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프레임과;상기 프레임의 전측부 일측에 상기 프레임의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 구비되고, 근채류의 일측이 고정 및 근채류와 함께 회전되는 일측회전플레이트와, 상기 일측회전플레이트와 함께 근채류를 상기 프레임의 일측에서 타측방향으로 좌우이동시키는 좌우이동부재를 포함하여 구성되는 근채류 이동부와;상기 프레임의 전측부 타측에 구비되고, 상기 근채류 이동부에 의해 상기 프레임의 전측부 타측방향으로 이동된 근채류의 타측이 고정 및 근채류와 함께 회전되는 타측회전플레이트와, 상기 타측회전플레이트를 회전시키는 회전부재를 포함하여 구성되는 근채류 회전부와;상기 프레임의 후측부 일측에 상기 프레임의 일측에서 타측방향으로 좌우이동 및 상기 프레임의 상하방향으로 이동가능하게 구비되고 상기 근채류 회전부에 의해 회전되는 근채류를 탈피하는 일측탈피부재와, 상기 프레임의 후측부 타측에 상기 프레임의 일측에서 타측방향으로 좌우이동 및 상기 프레임의 상하방향으로 이동가능하게 구비되고 상기 근채류 회전부에 의해 회전되는 근채류를 탈피하는 타측탈피부재를 포함하여 구성되는 근채류 탈피부와;상기 근채류 탈피부의 일측탈피부재와 타측탈피부재를 상기 프레임의 일측에서 타측방향으로 좌우이동시키기 위한 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 양방향 구동 근채류 탈피기
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제 1항에 있어서,상기 근채류 이동부의 일측회전플레이트의 타측과 상기 근채류 회전부의 타측회전플레이트의 일측에 근채류의 일측과 타측이 각각 삽입고정되는 삽입핀이 형성되고,상기 근채류 이동부의 좌우이동부재는 상기 일측회전플레이트의 일측방향에 위치하도록 상기 프레임의 전측부 일측에 구비되고, 상기 일측회전플레이트가 회전가능하게 결합되며, 상기 일측회전플레이트와 함께 상기 프레임의 일측에서 타측방향으로 좌우이동하는 좌우이동몸체와;상기 프레임의 전측부 내측에 상기 프레임의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되고, 상기 좌우이동몸체의 하부 내측을 수평관통하여 상기 좌우이동몸체의 좌우이동을 안내하는 가이드봉과;상기 좌우이동몸체의 하부 내측을 수평관통하는 상기 가이드봉을 따라 좌우연장되고, 상기 좌우이동몸체의 하부에 나사결합된 상태에서 회전하여 상기 좌우이동몸체를 좌우이동시키는 리드스크류와;상기 리드스크류를 회전시키는 구동모터;를 포함하여 구성되며,상기 근채류 회전부의 회전부재는 상기 프레임의 전측부 타측에 구비되는 고정프레임과;상기 고정프레임의 상부에 구비되고, 상기 타측회전플레이트가 결합되며, 상기 근채류 이동부에 의해 상기 프레임의 전측부 타측방향으로 이동된 근채류의 타측이 상기 타측회전플레이트에 고정된 상태에서 상기 타측회전플레이트, 상기 근채류 및 상기 일측회전플레이트를 회전시키는 구동모터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 양방향 구동 근채류 탈피기
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제 1항에 있어서,상기 근채류 탈피부는 상기 프레임의 후측부 일측과 후측부 타측에 각각 수직구비되는 일측지지프레임 및 타측지지프레임과;상기 일측지지프레임에서 상기 타측지지프레임 방향으로 일정길이로 좌우연장되고, 상기 일측지지프레임과 상기 타측지지프레임 사이에 상기 프레임의 상하방향으로 일정간격으로 수평구비되는 가이드봉;을 더 포함하여 구성되고,상기 일측탈피부재는 상기 일측지지프레임과 상기 타측지지프레임 사이에 구비된 상기 가이드봉이 각각 상부와 하부를 수평관통하고, 상기 일측지지프레임과 상기 타측지지프레임 사이에 구비된 상기 가이드봉을 따라 상기 프레임의 일측에서 타측방향으로 좌우이동하는 일측좌우이동몸체와;상기 일측좌우이동몸체의 상하방향으로 일정길이로 연장되어 상기 일측좌우이동몸체의 전측에 고정되는 일측가이드프레임과;상기 일측가이드프레임의 내측 하부에 상기 일측가이드프레임의 상하방향으로 이동하여 위치고정되는 일측상하이동프레임과;상기 일측가이드프레임의 상하방향으로 일정길이로 연장되고, 상기 일측상하이동프레임의 상부를 수직관통하는 일측상하이동봉과;상기 일측상하이동봉의 상부에 후측이 연결되어 상기 일측상하이동봉과 함께 상하이동하는 제 1일측상하이동브라켓과;상기 제 1일측상하이동브라켓의 전측에 후측이 축결합되고, 상기 제 1일측상하이동브라켓과 함께 상하이동하는 제 2일측상하이동브라켓과;상기 제 2일측상하이동브라켓의 전측에 후측이 축결합되고, 상기 제 2일측상하이동브라켓과 함께 상하이동하는 제 3일측상하이동브라켓과;상기 제 3일측상하이동브라켓의 내측에 위치하도록 상기 제 3일측상하이동몸체의 일측과 타측에 각각 일측과 타측이 고정되어 상기 