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전동기의 자속포화 모델을 추정하여, 상기 전동기를 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 전동기의 제1 및 제2축의 고정자 전류를 측정하는 측정부; 및 상기 제1 및 제2축의 고정자 전류를 이용하고, 상기 제1 및 제2축의 고정자 전류의 상호포화를 고려하여 아크탄젠트 함수로 자속포화 곡선을 모델링하고, 해당 자속포화 곡선의 제정수를 추정하여 상기 전동기의 자속을 추정하는 추정부를 포함하는 전동기 제어장치
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제1항에 있어서, 상기 추정부는, 아래 수학식과 같이 회전자 좌표계의 제1 및 제2축 자속포화 곡선을 모델링하는 전동기 제어장치
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제2항에 있어서, 상기 추정부는, 자속의 전류에 대한 적분과 최소제곱 근사법을 이용하여 를 추정하고, 이로부터 및 를 결정하는 전동기 제어장치
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제3항에 있어서, 상기 추정부는, 가 음수인 경우, 를 0으로 치환하고, 자속의 전류에 대한 적분을 이용하여 를 추정하고, 이로부터 를 결정하는 전동기 제어장치
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제2항에 있어서, d축은 음의 전류로, q축은 양 및 음의 전류로 히스테리시스 제어를 수행하는 전류제어부를 더 포함하는 전동기 제어장치
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제5항에 있어서, 상기 와 를 다음 수학식과 같이 결정하는 전동기 제어장치
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제6항에 있어서, 상기 추정부는, 오차제곱의 합 및 최소제곱 근사법을 이용하여 다음과 같이 를 결정하는 전동기 제어장치
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