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객체에 대한 센싱 정보를 수신하는 단계; 및상기 센싱 정보에 기초하여 모빌리티(mobility)의 주행 모드를 제어하는 단계를 포함하는 모빌리티 주행 모드 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 모빌리티의 주행 모드는,상기 모빌리티가 전진 주행하며 사용자를 탐색하는 제1 자율 주행 모드,상기 모빌리티가 후진 주행하며 전방에 센싱된 객체와 멀어지기 위한 제2 자율 주행 모드,상기 모빌리티가 상기 사용자의 탑승을 대기하는 탑승 대기 모드, 및상기 모빌리티가 상기 사용자에 의해 조작되는 수동 주행 모드를 포함하는 모빌리티 주행 모드 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 모빌리티의 주행 모드를 제어하는 단계는,상기 모빌리티의 주행 모드가 상기 제1 자율 주행 모드인 때, 상기 센싱 정보를 통해 상기 모빌리티의 후방에 일정 거리를 유지하는 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 모빌리티의 후방에 일정 거리를 유지하는 객체가 존재하는 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 탑승 대기 모드로 제어하는 단계를 포함하는 모빌리티 주행 모드 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 모빌리티의 주행 모드를 제어하는 단계는,상기 모빌리티의 주행 모드가 상기 제1 자율 주행 모드인 때, 상기 센싱 정보를 통해 상기 모빌리티의 전방에 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 모빌리티의 전방에 상기 객체가 존재하는 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 제2 자율 주행 모드로 제어하는 단계를 포함하는 모빌리티 주행 모드 제어 방법
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제4항에 있어서,상기 모빌리티의 주행 모드를 제어하는 단계는,상기 모빌리티의 주행 모드가 상기 제2 자율 주행 모드인 때, 상기 센싱 정보를 통해 상기 모빌리티의 전방에 상기 객체가 일정 거리를 유지하는지 여부를 판단하는 단계;상기 모빌리티의 전방에 상기 객체가 존재하지 않는 것으로 판단한 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 제1 자율 주행 모드로 제어하는 단계; 및상기 모빌리티의 전방에 상기 객체가 일정 거리를 유지하는 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 탑승 대기 모드로 제어하는 단계를 포함하는 모빌리티 주행 모드 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 모빌리티의 주행 모드를 제어하는 단계는,상기 모빌리티의 주행 모드가 상기 탑승 대기 모드인 때, 상기 센싱 정보를 통해 상기 모빌리티의 내부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 단계;상기 모빌리티의 내부에 상기 객체가 존재하는 것으로 판단한 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 수동 주행 모드로 제어하는 단계; 및상기 모빌리티의 내부에 상기 객체가 일정 시간 동안 존재하지 않는 것으로 판단한 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 제1 주행 모드로 제어하는 단계를 포함하는 모빌리티 주행 모드 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 모빌리티의 주행 모드를 제어하는 단계는,상기 모빌리티의 주행 모드가 상기 수동 주행 모드인 때, 상기 센싱 정보를 통해 상기 모빌리티의 내부에 상기 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 모빌리티의 내부에 상기 객체가 존재하지 않는 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 탑승 대기 모드로 제어하는 단계를 포함하는 모빌리티 주행 모드 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 모빌리티의 주행 모드를 제어하는 단계는,상기 모빌리티의 주행 모드가 상기 제1 자율 주행 모드인 때, 상기 센싱 정보를 통해 상기 모빌리티의 내부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 모빌리티의 내부에 상기 객체가 존재한다고 판단한 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 수동 주행 모드로 제어하는 단계를 포함하는 모빌리티 주행 모드 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 모빌리티의 주행 모드를 제어하는 단계는,상기 모빌리티의 주행 모드가 상기 제2 자율 주행 모드인 때, 상기 센싱 정보를 통해 상기 모빌리티의 내부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 모빌리티의 내부에 상기 객체가 존재한다고 판단한 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 수동 주행 모드로 제어하는 단계를 포함하는 모빌리티 주행 모드 제어 방법
