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제1 방향으로 긴 레일을 형성하는 브라켓; 상기 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 푸시링크; 상기 브라켓에 상기 제1 방향과 직각방향의 제1 회전축을 중심으로 제1 회전방향 또는 상기 제1 회전방향의 반대방향으로 회전가능하게 결합된 페달링크; 상기 페달링크에 상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 중심으로 회전가능하게 결합되고, 상기 푸시링크에 상기 제1 회전축과 평행한 제3 회전축을 중심으로 회전가능하게 결합되는 커넥터링크; 및 상기 브라켓에 결합되고, 제1 탄성모듈 및 제2 탄성모듈을 구비하는 홀더를 포함하고, 상기 제1 탄성모듈 및 상기 제2 탄성모듈은, 상기 푸시링크에 의해 상기 제1 방향으로 가압되면 상기 페달링크의 상기 제1 회전방향 회전에 저항하도록 이루어지되 상기 제1 회전방향 회전에 저항하는 힘이 조절되도록 이루어지는, 페달 시뮬레이터
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제1항에 있어서, 상기 홀더에 상기 제1 방향으로 긴 제1 수용홀이 형성되고, 상기 제1 탄성모듈은, 상기 제1 수용홀 내에 수용되고, 상기 푸시링크에 의해 가압되는 제1 스프링; 및 상기 푸시링크와 반대쪽에서 상기 제1 수용홀 내면에 나사결합되는 제1 조절캡을 포함하는, 페달 시뮬레이터
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제2항에 있어서, 상기 제1 탄성모듈은, 상기 제1 수용홀 내에 수용되고, 상기 푸시링크와 상기 제1 스프링 사이에 개재되는 제1 스페이서를 포함하는, 페달 시뮬레이터
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제1항에 있어서, 상기 홀더에 상기 제1 방향으로 긴 제2 수용홀이 형성되고, 상기 제2 탄성모듈은, 상기 제2 수용홀 내에 수용되고, 상기 푸시링크에 의해 가압되는 제2 스프링; 및 상기 푸시링크와 반대쪽에서 상기 제2 수용홀 내면에 나사결합되는 제2 조절캡을 포함하는, 페달 시뮬레이터
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제4항에 있어서, 상기 제2 탄성모듈은, 상기 제2 수용홀 내에 수용되고, 상기 푸시링크와 상기 제2 스프링 사이에 개재되는 제2 스페이서를 포함하는, 페달 시뮬레이터
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제1항에 있어서,상기 푸시링크는, 상기 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 푸시몸체; 상기 푸시몸체로부터 상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 제1 탄성모듈을 가압하는 제1 돌출부; 및 상기 푸시몸체로부터 상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 제2 탄성모듈을 가압하는 제2 돌출부를 포함하고, 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부는 상기 푸시몸체로부터 상기 제1 방향으로 연장된 길이가 서로 다른, 페달 시뮬레이터
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제6항에 있어서, 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부는 상기 푸시몸체에 길이조절 가능하게 결합되는, 페달 시뮬레이터
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제6항에 있어서, 상기 제2 탄성모듈은 상기 제1 탄성모듈을 기준으로 서로 반대쪽에 각각 구비되고, 상기 제2 돌출부는 상기 제1 돌출부를 기준으로 서로 반대쪽에 각각 구비되는, 페달 시뮬레이터
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제1항에 있어서, 상기 페달링크의 상기 제1 회전방향 회전각의 증분과 상기 푸시링크의 상기 제1 방향 변위의 증분은 아래 [수식 1]을 만족하는, [수식 1]여기서, Δθ : 페달링크의 제1 회전방향 회전각의 증분, Δ(Y1+Y2) : 푸시링크의 제1 방향 변위의 증분, Y1 : 제1 회전축과 제2 회전축 간 거리의 수직성분, Y2 : 제2 회전축과 제3 회전축 간 거리의 수직성분, L1 : 제1 회전축과 제2 회전축 간 거리, L2 : 제2 회전축과 제3 회전축 간 거리, D : 제1 회전축과 제3 회전축 간 거리의 수평성분, C : 상수
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제1항에 있어서,상기 브라켓에 결합되고, 상기 제1 회전방향의 반대방향으로 상기 페달링크를 탄력지지하는 페달스프링을 더 포함하는,페달 시뮬레이터
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