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자성입자를 포함하는 유체가 유동하도록 유로를 제공하는 미세유체관;홀의 형상인 제1관통홀을 구비하고 상기 제1관통홀에 상기 미세유체관이 관통되면서 결합되고 상기 미세유체관에 자기장을 선택적으로 제공하는 제1폴부;홀의 형상인 제2관통홀을 구비하고 상기 제2관통홀에 상기 미세유체관이 관통되면서 결합되고 상기 미세유체관에 자기장을 선택적으로 제공하는 제2폴부; 및상기 제1폴부와 상기 제2폴부 및 상기 미세유체관의 하부에 형성되고 상기 미세유체관에 자기장을 선택적으로 제공하는 자기장인가부;를 포함하고,상기 제1폴부는, 상기 제1관통홀을 구비하고 상기 미세유체관과 결합되는 제1폴, 및 상기 제1폴의 외측을 둘러싸도록 상기 제1폴에 나선형으로 권선되는 제1코일을 구비하며,상기 제1폴부, 상기 제2폴부 및 상기 자기장인가부 중 선택되는 하나 이상에서 제공되는 자기장에 의해 상기 미세유체관을 통과하는 상기 자성입자가 정렬되는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제2폴부는,상기 제2관통홀을 구비하고 상기 미세유체관과 결합되는 제2폴, 및상기 제2폴의 외측을 둘러싸도록 상기 제2폴에 나선형으로 권선되는 제2코일을 구비하는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 장치
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청구항 3에 있어서,상기 제1폴 또는 상기 제2폴에는, 타측면으로부터 일측면의 방향으로 직경이 점진적으로 감소하여 측면이 경사지게 형성되는 직경 가변 부위가 형성되는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 장치
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청구항 4에 있어서,상기 제1폴 및 상기 제2폴 각각은, 일측면과 타측면이 서로 평행하게 형성되는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 장치
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청구항 4에 있어서,상기 제1폴의 일측면과 상기 제2폴의 일측면이 서로 마주보도록 평행하게 설치되는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1폴부와 상기 제2폴부 각각은, 관통되는 상기 미세유체관을 따라 슬라이딩되면서 이동되는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 장치
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청구항 1에 있어서,상기 자기장인가부는,상기 제1폴부를 지지하는 제1지지체;상기 제2폴부를 지지하는 제2지지체;일단이 제1지지체와 결합되고 타단이 제2지지체와 결합되며 상기 유체의 유동 방향을 따라 연장되게 형성되는 코일지지체; 및상기 코일지지체의 외측에 나선형으로 권선되는 자기장코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 장치
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청구항 1에 있어서,상기 미세유체관과 결합되고 상기 미세유체관을 통과한 상기 유체를 배출시키는 노즐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1폴부 또는 상기 제2폴부에 교류 전류가 인가되고, 상기 자기장인가부에 직류 전류가 인가되는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 장치
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청구항 1에 있어서,상기 미세유체관에 인접하게 형성되어 상기 미세유체관을 통과하는 상기 자성입자에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 장치
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청구항 11에 있어서,상기 모니터링부로부터 상기 자성입자의 유동에 대한 이미지를 전달받고, 상기 자성입자의 정렬 상태를 분석하여 상기 제1폴부, 상기 제2폴부 및 상기 자기장인가부 중 선택되는 어느 하나에 인가되는 전류를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 장치
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청구항 12에 있어서,상기 제어부는, 상기 자성입자의 정렬 비율이 기설정된 비율에서 변동될 경우, 상기 제1폴부, 상기 제2폴부 및 상기 자기장인가부 중 선택되는 어느 하나에서 제공하는 자기장을 제어하는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 장치
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청구항 1 및 청구항 3 내지 청구항 13 중 선택되는 어느 하나의 항에 따른 자성입자 정렬 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자성입자 4D 프린팅 시스템
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청구항 4의 자성입자 정렬 장치를 이용한 자성입자 정렬 방법에 있어서,상기 미세유체관으로 상기 자성입자를 포함하는 상기 유체를 공급하는 제1단계;상기 제1폴부, 상기 제2폴부 및 상기 자기장인가부 중 선택되는 어느 하나에 전류를 인가하여 상기 자성입자를 정렬시키는 제2단계;상기 미세유체관 내 상기 자성입자의 정렬 비율을 모니터링하는 제3단계; 및상기 자성입자의 정렬 비율에 따라 상기 제1폴부, 상기 제2폴부 및 상기 자기장인가부 중 선택되는 어느 하나에서 제공하는 자기장을 제어하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 방법
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청구항 15에 있어서,상기 제2단계에서, 상기 제1폴부와 상기 제2폴부 간 이격 간격을 조절하여, 상기 미세유체관의 주위에 형성되는 자기장의 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 방법
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청구항 15에 있어서,상기 제2단계에서, 상기 제1폴의 직경 가변 부위 또는 상기 제2폴의 직경 가변 부위의 길이를 조절하여, 상기 미세유체관의 주위에 형성되는 자기장의 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 자성입자 정렬 방법
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