| 1 |
1
기체의 밀도차에 의해 교량 하면 아래로 부상하는 부력체;상기 부력체의 상면에 장착되는 장착베이스부재;상기 장착베이스부재의 상면에 결합되는 적어도 세 개 이상의 지지축들;상기 장착베이스부재의 상면에 착탈 가능하게 장착되어 상기 교량 하면 영상을 획득하는 카메라유닛;상기 지지축들의 각 상단부에 회전 가능하게 결합되어 교량 하면에 접촉 지지되는 바퀴;상기 카메라유닛이 이동하면서 상기 교량 하면의 영상을 획득하도록 상기 바퀴를 회전시키는 바퀴구동유닛; 및상기 바퀴구동유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 교량 하부 점검장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 지지축들은 사각형의 각 꼭지점에 위치하도록 네 개인 것을 특징으로 하는 교량 하부 점검장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 지지축들의 길이는 서로 같은 것을 특징으로 하는 교량 하부 점검장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 지지축은 상기 장착베이스부재에 하단이 연결되는 축부와, 상기 축부의 상단에 결합되는 바퀴장착부를 포함하는 교량 하부 점검장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 바퀴구동유닛은 상기 지지축에 연결되는 모터지지부재에 장착되는 것을 특징으로 하는 교량 하부 점검장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 교량 아래쪽 지면 또는 수면에 이동수단이 위치하고 상기 이동수단과 부력체는 연결와이어에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 교량 하부 점검장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 장착베이스부재에 구비되어 상기 카메라유닛이 획득한 영상정보를 송신하는 송신유닛과, 상기 이동수단에 구비되어 상기 카메라유닛에서 획득한 영상정보를 수신하는 수신유닛을 더 포함하는 교량 하부 접검장치
|
| 8 |
8
기체의 밀도차에 의해 교량 하면 아래로 부상하는 부력체;상기 부력체의 상면에 장착되는 장착베이스부재;상기 장착베이스부재의 상면에 결합되는 적어도 세 개 이상의 지지축들;상기 장착베이스부재의 상면에 착탈 가능하게 장착되어 상기 교량 하면 시료를 채취하는 시료채취유닛;상기 지지축들의 각 상단에 회전 가능하게 결합되어 교량 하면에 접촉 지지되는 바퀴;상기 시료채취유닛이 이동하면서 상기 교량 하면 시료를 채취하도록 상기 바퀴를 회전시키는 바퀴구동유닛; 및상기 바퀴구동유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 교량 하부 점검장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 지지축들은 사각형의 각 꼭지점에 위치하도록 네 개인 것을 특징으로 하는 교량 하부 점검장치
|
| 10 |
10
제8항에 있어서, 상기 지지축들의 길이는 서로 같은 것을 특징으로 하는 교량 하부 점검장치
|
| 11 |
11
제8항에 있어서, 상기 지지축은 상기 장착베이스부재에 하단이 연결되는 축부와, 상기 축부의 상단에 결합되는 바퀴장착부를 포함하는 교량 하부 점검장치
|
| 12 |
12
제8항에 있어서, 상기 바퀴구동유닛은 상기 지지축에 연결되는 모터지지부재에 장착되는 것을 특징으로 하는 교량 하부 점검장치
|
| 13 |
13
제8항에 있어서, 상기 교량 아래쪽 지면 또는 수면에 이동수단이 위치하고 상기 이동수단과 부력체는 연결와이어에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 교량 하부 점검장치
|
| 14 |
14
기체의 밀도차에 의해 교량 하면 아래로 부상하는 부력체;상기 부력체의 상면에 장착되는 장착베이스부재;상기 장착베이스부재의 상면에 결합되는 적어도 세 개 이상의 지지축들;상기 장착베이스부재의 상면에 착탈 가능하게 장착되어 상기 교량 하면 영상을 획득하는 카메라유닛;상기 장착베이스부재의 상면에 착탈 가능하게 장착되어 상기 교량 하면 시료를 채취하는 시료채취유닛;상기 지지축들의 각 상단에 회전 가능하게 결합되어 교량 하면에 접촉 지지되는 바퀴;상기 카메라유닛 또는 시료채취유닛이 이동하면서 상기 교량 하면 영상 또는 시료를 획득하도록 상기 바퀴를 회전시키는 바퀴구동유닛; 및상기 바퀴구동유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 교량 하부 점검장치
|
