| 1 |
1
정방향 또는 역방향으로 회전가이드를 회전시키는 제1액추에이터가 구비되는 제1조인트;상기 제1조인트에 결합된 한 쪽 끝을 중심으로 하여 다른 쪽 끝이 상기 회전가이드의 회전에 따라 회전하고, 사용자의 대퇴부와 인접하게 배치되는 제1서포터;상기 제1서포터에 구비되어 사용자의 대퇴부 앞과 뒤에 각각 배치되는 제1어시스터; 및 제2어시스터;를 포함하고,상기 제1서포터는,상기 회전가이드가 이동하는 경로를 제공하는 가이드레일;상기 가이드레일에 고정되어 상기 회전가이드의 이동을 제한하는 제1스토퍼; 및 제2스토퍼;를 포함하며,상기 회전가이드가 상기 제1스토퍼 및 상기 제2스토퍼 사이에 위치한 상태에선 상기 제1액추에이터의 동력이 상기 제1서포터로 전달되지 않고, 상기 제1스토퍼 또는 상기 제2스토퍼에 상기 회전가이드가 접하는 경우에 상기 제1액추에이터의 동력이 상기 제1서포터에 전달되는,보행지원장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제1스토퍼 및 상기 제2스토퍼의 위치는 사용자의 선택에 따라 변경되는,보행지원장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 회전가이드와 상기 제1스토퍼의 간격 또는 상기 회전가이드와 상기 제2스토퍼의 간격이 미리 정해진 거리 이하로 좁혀지면 상기 제1액추에이터의 회전속도가 감소하는,보행지원장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 제1어시스터 및 상기 제2어시스터는,사용자의 대퇴부와 접하는 부분에 가해지는 압력을 감지하는 압력감지부;를 포함하는,보행지원장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 제1조인트와 결합되고, 사용자 허리의 적어도 일부를 감싸도록 형성되는 베이스; 및상기 베이스에 사용자의 허리를 구속하는 제1지지구;를 포함하는,보행지원장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 제1서포터의 다른 쪽 끝에 결합되며 제2액추에이터가 구비되는 제2조인트;상기 제2조인트에 결합된 한 쪽 끝을 중심으로 하여 다른 쪽 끝이 상기 제2액추에이터의 작동에 따라 회전하고, 사용자의 종이리와 인접하게 배치되는 제2서포터; 및상기 제2서포터의 다른 쪽 끝에 결합되고, 사용자의 발이 올려지는 풋스텝;을 포함하는,보행지원장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 제2서포터는,사용자의 종아리에 결합되는 제2지지구;를 포함하는,보행지원장치
|
