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모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법 및 객체 분류 방법

  • 기술번호 : KST2022016249
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 모바일 로봇의 한정된 자원을 고려한 장면 분류 방법이 개시된다. 개시된 모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법은 타겟 방향에 대한 현재 이미지를 획득하는 단계; 상기 현재 이미지로부터, 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 생성하는 단계; 상기 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 이용하여, 장면 변화를 감지하는 단계; 및 상기 장면 변화가 감지된 경우, 상기 현재 이미지에 대한 장면 분류를 수행하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06V 30/19 (2022.01.01) G06T 7/90 (2017.01.01) G06T 5/40 (2006.01.01)
CPC G06V 30/19173(2013.01) G06T 7/90(2013.01) G06T 5/40(2013.01)
출원번호/일자 1020210177411 (2021.12.13)
출원인 세종대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2431425-0000 (2022.08.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220810) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.12.13)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김재호 경기도 성남시 분당구
2 양수림 충청남도 천안시 동남구
3 조중호 경기도 부천시 삼작로***번길
4 신동훈 경기도 군포시 금산로 **, *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 서울특별시 광진구 능동로 *** (군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2021.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2021-1440880-91
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2021-1439743-19
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2022.02.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0026269-39
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0121843-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2022-0329138-15
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.03.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0329127-13
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2022.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0400197-45
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2022-0725039-82
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2022.07.12 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2022-0725023-52
11 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2022.08.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0590922-07
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번호 청구항
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컴퓨팅 장치에서 수행되는 객체 분류 방법에 있어서,타겟 객체를 포함하는 타겟 이미지를 획득하는 단계;상기 타겟 이미지를 이용하여, 장면 분류를 수행하는 단계;미리 설정된 복수의 훈련 공간 각각에서 획득된 객체 이미지를 통해 학습된, 복수의 분류 모델을 포함하는 분류 모델 그룹에서, 상기 분류된 장면에 대응되는 타겟 공간에 따라, 분류 모델을 선택하는 단계; 및상기 선택된 분류 모델 및 상기 타겟 이미지를 이용하여, 상기 타겟 객체를 분류하는 단계를 포함하며,상기 분류 모델을 선택하는 단계는상기 타겟 공간에 대응되는 훈련 공간에서 획득된 객체 이미지를 통해 학습된 분류 모델을 선택하며,상기 분류 모델을 선택하는 단계는상기 타겟 공간에 대응되는 훈련 공간이 미존재하는 경우, 상기 타겟 공간의 실내 공간 여부를 판단하는 단계; 및상기 타겟 공간이 실내 공간인 경우, 실내 공간인 훈련 공간을 이용하여 학습된 분류 모델 중 하나를 선택하고, 상기 타겟 공간이 실외 공간인 경우, 실외 공간인 훈련 공간을 이용하여 학습된 분류 모델 중 하나를 선택하는 단계를 포함하는 객체 분류 방법
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제 6항에 있어서,상기 객체 이미지는상기 훈련 공간에 존재하는 객체 및 상기 훈련 공간에 존재하는 객체 주변의 배경이 포함된 이미지인객체 분류 방법
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 세종대학교 산학협력단 정보통신방송혁신인재양성(R＆D) 메타버스 자율트윈 핵심기술 연구