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전동기의 자속포화 모델을 추정하여, 상기 전동기를 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 전동기의 고정자 전류를 측정하는 측정부;상기 전동기가 정지된 상태에서 회전자 좌표계상 제1축에 일정 크기의 전압을 전압지령으로 출력하되, 상기 측정부가 측정하는 전류를 일정 크기로 제한하도록 상기 전압지령을 출력하는 제어부;상기 전압지령과 상기 출력전류로부터 자속을 결정하는 결정부; 및상기 전동기의 다항함수 형식의 자속포화 모델을 추정하되, 상기 출력전류와 자속으로부터 상기 자속포화 모델의 지수를 추정하고, 이로부터 상기 자속포화 모델의 제정수를 결정하는 추정부를 포함하는 전동기 제어장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,부호가 양인 일정 크기의 전압을 전압지령으로 출력하고, 상기 측정부에 의해 측정된 출력전류가 소정 크기의 제1제한에 도달하면 부호가 음인 상기 일정 크기의 전압을 전압지령으로 출력하는 전동기 제어장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는,출력전류가 상기 제1제한과 동일한 크기로써 부호가 다른 제2제한에 도달하면 부호가 양인 상기 일정 크기의 전압을 전압지령으로 출력하는 전동기 제어장치
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제1항에 있어서, 상기 추정부는,측정한 전류 및 결정된 자속과 자속포화 모델식의 오차제곱의 합을 이용하여, 최소 제곱 근사법을 적용하여 자속포화 모델의 지수를 결정하는 전동기 제어장치
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제4항에 있어서, 상기 자속포화 모델의 지수는, 아래 수학식에 의해 결정되는 전동기 제어장치
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제3항에 있어서, 상기 추정부는,추정한 지수가 음수인 경우, 선형모델을 사용하여 자속포화 모델의 기울기를 추정하는 전동기 제어장치
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제6항에 있어서, 상기 추정부는,상기 선형모델의 오차제곱의 합을 이용하여, 최소 제곱 근사법을 적용하여 자속포화 모델의 기울기를 결정하는 전동기 제어장치
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제7항에 있어서, 상기 자속포화 모델의 기울기는, 아래 수학식에 의해 결정되는 전동기 제어장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,회전자 좌표계상 제2축의 전압은 0으로 제어하는 전동기 제어장치
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