텐츠 제공 장치가, 상기 업데이트된 전역 지도에 상응하게 등록된 증강현실 컨텐츠를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 방법
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위치가 변경된 3차원 전시물을 촬영하기 위한 사용자 단말로 사용자 가이드를 제공하고, 상기 3차원 전시물을 촬영한 영상에서 추출된 특징점 및 마커를 조합하여 지역 특징점 지도를 생성하고, 사전에 생성된 전역 지도와 상기 지역 특징점 지도를 비교하여 지도 업데이트 여부를 결정하고, 지도 업데이트 여부에 따라 상기 전역 지도를 상기 지역 특징점 지도에 상응하게 업데이트하는 프로세서; 및상기 전역 지도를 저장하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 장치
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청구항 11에 있어서,상기 프로세서는상기 전역 지도와 상기 지역 특징점 지도 간의 차이가 지도 업데이트 조건을 만족하는 경우에 상기 전역 지도를 업데이트하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 장치
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청구항 12에 있어서,상기 프로세서는상기 전역 지도의 서비스 영역 내 특징점과 상기 지역 특징점 지도의 서비스 영역 내 특징점을 비교하고, 상기 초기 영역 지도의 서비스 영역 외 특징점과 상기 지역 특징점 지도의 서비스 영역 외 특징점을 비교하는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 장치
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청구항 13에 있어서,상기 전역 지도와 상기 지역 특징점 지도 간의 차이는상기 서비스 영역 내 특징점들 간의 차이 및 상기 서비스 영역 외 특징점들 간의 차이를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 장치
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청구항 11에 있어서,상기 사용자 가이드는매 프레임마다 상기 사용자 단말의 움직임을 가이드 하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 장치
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청구항 15에 있어서,상기 사용자 가이드는상기 사용자 단말의 지도 기반 위치화에 실패한 경우, 상기 사용자 단말에 대해 포즈 추정되었던 이전 지점으로 돌아갈 수 있도록 제공되는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 장치
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청구항 11에 있어서,상기 마커는상기 3차원 전시물 내에 설치되는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 장치
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청구항 11에 있어서,상기 지역 특징점 지도는키 프레임(KEYFRAME) 기반 SLAM(SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING)을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 장치
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청구항 13에 있어서,상기 서비스 영역은 상기 영상의 프레임 중 상기 3차원 전시물과 상기 마커를 포함하는 영역에 상응하는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 장치
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청구항 11에 있어서,상기 프로세서는상기 업데이트된 전역 지도에 상응하게 등록된 증강현실 컨텐츠를 제공하는 것을 특징으로 하는 증강현실 컨텐츠 제공 장치
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