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자율주행 제어에 사용되는 가속도센서(211), 자이로센서(212), 지자기센서(213), 위성안테나(215), 통신수단(230)이 장착된 자율주행 로봇몸체(15)는,베이스프레임(10) 회전속도를 가변할 수 있는 BLDC 구동모터(11), 상기 구동모터(11)의 구동부(12)와 연결되어 지면을 주행하는 궤도(13), 상기 구동모터(11)에 전원을 공급하는 배터리, 상기 베이스프레임(10) 상측에 슬라이드레일(14)을 포함하여 장착하고,상기 슬라이드레일(14)에 결합되는 슬라이드레일부(20)는 슬라이드레일(20)에 가이드되어 슬라이드 이동하면서 결합되고 분리되되 상기 슬라이드레일부(20)에 엑추레이터(21)와 로드(22)가 연결되고 상기 엑추레이터(21)는 약제탱크프레임(23)에 연결되며, 상기 약제탱크프레임(23)은 약제탱크(30)와, 상기 약제탱크(30)의 약제를 펌프하는 모터펌프(31)와, 상기 모터펌프(31)로부터 약제가 복수의 약제배관(32)과 노즐(33)을 탑재시켜 상기 궤도(13)를 통해 주행하면서 상기 노즐(33)에 의해 약제를 살포하는 구성을 포함한 것을 특징으로 하는 다목적 소형 로봇
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