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전동기의 자속포화 모델을 추정하여, 상기 전동기를 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 전동기의 고정자 전류를 측정하는 측정부; 및 상기 고정자 전류를 이용하여 아크탄젠트 함수로 자속포화 곡선을 모델링하고, 해당 자속포화 곡선의 제정수를 추정하여 상기 전동기의 자속을 추정하는 추정부를 포함하는 전동기 제어장치
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제1항에 있어서, 상기 추정부는, 아래 수학식과 같이 회전자 좌표계의 제1 및 제2축 자속포화 곡선을 모델링하는 전동기 제어장치
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제2항에 있어서, 상기 추정부는, 자속의 전류에 대한 적분을 이용하여 를 추정하고, 이로부터 및 를 결정하는 전동기 제어장치
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제3항에 있어서, 상기 추정부는, 가 음수인 경우, 를 0으로 치환하고, 자속의 전류에 대한 적분을 이용하여 를 추정하고, 이로부터 를 결정하는 전동기 제어장치
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제2항에 있어서, 상기 추정부는, 아래 수학식으로부터 를 결정하는 전동기 제어장치
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제5항에 있어서, 상기 추정부는, 아래 수학식으로부터 및 를 결정하는 전동기 제어장치
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제4항에 있어서, 상기 추정부는, 아래 수학식으로부터 제1축 또는 제2축의 계수 B를 결정하는 전동기 제어장치
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제7항에 있어서, 상기 추정부는, 아래 수학식으로부터 를 결정하는 전동기 제어장치
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