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복수의 채널을 이용한 근육 활동 검출 방법에 있어서,채널 1 근전도 신호와 채널 2 근전도 신호에 기초하여 근전도 활성화 정보 신호를 생성하는 단계; 및상기 근전도 활성화 정보 신호에 기초하여 근육 활동 시점을 검출하는 단계를 포함하는 근육 활동 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 근전도 활성화 정보 신호는 상기 채널 1 근전도 신호와 상기 채널 2 근전도 신호 사이의 비율에 기초하여 생성되는 근육 활동 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 근전도 활성화 정보 신호는 슬라이딩 윈도우 내에서 상기 채널 1 근전도 신호의 복수의 채널 1 근전도 샘플과 상기 채널 2 근전도 신호의 복수의 채널 2 근전도 샘플 사이의 비율들에 기초하여 생성되는 근육 활동 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 근전도 활성화 정보 신호에 기초하여 근육 활동 시점을 검출하는 단계는,상기 근전도 활성화 정보 신호를 이진화하여 이진화된 신호를 생성하는 단계와,상기 이진화된 신호에 기초하여 상기 근육 활동 시점을 검출하는 단계를 포함하는 근육 활동 검출 방법
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제4항에 있어서,상기 이진화된 신호에 기초하여 상기 근육 활동 시점을 검출하는 단계는상기 이진화된 신호에 기초하여 임시 근육 활동 시점을 검출하는 단계와,상기 임시 근육 활동 시점에 슬라이딩 윈도우에 의해 발생하는 지연의 보정값을 적용하여 최종 근육 활동 시점을 검출하는 단계를 포함하는 근육 활동 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 보정값은 샘플링 주파수 및 상기 슬라이딩 윈도우의 크기에 기초하여 결정되는 근육 활동 검출 방법
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제4항에 있어서,상기 근육 활동 시점은 근육 활성화 시작 시점 또는 근육 활성화 종료 시점 중 하나에 해당하는 근육 활동 검출 방법
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제4항에 있어서,상기 근전도 활성화 정보 신호는 상기 근전도 활성화 정보 신호의 평균 및 표준 편차에 의해 이진화되는 근육 활동 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 근전도 활성화 정보 신호를 생성하는 단계는상기 채널 1 근전도 신호의 절대값을 평균하여 채널 1 전처리 신호를 생성하는 단계와,상기 채널 2 근전도 신호의 절대값을 평균하여 채널 2 전처리 신호를 생성하는 단계와,상기 채널 1 전처리 신호 및 상기 채널 2 전처리 신호에 기초하여 상기 근전도 활성화 정보 신호를 생성하는 단계를 포함하는 근육 활동 검출 방법
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제9항에 있어서,상기 채널 1 근전도 신호의 절대값은 상기 채널 1 근전도 신호에서 DC가 제거된 신호의 절대값에 해당하고,상기 채널 2 근전도 신호의 절대값은 상기 채널 2 근전도 신호에서 DC가 제거된 신호의 절대값에 해당하는 근육 활동 검출 방법
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복수의 채널을 이용한 근육 활동 검출 장치에 있어서,채널 1 근전도 신호와 채널 2 근전도 신호를 검출하는 근전도 신호 검출부; 및상기 채널 1 근전도 신호와 상기 채널 2 근전도 신호에 기초하여 근전도 활성화 정보 신호를 생성하고, 상기 근전도 활성화 정보 신호에 기초하여 근육 활동 시점을 검출하는 근육 활동 시점 검출부를 포함하는 근육 활동 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 근전도 활성화 정보 신호는 상기 채널 1 근전도 신호와 상기 채널 2 근전도 신호 사이의 비율에 기초하여 생성되는 근육 활동 검출 장치
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제12항에 있어서,상기 근전도 활성화 정보 신호는 슬라이딩 윈도우 내에서 상기 채널 1 근전도 신호의 복수의 채널 1 근전도 샘플과 상기 채널 2 근전도 신호의 복수의 채널 2 근전도 샘플 사이의 비율들에 기초하여 생성되는 근육 활동 검출 장치
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