제 3일측상하이동브라켓과 함께 상하이동하는 제 4일측상하이동브라켓과;상기 일측상하이동봉이 내측에 수용되고, 상기 일측상하이동프레임의 상부와 상기 제 1일측상하이동브라켓의 후측 사이에 구비되는 제 1일측탄성부재와;상기 제 2일측상하이동브라켓의 후측을 탄성지지하는 제 2일측탄성부재와;상기 제 3일측상하이동브라켓의 타측을 탄성지지하는 제 3일측탄성부재와;상기 제 4일측상하이동브라켓의 상부에 고정되어 상기 제 4일측상하이동브라켓과 함께 상하이동하고, 상기 근채류 회전부에 의해 회전하는 근채류를 탈피하는 일측탈피날;을 포함하여 이루어지며,상기 타측탈피부재는 상기 일측지지프레임과 상기 타측지지프레임 사이에 구비된 가이드봉이 각각 상부와 하부를 수평관통하고, 상기 일측지지프레임과 상기 타측지지프레임 사이에 구비된 가이드봉을 따라 상기 프레임의 일측에서 타측방향으로 좌우이동하는 타측좌우이동몸체와;상기 타측좌우이동몸체의 상하방향으로 일정길이로 연장되어 상기 타측좌우이동몸체의 전측에 고정되는 타측가이드프레임과;상기 타측가이드프레임의 내측 상부에 상기 타측가이드프레임의 상하방향으로 이동하여 위치고정되는 타측상하이동프레임과;상기 타측가이드프레임의 상하방향으로 일정길이로 연장되고, 상기 타측상하이동프레임의 하부를 수직관통하는 타측상하이동봉과;상기 타측상하이동봉의 하부에 후측이 연결되어 상기 타측상하이동봉과 함께 상하이동하는 제 1타측상하이동브라켓과;상기 제 1타측상하이동브라켓의 전측에 후측이 축결합되고, 상기 제 1타측상하이동브라켓과 함께 상하이동하는 제 2타측상하이동브라켓과;상기 제 2타측상하이동브라켓의 전측에 후측이 축결합되고, 상기 제 2타측상하이동브라켓과 함게 상하이동하는 제 3타측상하이동브라켓과;상기 제 3타측상하이동브라켓의 내측에 위치하도록 상기 제 3타측상하이동브라켓의 일측과 타측에 각각 일측과 타측이 고정되어 상기 제 3타측상하이동브라켓과 함께 상하이동하는 제 4타측상하이동브라켓과;상기 타측상하이동봉이 내측에 수용되고, 상기 타측상하이동프레임의 하부와 상기 제 1타측상하이동브라켓의 후측 사이에 구비되는 제 1타측탄성부재와;상기 제 2타측상하이동브라켓의 후측을 탄성지지하는 제 2타측탄성부재와;상기 제 3타측상하이동브라켓의 일측을 탄성지지하는 제 3타측탄성부재와;상기 제 4타측상하이동브라켓의 하부에 고정되어 상기 제 4타측상하이동브라켓과 함께 상하이동하고, 상기 근채류 회전부에 의해 회전하는 근채류를 탈피하는 타측탈피날;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 양방향 구동 근채류 탈피기
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제 3항에 있어서,상기 일측탈피부재는 상기 제 3일측상하이동브라켓의 일측과 타측에 각각 고정되는 일측가이드판과;상기 일측가이드판의 상부에 형성되는 일측가이드반구;를 더 포함하여 이루어지고,상기 타측탈피부재는 상기 제 3타측상하이동브라켓의 일측과 타측에 각각 고정되는 타측가이드판과;상기 타측가이드판의 하부에 형성되는 타측가이드반구;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 양방향 구동 근채류 탈피기
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제 3항에 있어서,상기 구동부는 상기 일측지지프레임의 후측에 상기 일측지지프레임의 상하방향으로 일정간격으로 축결합 및 상기 타측지지프레임의 후측에 상기 타측지지프레임의 상하방향으로 일정간격으로 축결합되는 종동스프로켓과;상기 종동스프로켓에 감겨지고, 상기 타측좌우이동몸체의 후측에 상부가 고정되는 체인과;상기 일측좌우이동몸체의 후측에 구비되고, 상기 체인의 하부 내측에 삽입 및 삽입해제되는 로드가 구비되는 액추에이터와;상기 체인의 일측과 치합되는 구동스프로켓과;상기 구동스프로켓과 결합되어 상기 구동스프로켓을 회전시키는 구동모터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 양방향 구동 근채류 탈피기
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제 5항에 있어서,상기 근채류 탈피부는 상기 일측좌우이동몸체의 상부방향 및 상기 타측좌우이동몸체의 상부방향에 위치하도록 상기 일측지지프레임의 상부와 상기 타측지지프레임의 상부사이에 수평구비되는 연결프레임;을 더 포함하여 구성되고,상기 타측좌우이동몸체에 구비되어 상기 일측좌우이동몸체를 검출하기 위한 제 1검출부와;상기 연결프레임의 타측에 구비되어 상기 타측좌우이동몸체를 검출하기 위한 제 2검출부와;상기 제 1검출부의 검출신호와 상기 제 2검출부의 검출신호에 따라 상기 구동부의 액추에이터 및 상기 구동부의 구동모터를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 양방향 구동 근채류 탈피기
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