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회전하는 공구를 향해 라인 형태의 적외선을 조사하는 광원;공구 주변을 따라 등간격으로 배열되고, 공구로부터 반사되는 적외선을 감지하여 이미지를 획득하는 카메라 모듈들; 및상기 광원과 카메라 모듈들을 제어하고, 상기 카메라 센서모듈들로부터 획득된 이미지를 입력받아 딥러닝 기반으로 분석해서 공구 마모를 측정하는 제어기;를 포함하는 적외선 이미지기반 딥러닝을 이용한 실시간 공구 마모 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어기는,상기 각 카메라 모듈의 노출 시간을 다수 조건으로 조절하여 획득된 다수 장의 이미지들을 병합해서 1장의 HDR(High dynamic range) 이미지로 재구성하고, 재구성된 HDR 이미지를 딥러닝 입력 데이터로 사용하는 것을 특징으로 하는 적외선 이미지기반 딥러닝을 이용한 실시간 공구 마모 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 광원은,공구가 팁을 하측에 위치시킨 상태로 수직축을 중심으로 회전하는 기준으로 수평면에 대해 설정 각도로 상향 경사지게 라인 형태의 적외선을 조사하도록 배치된 것을 특징으로 하는 적외선 이미지기반 딥러닝을 이용한 실시간 공구 마모 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 각 카메라 모듈은,입사광을 모으는 렌즈와,적외선 대역의 광을 통과시키는 적외선 통과 필터, 및상기 적외선 통과 필터를 거친 적외선을 감지하여 이미지를 획득하는 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 이미지기반 딥러닝을 이용한 실시간 공구 마모 측정 시스템
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