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링 타입의 힘 센서

  • 기술번호 : KST2022013002
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 링 타입의 힘 센서에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 링 타입의 힘 센서는 관통하는 홀이 형성되는 베이스부, 평판 형태의 기판으로 상기 베이스부 상에 고정되고, 상기 베이스부의 홀에 대응하는 홀이 형성되고, 전극이 형성되는 기판부, 상기 기판부가 배치되는 베이스부의 일측에서 상기 기판부의 홀 및 상기 베이스부의 홀을 통해 삽입되는 볼트 및 상기 베이스부의 타측에서 상기 볼트와 나사 결합되며 와이어가 고정되는 아이 너트(eye-nut)를 포함하고, 상기 볼트와 상기 기판부의 전극은 정전 용량을 형성하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01L 5/10 (2020.01.01) G01L 5/165 (2020.01.01) G01L 1/14 (2006.01.01)
CPC G01L 5/10(2013.01) G01L 5/165(2013.01) G01L 1/14(2013.01)
출원번호/일자 1020210051658 (2021.04.21)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-2423022-0000 (2022.07.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220722) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.04.21)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김의겸 대전광역시 유성구
2 정희연 대전광역시 유성구
3 박철훈 대전 유성구
4 박종우 세종특별자치
5 최경준 대전광역시 중구
6 박성준 대전광역시 유성구
7 도현민 대전광역시 서구
8 최태용 대전 유성구
9 김휘수 대전광역시 유성구
10 박동일 대전광역시 유성구
11 박찬훈 대전광역시 서구
12 김두형 세종특별자치시 남세
13 경진호 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2021-0465159-96
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0090669-23
4 등록결정서
Decision to grant		 2022.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0386328-11
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번호 청구항
1 1
관통하는 홀이 형성되는 베이스부;평판 형태의 기판으로 상기 베이스부 상에 고정되고, 상기 베이스부의 홀에 대응하는 홀이 형성되고, 전극이 형성되는 기판부;상기 기판부가 배치되는 베이스부의 일측에서 상기 기판부의 홀 및 상기 베이스부의 홀을 통해 삽입되는 볼트; 및상기 베이스부의 타측에서 상기 볼트와 나사 결합되며 와이어가 고정되는 아이 너트(eye-nut)를 포함하고, 상기 볼트와 상기 기판부의 전극은 정전 용량을 형성하는 링 타입의 힘 센서
2 2
제 1 항에 있어서,상기 전극은 상기 기판부의 상면에 형성되는 링 타입의 힘 센서
3 3
제 2 항에 있어서,상기 전극은 상기 기판부의 홀 주위에 원주 방향으로 등분되어 형성되는 링 타입의 힘 센서
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 전극은 3 등분 되는 링 타입의 힘 센서
5 5
제 1 항에 있어서,상기 볼트의 몸체부의 직경은 상기 베이스부의 홀 및 상기 기판부의 홀의 직경보다 작은 링 타입의 힘 센서
6 6
제 2 항에 있어서,상기 전극과 상기 볼트의 헤드부는 정전 용량을 형성하는 링 타입의 힘 센서
7 7
제 2 항에 있어서,상기 기판부와 상기 볼트의 헤드부 사이에 배치되는 유전체층을 더 포함하는 링 타입의 힘 센서
8 8
제 7 항에 있어서,상기 유전체층은 탄성 재질로 형성되는 링 타입의 힘 센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국기계연구원 산업부-국가연구개발사업(IV) 100m를 7초에 주파하는 로봇슈트 (2/2)