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브라켓;상기 브라켓에 제1 방향과 평행한 회전축을 중심으로 제1 회전방향 또는 상기 제1 회전방향의 반대방향으로 회전가능하게 결합된 페달링크;상기 브라켓에 결합되고, 상기 페달링크와 접촉되어 가압되면 상기 페달링크의 상기 제1 회전방향의 회전에 저항하도록 이루어지는 제1 탄성모듈; 및상기 브라켓에 결합되고, 상기 페달링크와 접촉되어 가압되면 상기 페달링크의 상기 제1 회전방향의 회전에 저항하도록 이루어지는 제2 탄성모듈을 포함하고,상기 페달링크와 상기 제1 탄성모듈의 접촉지점인 제1 접촉지점 및 상기 페달링크와 상기 제2 탄성모듈의 접촉지점인 제2 접촉지점이 조절가능하게 이루어지는,페달 시뮬레이터
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제1항에 있어서,상기 페달링크에 의한 상기 제1 탄성모듈의 변형방향 및 상기 페달링크에 의한 상기 제2 탄성모듈의 변형방향은, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향과 평행한,페달 시뮬레이터
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3
제2항에 있어서,상기 제1 접촉지점과 상기 제2 접촉지점은, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 직교하는 제3 방향에서 서로 다른 지점에 위치하도록 이루어지는,페달 시뮬레이터
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4
제2항에 있어서,상기 제1 접촉지점 및 상기 제2 접촉지점은 각각, 상기 제2 방향과 평행하게 이동하도록 조절가능하고, 또한 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 직교하는 제3 방향과 평행하게 이동하도록 조절가능하게 이루어지는,페달 시뮬레이터
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5
제1항에 있어서,상기 브라켓은,상기 회전축으로부터 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향과 평행하게 연장되는 상부브라켓; 및상기 상부브라켓에서, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 직교하는 제3 방향과 평행하게 연장되는 중간브라켓을 포함하고,상기 페달링크는 상기 상부브라켓에 결합되고,상기 제1 탄성모듈 및 상기 제2 탄성모듈은 상기 제3 방향의 서로 다른 지점에서 상기 중간브라켓에 결합되는,페달 시뮬레이터
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6
제5항에 있어서,상기 페달 시뮬레이터는,상기 중간브라켓에 결합되는 스페이서를 더 포함하고,상기 제3 방향에서, 상기 제1 탄성모듈, 상기 제2 탄성모듈 및 상기 스페이서의 배열 위치가 조절 가능하게 이루어지는,페달 시뮬레이터
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7
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1 탄성모듈은,상기 브라켓에 결합되고, 내부에 제1 수용공간이 구비되는 제1 하우징;상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향과 평행하게 연장되고, 일부가 상기 제1 수용공간에 위치하며, 상기 페달링크에 의해 가압시 상기 제2 방향을 따라 이동가능하게 이루어지는 제1 바아;상기 제1 수용공간에 수용되고, 결합위치가 조절되도록 상기 제1 바아에 결합되는 제1 내부캡; 및상기 제1 수용공간에서 상기 제1 내부캡을 탄력지지하는 제1 스프링을 포함하는,페달 시뮬레이터
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8
제7항에 있어서,상기 제2 탄성모듈은,상기 브라켓에 결합되고, 내부에 제2 수용공간이 구비되는 제2 하우징;상기 제2 방향과 평행하게 연장되고, 일부가 상기 제2 수용공간에 위치하며, 상기 페달링크에 의해 가압시 상기 제2 방향을 따라 이동가능하게 이루어지는 제2 바아;상기 제2 수용공간에 수용되고, 결합위치가 조절되도록 상기 제2 바아에 결합되는 제2 내부캡; 및 상기 제2 수용공간에서 상기 제2 내부캡을 탄력지지하는 제2 스프링을 포함하는,페달 시뮬레이터
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9
제8항에 있어서,상기 제1 탄성모듈은,상기 페달링크의 테두리가 삽입되도록 오목한 제1 홈이 형성되고, 상기 제1 바아에 결합되는 제1 페달접촉부; 및상기 제1 스프링을 중심으로 상기 제1 내부캡의 반대쪽에서 상기 제1 수용공간을 차폐하도록 상기 제1 하우징에 결합되고, 상기 제1 바아가 관통하는 제1 관통홀(361)이 형성된 제1 외부캡을 더 포함하고,상기 제2 탄성모듈은,상기 페달링크의 테두리가 삽입되도록 오목한 제2 홈이 형성되고, 상기 제2 바아에 결합되는 제2 페달접촉부; 및상기 제2 스프링을 중심으로 상기 제2 내부캡의 반대쪽에서 상기 제2 수용공간을 차폐하도록 상기 제2 하우징에 결합되고, 상기 제2 바아가 관통하는 제2 관통홀(461)이 형성된 제2 외부캡을 더 포함하는,페달 시뮬레이터
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제8항에 있어서,상기 제1 탄성모듈은,상기 제1 하우징에서 상기 제2 방향으로 연장되는 제1 레일; 및상기 제1 하우징의 외부에서 상기 제1 바아에 고정되고, 상기 제1 레일을 따라 슬라이드 이동가능하게 상기 제1 레일에 결합되는 제1 슬라이더를 더 포함하고,상기 제2 탄성모듈은,상기 제2 하우징에서 상기 제2 방향으로 연장되는 제2 레일; 및상기 제2 하우징의 외부에서 상기 제2 바아에 고정되고, 상기 제2 레일을 따라 슬라이드 이동가능하게 상기 제2 레일에 결합되는 제2 슬라이더를 더 포함하는,페달 시뮬레이터
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11
제8항에 있어서,상기 페달 시뮬레이터는,상기 브라켓에 결합되어, 상기 제1 회전방향의 반대방향으로 상기 페달링크를 탄력지지하는 페달스프링를 더 포함하는,페달 시뮬레이터
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