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고정밀도 레이다 객체 인지를 위한 전처리 방법

  • 기술번호 : KST2022008477
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 고정밀도 레이다 객체 인지를 위한 전처리 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 객체 인지 방법은, 레이다로 객체를 감지하여 레이다 센서 신호를 취득하고, 취득한 레이다 센서 신호를 전처리하며, 전처리된 레이다 센서 신호로부터 이미지화 된 레이다 정보를 생성하고, 레이다 정보를 레이다 정보로부터 객체 정보를 인지하도록 학습된 인공지능 모델에 입력하여 객체 정보를 추론한다. 이에 의해, 객체 정보 인지를 위해 인공지능 모델로 입력하여야 하는 레이다 정보를 생성하기 전에 레이다 센서 신호에 대한 평준화, 타이밍 정렬 등의 전처리를 수행하여 줌으로써, 인공지능 모델의 학습을 용이하게 하고, 인공지능 모델에 의한 객체 정보 인지 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.
Int. CL G01S 7/41 (2006.01.01) G01S 13/89 (2006.01.01) G01S 13/42 (2006.01.01) G01S 13/34 (2006.01.01) G06V 10/10 (2022.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) G06N 5/04 (2006.01.01)
CPC G01S 7/417(2013.01) G01S 13/89(2013.01) G01S 13/42(2013.01) G01S 13/34(2013.01) G06V 10/10(2013.01) G06N 20/00(2013.01) G06N 5/04(2013.01)
출원번호/일자 1020200173073 (2020.12.11)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0083144 (2022.06.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성호 서울특별시 서초구
2 주하람 서울특별시 동작구
3 신민건 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-1345610-95
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번호 청구항
1 1
레이다로 객체를 감지하여 레이다 센서 신호를 취득하는 단계;취득한 레이다 센서 신호를 전처리하는 단계;전처리된 레이다 센서 신호로부터 이미지화 된 레이다 정보를 생성하는 단계;레이다 정보를, 레이다 정보로부터 객체 정보를 인지하도록 학습된 인공지능 모델에 입력하여, 객체 정보를 추론하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 인지 방법
2 2
청구항 1에 있어서,전처리 단계는,취득한 레이다 센서 신호로부터, 객체까지의 거리를 나타내는 레이다 센서 신호, 객체의 속도를 나타내는 레이다 센서 신호, 객체에 대한 각도를 나타내는 레이다 센서 신호를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 인지 방법
3 3
청구항 2에 있어서,전처리 단계는,객체까지의 거리를 나타내는 레이다 신호의 세기를 객체가 지정된 거리에 있을 때 측정되는 세기의 레이다 신호로 평준화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 인지 방법
4 4
청구항 2에 있어서,전처리 단계는,객체에 대한 각도를 나타내는 레이다 신호의 세기를 객체가 지정된 각도에 있을 때 측정되는 세기의 레이다 신호로 평준화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 인지 방법
5 5
청구항 2에 있어서,전처리 단계는,객체의 속도를 나타내는 레이다 신호의 세기를 객체가 지정된 속도로 이동할 때 측정되는 세기의 레이다 신호로 평준화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 인지 방법
6 6
청구항 1에 있어서,생성 단계는,전처리된 레이다 센서 신호들을 취합하여 이미지화 된 레이다 정보를 프레임 단위로 생성하되,감지한 객체가 정해진 시작 지점의 프레임부터 나타나도록 레이다 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 객체 인지 방법
7 7
청구항 2에 있어서,객체 정보는,객체의 종류, 객체의 자세, 객체의 움직임 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 인지 방법
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레이다로 객체를 감지하여 레이다 센서 신호를 취득하는 레이다 센서;레이다 센서가 취득한 레이다 센서 신호를 전처리하고, 전처리된 레이다 센서 신호로부터 이미지화 된 레이다 정보를 생성하는 신호 처리부; 및레이다 정보를, 레이다 정보로부터 객체 정보를 인지하도록 학습된 인공지능 모델에 입력하여, 객체 정보를 추론하는 프로세;를 포함하는 레이다 객체 인지 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)에이투유정보통신 차세대지능형반도체기술개발(설계·제조)(R＆D) 재구성 가능한 멀티 레인지 레이다 신호처리 프로세서 반도체 기술 개발