| 1 |
1
복수의 카메라를 이용하여 구조물의 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 복수 영상에서 각각 복수의 특징점을 각각 검출하는 특징점 검출부;서로 다른 영상에서 각각 검출된 상기 복수의 특징점을 정합하는 특징점 정합부;상기 정합된 특징점들의 거동을 추적하는 특징점 추적부; 및상기 정합된 특징점들의 거동에 대한 정보를 이용하여 상기 구조물의 변위 정보를 산출하는 변위 검출부를 포함하는 영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 시스템으로서,상기 복수의 카메라는 2개의 카메라이고,상기 특징점은 상기 구조물에 대응하여 미리 설정되지 않은 임의의 점이고,상기 특징점 검출부는 상기 복수 영상에서 각각 다른 부분과 구별되어 고유하게 특정할 수 있는 점들에 대한 특징을 규정한 특징규정에 따라 상기 특징점을 검출하고,상기 특징점 정합부는 검출된 상기 특징점을 표현하는 특징을 기술하되, 상기 특징점 주변 미리 설정된 영역의 화소들을 포함한 영상조각에 대하여 특징을 표현함으로써 상기 특징을 기술하고,기술된 상기 특징을 이용하여 다른 영상의 특징점들과 서로 비교하여 유사도를 평가하고, 유사도가 가장 높은 특징점들을 상기 2개의 카메라에 의한 스테레오 영상에서의 대응쌍으로 매칭하며,상기 영상으로부터 상기 복수의 카메라의 변위 정보를 획득하는 카메라 변위 검출부; 및상기 카메라 변위 정보를 이용하여 상기 특징점을 보정하는 특징점 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 복수의 카메라는 영상 획득 영역이 다른 카메라와 일부만 중첩되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 시스템
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
청구항 3에 있어서,상기 특징점 추적부는 상기 특징점들의 개별 거동을 추적하는 것을 특징으로 하는 영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 시스템
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 특징점 추적부는 상기 특징점들의 전체 거동을 더 추적하는 것을 특징으로 하는 영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 시스템
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서,상기 구조물의 변위 정보가 미리 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우 위험 신호를 출력하는 위험 신호 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 시스템
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 획득된 영상의 화질을 개선하는 화질 개선부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 시스템
|
| 9 |
9
영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 시스템이 수행하는 변위 계측 방법으로서,복수의 카메라를 이용하여 구조물의 영상을 획득하는 영상 획득 단계;상기 복수 영상에서 각각 복수의 특징점을 각각 검출하는 특징점 검출 단계;서로 다른 영상에서 각각 검출된 상기 복수의 특징점을 정합하는 특징점 정합 단계;상기 정합된 특징점들의 거동을 추적하는 특징점 추적 단계; 및상기 정합된 특징점들의 거동에 대한 정보를 이용하여 상기 구조물의 변위 정보를 산출하는 변위 검출 단계를 포함하는 영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 방법으로서,상기 복수의 카메라는 2개의 카메라이고,상기 특징점은 상기 구조물에 대응하여 미리 설정되지 않은 임의의 점이고,상기 특징점 검출 단계는 상기 복수 영상에서 각각 다른 부분과 구별되어 고유하게 특정할 수 있는 점들에 대한 특징을 규정한 특징규정에 따라 상기 특징점을 검출하고,상기 특징점 정합 단계는 검출된 상기 특징점을 표현하는 특징을 기술하되, 상기 특징점 주변 미리 설정된 영역의 화소들을 포함한 영상조각에 대하여 특징을 표현함으로써 상기 특징을 기술하고,기술된 상기 특징을 이용하여 다른 영상의 특징점들과 서로 비교하여 유사도를 평가하고, 유사도가 가장 높은 특징점들을 상기 2개의 카메라에 의한 스테레오 영상에서의 대응쌍으로 매칭하며,상기 복수의 카메라의 변위 정보를 획득하는 카메라 변위 검출 단계; 및상기 카메라 변위 정보를 이용하여 상기 특징점을 보정하는 특징점 보정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 방법
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
청구항 9에 있어서,상기 복수의 카메라는 영상 획득 영역이 다른 카메라와 일부만 중첩되는 것을 특징으로 하는 영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 방법
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
청구항 11에 있어서,상기 특징점 추적 단계는 상기 특징점들의 개별 거동을 추적하는 것을 특징으로 하는 영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 방법
|
| 14 |
14
청구항 13에 있어서,상기 특징점 추적 단계는 상기 특징점들의 전체 거동을 더 추적하는 것을 특징으로 하는 영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 방법
|
| 15 |
15
청구항 14에 있어서,상기 구조물의 변위 정보가 미리 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우 위험 신호를 출력하는 위험 신호 출력 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 방법
|
| 16 |
16
청구항 15에 있어서,상기 획득된 영상의 화질을 개선하는 화질 개선 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 토목 구조물 실시간 변위계측 방법
|
| 17 |
17
청구항 9, 11, 13 내지 16 중 어느 한 청구항의 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체
|
