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위성영상 기하보정 장치가, 위성영상 스트립의 단위 씬을 입력받는 영상 입력 단계;상기 위성영상 기하보정 장치가, 각각의 상기 단위 씬에서 단위 기준점을 추출하는 기준점 추출 단계;상기 위성영상 기하보정 장치가, 추출된 기준점을 결합하여 전체 위성영상 스트립에 대한 스트립 기준점을 획득하는 스트립 기준점 획득 단계;상기 위성영상 기하보정 장치가, 상기 스트립 기준점을 기초로 전체 위성영상 스트립의 영상좌표 및 지상좌표 간의 정밀 스트립 기하관계식을 수립하는 정밀 스트립 기하모델 수립 단계;상기 위성영상 기하보정 장치가, 상기 정밀 스트립 기하관계식을 기초로 각각의 상기 단위 씬의 기하보정을 위한 정밀 씬 기하관계식을 수립하는 정밀 씬 기하모델 수립 단계; 및상기 위성영상 기하보정 장치가, 상기 정밀 씬 기하관계식을 이용하여 단위 씬의 위치 오차를 보정하고 영상 재배열을 수행하는 영상 재배열 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성영상 스트립 기하보정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 스트립 기준점 획득 단계는,i번째 단위 씬의 영상 좌표를 하기 [식 1]을 기초로 전체 위성영상 스트립에 대응되는 스트립 기준점으로 변환하며, [식 1]여기서, 상기 및 는 각각 단위 씬의 x 방향 및 y 방향의 오프셋 값인 것을 특징으로 하는 위성영상 스트립 기하보정 방법
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제 2 항에 있어서,상기 정밀 스트립 기하모델 수립 단계는,하기 [식 2]를 통해 스트립 기준점의 스트립 영상좌표 (x,y)와 지상좌표 (X,Y,Z)로부터 정규화된 스트립 영상좌표 를 산출하며, [식 2]지상좌표 와 스트립 영상좌표에 대하여 하기 [식 3] 내지 [식 7]의 유리함수모델(RFM, Rational Function Model)을 적용하고, [식 3] [식 4] [식 5] [식 6] [식 7] 하기 [식 8]을 통해 상기 스트립 기준점에 대응되는 지상좌표 로부터 보정된 영상좌표 를 산출하고, 보정계수 를 추정하며, [식 8]상기 [식 2]에 상기 [식 8]을 통해 보정된 좌표를 적용하여 스트립 영상좌표와 지상좌표간의 정밀 스트립 기하관계식을 수립하는 것을 특징으로 하는 위성영상 스트립 기하보정 방법
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제 2 항에 있어서,상기 정밀 스트립 기하모델 수립 단계는,지상좌표 와 영상좌표 에 대한 관계식인 하기 [식 9]의 변형된 공선방정식을 적용하며, [식 9]여기서, 상기 λ는 비례상수이며, 상기 는 초점거리이며, 회전이동행렬인 상기 은 비례상수(λ), 초점거리(), 위성의 롤(R), 피치(P), 자세각 요(Ψ)에 의해서 결정되며, 회전이동행렬인 상기 는 위성의 위치벡터 와 속도벡터 에 의해서 결정되며,상기 스트립 기준점에 대응되는 영상좌표 와 지상좌표 를 상기 [식 9]에 적용하여 하기 [식 10]의 위성위치좌표 초기값()과 보정된 위성위치좌표 간의 보정방정식과 하기 [식 11]의 자세각 초기값 과 보정된 자세각 에 대한 보정방정식을 수립하고, 보정계수 를 추정하고, [식 10] [식 11]여기서, 상기 ()는 초기 위치좌표를 의미하며, 상기 (는 보정된 위치좌표를 의미하며, 상기 [식 9]에 상기 [식 10] 및 [식 11]을 통해 보정된 위성위치좌표 와 보정된 위성의 롤(), 피치() 및 자세각 요()를 적용하여 스트립 영상좌표와 지상좌표간의 정밀 스트립 기하관계식을 수립하는 것을 특징으로 하는 위성영상 스트립 기하보정 방법
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제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 정밀 스트립 기하모델 수립 단계는, 상기 스트립 기준점 중 일부를 조합하여 상기 보정계수를 추정하는 것을 특징으로 하는 위성영상 스트립 기하보정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 정밀 스트립 기하모델 수립 단계는,상기 스트립 기준점의 조합에 따른 상기 보정계수의 추정을 반복 수행하여 추정된 보정계수에 대한 성능을 산출하고, 상대적으로 가장 높은 성능을 갖는 보정계수를 선택하는 것을 특징으로 하는 위성영상 스트립 기하보정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 정밀 씬 기하모델 수립 단계는,상기 [식 1]을 상기 정밀 스트립 기하관계식에 대입하여 i번째 단위 씬에 대한 정밀 씬 기하관계식을 수립하는 것을 특징으로 하는 위성영상 스트립 기하보정 방법
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위성영상 스트립의 단위 씬을 획득하는 위성영상 획득부;위성영상에서 기준점을 추출하는 기준점 추출부;기준점을 기초로 기하보정을 위한 모델 관계식을 수립하는 모델 수립부; 및수립된 관계식을 기초로 단위 씬을 기하보정하여 영상을 재배열하는 영상 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성영상 기하보정 장치
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제 8 항에 있어서,상기 기준점 추출부는,상기 단위 씬에서 단위 기준점을 추출하고, 복수의 단위 씬에서 추출된 단위 기준점을 결합하여 전체 위성영상 스트립에 대한 스트립 기준점을 산정하며,상기 모델 수립부는,스트립 기준점을 기초로 전체 위성영상 스트립의 영상좌표와 지상좌표간의 정밀 스트립 기하모델을 수립하고, 상기 정밀 스트립 기하모델을 기초로 각각의 단위 씬의 기하보정을 위한 정밀 씬 기하관계식을 수립하는 것을 특징으로 하는 위성영상 기하보정 장치
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