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두둑의 경사를 추종하며 배추를 수확하는 배추수확기

  • 기술번호 : KST2022016746
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 출원 발명은 기존의 배추수확기로 수확을 하는 경우 경사절단, 미절단 및 과절된 되는 경우을 제거하기 위하여 새로운 형태의 절단형태를가지는배추 수확기를 제공하고자 하는 것이다. 즉, 상하로 절단부(예취부)가 이동하고, 절단부가 두둑이 곡선인 지점에서도 두둑의 중앙에 위치한 배추를 정확히 절단할 수 있는 개선이 필요하다. 이러한 문제를 해결하고자, 주행부; 및 배추수확부; 및 배추이송부; 및 예취부를 구비한 배추수확기에 있어서, 상기 예취부는 상기 배추 이송부에 예취부고정부라켓에 형성된 예취부절단각도 조절부을 통하여 상하로 회전가능하게 연결되고, 상기 예취부고정부라켓의 전단에 예취부몸체가 전방에서 보았을 때 좌우로 회전가능하도록 예취부몸체 좌우회전부를 통하여 결합되며는 것을 특징으로 하는 두둑의 경사를 추종하며 배추를 수확하는 배추수확기를 제공한다.상기와 같은 구성에 의하여 배추의 밑동을 절단하는 예취부를 배추이송부에 대하여 상대적으로 상하 이동을 할 수 있도록 고정함으로써, 배추가 심겨진 두둑의 경사를 상기 예취부가 추종하면서 배추의 밑동을 절단하는 각도를 조절할 수 있도록 함으로써 배추가 자라는 경사에 따라 배추의 밑동을 절단할 수 있어 배추의 밑동을 잘못 절단하는 수확불량을 줄이는 효과가 있는 발명이다.
Int. CL A01D 45/26 (2006.01.01) A01D 43/06 (2006.01.01) A01D 34/66 (2006.01.01) A01D 34/74 (2006.01.01)
CPC A01D 45/26(2013.01) A01D 43/06(2013.01) A01D 34/66(2013.01) A01D 34/74(2013.01)
출원번호/일자 1020210146209 (2021.10.29)
출원인 순천대학교 산학협력단, 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2433543-0000 (2022.08.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220818) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.10.29)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 순천대학교 산학협력단 대한민국 전라남도 순천시
2 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김혁주 전라남도 순천시 삼산로
2 하유신 대구광역시 북구
3 박우준 전라남도 순천시
4 박성진 전라남도 순천시 석현안

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인공룡 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, ***호(둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 순천대학교 산학협력단 전라남도 순천시
2 경북대학교산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2021-1244327-11
2 보정요구서
Request for Amendment		 2021.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0176577-59
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2021-1317721-98
4 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2022.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2022-0097431-68
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2022.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0053771-71
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0227682-18
8 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2022.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2022-0541581-46
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.06.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0667219-54
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2022-0667254-42
11 등록결정서
Decision to grant		 2022.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0588607-26
12 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2022.08.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-5017134-98
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번호 청구항
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주행부(200); 및배추수확부를 구비한 두둑 경사를 추종하며 배추를 수확하는 배추수확기에 있어서,상기 배추수확부는 예취부(400)와 이송벨트(150)를 포함하여 구성되고, 상기 배추 수확부는 콤바인 부착형 구조로, 배추 수확부 자세제어용 유압실린더(미도시)를 2개 구비하며, 상기 배추 수확부를 상하로 움직이는 1개의 업다운 실린더(170)가 구비되어 있으며, 상기 업다운실린더(170)로 100~120mm, Angle : ±10° 로 상기 배추 수확부를 움직일 수 있고,상기 예취부(400)의 높이를 조절하기 위하여 1개의 배추 수확부 전·후진 슬라이딩부(180)를 구비하여 인발가이드(420) 장치 측면에 구비된 지면 추종휠(410)의 상하 움직임에 따라 상기 지면 추종휠(410)이 설정 길이 이상으로 내려가면 상기 슬라이딩부를 움직여 배추 수확부를 하강하고, 상기 지면 추종휠이 설정길이 이하로 올라가면 상기 슬라이딩부를 움직여 배추 수확부를 상승하여 배추 수확부가 항상 지면과 일정 높이를 유지할 수 있도록 제어하며,상기 예취부(400)에 배추가 들어오면 배추 밑동 절단을 위하여 한쌍의 절단칼날(440)의 위쪽에 배추절단 지지부(445)를 구비하며, 상기 배추절단 지지부는 배추가 심어진 두둑에 노출된 밑동을 한쌍의 절단칼날과 함께 회전하면서 배추가 예취부의 중앙으로 오도록 하면서 절단순간 배추의 밑동을 지지하여 절단이 쉽도록하며,상기 예취부(400)가 두둑의 경사를 따라 움직이면서 배추를 수확할 수 있도록 상기 한쌍의 절단칼날(440)의 하부에 지면을 따라 움직일 수 있는 칼날보호장치(444)를 구비하며, 상기 칼날보호장치(444)는 칼날에 부착되어 회전하면서, 두둑과 접촉하여 상기 한쌍의 절단칼날이 두둑에 부딪히지 않도록 하면서, 두둑을 따라 상기 한쌍의 절단칼날이 구비된 예취부가 두둑을 경사를 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 두둑 경사를 추종하며 배추를 수확하는 배추수확기
2 2
제1항에 있어서, 상기 예취부(400)는 예취부몸통(451)이 예취부몸통브라켓(452)에 좌우 회전가능하게 결합되고, 상기 예취부몸통브라켓(452)은 예취부절단각도조절부(443)를 통하여 이송부에 상하회전가능하게 결합됨으로써, 상기 한쌍의 절단칼날(440) 하단에 구비된 칼날보호장치(444)가 두둑에 접촉하여 상기 예취부(400)를 위로 또는 아래로 압력을 가하게되고, 이 압력에 따라 상기 예취부절단각도조절부(443)가 회전하며 상기 예취부가 상하로 움직이는 것을 특징으로 하는 두둑 경사를 추종하며 배추를 수확하는 배추수확기
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제2항에 있어서,상기 슬라이딩부(180)는 상기 지면추종휠(410) 및 상기 지면추종휠의 높이변화에 따라 측정값이 변화되는 리니어포텐쇼미터(430)의 측정값에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 두둑의 경사를 추종하며 배추를 수확하는 배추수확기
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제3항에 있어서,상기 한쌍의 절단칼날(440)은 절단모터(441)에 의하여 구동되며, 동력전달을 위하여 유니버셜 조인트(442)로 결합되는 것을 특징으로 하는 두둑의 경사를 추종하며 배추를 수확하는 배추수확기
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 순천대학교 산학협력단 농식품기술융합창의인재양성사업 배추수확기용 예취· 이송장치 개발 (716001-07)