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기계 학습 훈련을 위한 데이터 생성방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2022017940
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 물체의 자세 인식의 학습을 위한 데이터를 생성하는 장치에 의해 수행되는 방법으로서, 물체의 자세 인식 대상이 되는 물체에 관한 형상 정보를 생성하는 단계; 형상 정보를 이용하여 상기 물체가 위치하는 가상환경을 생성하는 단계; 및 가상환경에서 상기 물체를 촬영하는 단계를 포함하는 데이터 생성방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 인공지능 학습 모델의 목적 함수에 적합한 데이터를 생성할 수 있다.
Int. CL G06N 5/02 (2006.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) G06T 7/30 (2017.01.01) G06F 30/12 (2020.01.01)
CPC G06N 5/02(2013.01) G06N 20/00(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06F 30/12(2013.01)
출원번호/일자 1020210019095 (2021.02.10)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0115742 (2022.08.18) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.02.10)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김덕수 세종특별시 남세종로 **
2 김대건 광주광역시 서구
3 김영우 충청북도 청주시 서원구
4 조재수 충청남도 천안시 서북구
5 박요한 경기도 의정부시 호
6 한현규 충남 천안시 서북구
7 송영기 충남 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 대아 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, 한양빌딩*층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2021-0171403-70
2 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2022-5126885-28
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.09.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0693743-68
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번호 청구항
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물체의 자세 인식의 학습을 위한 데이터를 생성하는 장치에 의해 수행되는 방법으로서,물체의 자세 인식 대상이 되는 물체에 관한 형상 정보를 생성하는 단계;상기 형상 정보를 이용하여 상기 물체가 위치하는 가상환경을 생성하는 단계; 및상기 가상환경에서 상기 물체를 촬영하는 단계를 포함하도록 구성되는,데이터 생성방법
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물체의 자세 인식의 학습을 위한 데이터를 생성하는 장치에 의해 수행되는 방법으로서,물체의 자세 인식 대상이 되는 물체에 관한 형상 정보를 생성하는 단계;상기 형상 정보를 이용하여 상기 물체가 위치하는 가상환경을 생성하는 단계; 및상기 가상환경에서 상기 물체를 촬영하는 단계를 포함하고,상기 물체에 관한 형상 정보를 생성하는 단계는,상기 물체에 관한 CAD 모델을 생성하는 단계를 포함하도록 구성되는,데이터 생성방법
3 3
물체의 자세 인식의 학습을 위한 데이터를 생성하는 장치에 의해 수행되는 방법으로서,물체의 자세 인식 대상이 되는 물체에 관한 형상 정보를 생성하는 단계;상기 형상 정보를 이용하여 상기 물체가 위치하는 가상환경을 생성하는 단계; 및상기 가상환경에서 상기 물체를 촬영하는 단계를 포함하고,상기 가상환경을 생성하는 단계는,상기 물체가 속하는 3차원 공간을 정의하기 위해 기준 축에 관한 정보를 수신하는 단계;상기 기준 축에 대해 상기 물체의 기준 자세에 관한 정보를 수신하는 단계; 및상기 물체의 배경에 관한 정보를 수신하는 단계를 포함하도록 구성되는,데이터 생성방법
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물체의 자세 인식의 학습을 위한 데이터를 생성하는 장치에 의해 수행되는 방법으로서,물체의 자세 인식 대상이 되는 물체에 관한 형상 정보를 생성하는 단계;상기 형상 정보를 이용하여 상기 물체가 위치하는 가상환경을 생성하는 단계; 및상기 가상환경에서 상기 물체를 촬영하는 단계를 포함하고,상기 물체를 촬영하는 단계는,상기 물체에 대한 RGB 정보 및 깊이 정보를 수집하는 단계를 포함하도록 구성되는,데이터 생성방법
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물체의 자세 인식의 대상이 되는 물체에 관한 형상 정보를 이용하여 상기 물체 및 상기 물체가 속하는 3차원 공간을 생성하는 가상환경 설정부;상기 가상환경에서 상기 물체를 촬영하는 가상 촬영부; 및촬영된 영상, 상기 물체에 관한 정보 및 촬영에 사용된 카메라 정보가 포함된 데이터를 생성하는 학습용 데이터 생성부를 포함하도록 구성되는,데이터 생성 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소벤처기업부 하나비전테크 산학연CollaboR＆D(R＆D) AI 기술 기반 보급형 3D 로봇 비전 플랫폼 개발