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모빌리티(mobility) 주행 모드 제어를 위한 인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및상기 인스트럭션들을 실행하기 위한 프로세서를 포함하고,상기 인스트럭션들이 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서는,객체에 대한 센싱 정보를 수신하고,상기 센싱 정보에 기초하여 모빌리티(mobility)의 주행 모드를 제어하는모빌리티 주행 모드 제어 장치
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제10항에 있어서,상기 모빌리티의 주행 모드는,상기 모빌리티가 전진 주행하며 사용자를 탐색하는 제1 자율 주행 모드,상기 모빌리티가 후진 주행하며 전방에 센싱된 객체와 멀어지기 위한 제2 자율 주행 모드,상기 모빌리티가 상기 사용자의 탑승을 대기하는 탑승 대기 모드, 및상기 모빌리티가 상기 사용자에 의해 조작되는 수동 주행 모드를 포함하는 모빌리티 주행 모드 제어 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 모빌리티의 주행 모드가 상기 제1 자율 주행 모드인 때, 상기 센싱 정보를 통해 상기 모빌리티의 후방에 일정 거리를 유지하는 객체가 존재하는지 여부를 판단하고,상기 모빌리티의 후방에 일정 거리를 유지하는 객체가 존재하는 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 탑승 대기 모드로 제어하는모빌리티 주행 모드 제어 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 모빌리티의 주행 모드가 상기 제1 자율 주행 모드인 때, 상기 센싱 정보를 통해 상기 모빌리티의 전방에 객체가 존재하는지 여부를 판단하고,상기 모빌리티의 전방에 상기 객체가 존재하는 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 제2 자율 주행 모드로 제어하는모빌리티 주행 모드 제어 장치
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제13항에 있어서,상기 프로세서는,상기 모빌리티의 주행 모드가 상기 제2 자율 주행 모드인 때, 상기 센싱 정보를 통해 상기 모빌리티의 전방에 상기 객체가 일정 거리를 유지하는지 여부를 판단하고,상기 모빌리티의 전방에 상기 객체가 존재하지 않는 것으로 판단한 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 제1 자율 주행 모드로 제어하고,상기 모빌리티의 전방에 상기 객체가 일정 거리를 유지하는 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 탑승 대기 모드로 제어하는모빌리티 주행 모드 제어 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 모빌리티의 주행 모드가 상기 탑승 대기 모드인 때, 상기 센싱 정보를 통해 상기 모빌리티의 내부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하고,상기 모빌리티의 내부에 상기 객체가 존재하는 것으로 판단한 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 수동 주행 모드로 제어하고,상기 모빌리티의 내부에 상기 객체가 일정 시간 동안 존재하지 않는 것으로 판단한 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 제1 주행 모드로 제어하는모빌리티 주행 모드 제어 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 모빌리티의 주행 모드가 상기 수동 주행 모드인 때, 상기 센싱 정보를 통해 상기 모빌리티의 내부에 상기 객체가 존재하는지 여부를 판단하고,상기 모빌리티의 내부에 상기 객체가 존재하지 않는 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 탑승 대기 모드로 제어하는모빌리티 주행 모드 제어 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 모빌리티의 주행 모드가 상기 제1 자율 주행 모드인 때, 상기 센싱 정보를 통해 상기 모빌리티의 내부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하고,상기 모빌리티의 내부에 상기 객체가 존재한다고 판단한 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 수동 주행 모드로 제어하는모빌리티 주행 모드 제어 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 모빌리티의 주행 모드가 상기 제2 자율 주행 모드인 때, 상기 센싱 정보를 통해 상기 모빌리티의 내부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하고,상기 모빌리티의 내부에 상기 객체가 존재한다고 판단한 때, 상기 모빌리티의 주행 모드를 상기 수동 주행 모드로 제어하는모빌리티 주행 모드 제어 장치
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