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자율주행 차량의 사고 예측 시스템

  • 기술번호 : KST2022018040
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행 차량이 경로를 표시하고 보행자와의 충돌 가능성을 예측하는 자율주행 차량의 사고 예측 시스템을 제공한다. 이에 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 사고 예측 시스템은 보행자을 인식하는 감지부 및 상기 보행자 쪽에 주행 방향 및 보행자 동선을 출력하는 출력부를 포함한다.
Int. CL B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 30/08 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) G06K 9/00 (2022.01.01) B60Q 1/52 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC B60W 60/0015(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 40/02(2013.01) G06V 40/10(2013.01) B60Q 1/525(2013.01) G05D 1/0055(2013.01) B60W 2050/0002(2013.01) B60W 2420/52(2013.01) B60W 2554/4029(2013.01) B60Q 2300/45(2013.01) G05D 2201/0213(2013.01)
출원번호/일자 1020210018192 (2021.02.09)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0115695 (2022.08.18) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.02.09)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박지은 경기도 군포시 수리산로 ** *
2 김민지 경기도 용인시 기흥구
3 장혜연 경기도 안산시 상록구
4 박수조 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박수조 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-*(역삼동) 다우빌딩 *층(특허법률사무소우진)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2021-0164064-20
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행자을 인식하는 감지부; 및상기 보행자 쪽에 주행 방향 및 보행자 동선을 출력하는 출력부;를 포함하는 자율주행 차량의 사고 예측 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 자율주행 차량의 사고 예측 시스템은 제어부를 더 포함하고 상기 제어부는 보행자의 감지값에 기초하여 산입하여 충돌 가능성을 연산하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 사고 예측 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 제어부가 충돌 가능성을 연산하는 경우에 충돌 예상 영역을 상기 출력부가 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 사고 예측 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 감지부는 레이더 또는 라이더를 포함하여 이루어지고,상기 감지부는 상기 보행자와 자율주행 차량 간의 상대거리 또는 상대속도를 감지하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 사고 예측 시스템
5 5
제3항에 있어서,상기 제어부가 충돌 가능성을 연산하는 경우에 상기 출력부는 경로 알라밍을 출력하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 사고 예측 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.