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음식물이 수용되는 다수개의 용기부가 형성된 식판;다수개의 상기 용기부에 수용된 음식물 중 어느 하나의 용기부에 수용된 음식물을 취득하는 로봇 장치;상기 식판에 결합되고, 상기 음식물을 취득하는 상기 로봇 장치의 이동을 제어하는 취득 제어 부재; 및 상기 식판과 상기 취득 제어 부재를 서로 고정시키는 고정부재를 포함하는 식사 보조 기구
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제1항에 있어서, 상기 로봇 장치는,내부에 식별부와 제어부와 구동부가 수용된 몸체부;상기 몸체부에 결합되어 상기 용기부에 수용된 음식물을 취득 및 이동시키는 로봇 암을 포함하는 식사 보조 기구
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제2항에 있어서, 상기 로봇 암은, 상기 용기부에 수용된 음식물을 취득하는 스푼; 및상기 용기부에 수용된 음식물을 감지하는 감지센서를 포함하는 식사 보조 기구
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제1항에 있어서, 상기 취득 제어 부재는,상기 용기부에 수용되어 상기 용기부의 크기를 제한하는 가이드 부재; 및상기 용기부의 일부를 덮고, 상기 로봇 장치가 취득한 음식물의 양을 조절하는 조절 부재를 포함하는 식사 보조 기구
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제4항에 있어서, 상기 가이드 부재는 상기 용기부의 내부에서 폭 방향으로 서로 거리를 두고 뱌배열되고, 서로 평행하게 배치된 식사 보조 기구
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제4항에 있어서, 다수개의 상기 가이드 부재 사이에는 상기 로봇 암이 삽입되고, 상기 로봇 암의 이동을 가이드 하는 식사 보조 기구
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제4항에 있어서,상기 조절 부재는, 상기 고정부재를 매개로 하여 상기 식판과 서로 결합되는 식사 보조 기구
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제7항에 있어서, 상기 고정부재는, 볼트, 나사, 영구자석 중 어느 하나로 이루어진 식사 보조 기구
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제4항에 있어서,상기 조절 부재의 단면은 웨이브(WAVE) 형상으로 이루어진 식사 보조 기구
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제9항에 있어서,다수개의 상기 가이드 부재는, 단면이 웨이브 형상으로 이루어진 상기 조절 부재의 가장 낮은 지점(LowPt)과 대응되는 위치에 형성된 식사 보조 기구
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음식물이 수용되는 다수개의 용기부가 형성된 식판;다수개의 상기 용기부에 수용된 음식물 중 어느 하나의 용기부에 수용된 음식물을 취득하는 로봇 장치; 및상기 식판에 결합되고, 상기 음식물을 취득하는 상기 로봇 장치의 이동을 제어하는 취득 제어 부재를 포함하고, 상기 식판과 상기 취득 제어 부재는 서로 일체형으로 이루어진 식사 보조 기구
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제11항에 있어서,상기 식판과 상기 취득 제어 부재는 사출성형 방식으로 이루어진 식사 보조 기구
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음식물이 수용되는 다수개의 용기부가 형성된 식판;다수개의 상기 용기부에 수용된 음식물 중 어느 하나의 용기부에 수용된 음식물을 취득하는 로봇 장치; 및상기 식판에 결합되고, 상기 음식물을 취득하는 상기 로봇 장치의 이동을 제어하는 취득 제어 부재를 포함하고,상기 취득 제어 부재는,상기 용기부에 수용되어 상기 용기부의 크기를 제한하는 가이드 부재를 포함하는 식사 보조 기구
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제13항에 있어서, 상기 가이드 부재의 길이는 상기 용기부의 길이와 동일한 식사 보조 기구
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음식물이 수용되는 다수개의 용기부가 형성된 식판;다수개의 상기 용기부에 수용된 음식물 중 어느 하나의 용기부에 수용된 음식물을 취득하는 로봇 장치; 및상기 식판에 결합되고, 상기 음식물을 취득하는 상기 로봇 장치의 이동을 제어하는 취득 제어 부재를 포함하고,상기 취득 제어 부재는,상기 용기부의 일부를 덮고, 상기 로봇 장치가 취득한 음식물의 양을 조절하는 조절 부재를 포함하는 식사 보조 기구
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제15항에 있어서, 상기 조절 부재의 폭은, 상기 용기부의 폭과 동일하고, 상기 조절 부재의 길이는, 상기 용기부의 길이보다 짧은 식사 보조 기구
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