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딥러닝 기반 교정 치료 후의 3차원 얼굴 변화 예측 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2022018413
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 딥러닝 기반 교정 치료 후의 3차원 얼굴 변화 예측 방법 및 장치는, 교정 치료에 따른 대상 환자의 3차원 얼굴 변화를 딥러닝 기반으로 예측함으로써, 교정 치료에 따른 3차원 얼굴 변화 양상을 정밀하게 파악할 수 있고, 교정 치료 전 안모를 그대로 인식하여 교정 치료 후의 안모를 예측할 수 있으며, 안면 스캔이나 스캔 앱을 이용한 얼굴 마스크(facial mask) 이미지만으로도 교정 치료 후 안모를 예측할 수 있고, 나이나 성별과 같은 개체 요소와 교정 치료에 따른 치아 이동량과 같은 치료 요소를 전부 고려하여 교정 치료 후 안모를 예측할 수 있다.
Int. CL G06T 17/20 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G06T 17/20(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06T 2207/20081(2013.01) G06T 2207/30201(2013.01)
출원번호/일자 1020210071028 (2021.06.01)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2440954-0000 (2022.09.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220906) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020210049167   |   2021.04.15
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.06.01)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정주령 서울특별시 서초구
2 박영선 서울특별시 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2021-0634094-36
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.10.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2022.01.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0039323-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0179821-19
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2022-0313544-20
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.03.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0313545-76
7 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2022.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0093900-02
8 등록결정서
Decision to grant
2022.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0553080-56
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번호 청구항
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대상 환자에 대한 교정 치료 정보를 획득하는 단계; 및미리 학습되어 구축된 얼굴 예측 모델을 이용하여, 상기 대상 환자의 상기 교정 치료 정보를 기반으로 상기 대상 환자의 교정 치료 후 안모를 획득하는 단계;를 포함하며,상기 교정 치료 정보는, 상기 대상 환자의 교정 치료 전 안모, 상기 대상 환자의 성별, 상기 대상 환자의 나이, 상기 대상 환자의 입술 기능 부전 여부, 및 상기 대상 환자의 교정 치료에 따른 치아 이동량을 포함하고,상기 얼굴 예측 모델은, CGAN(conditional generative adversarial network)을 포함하며, 교정 치료 전 안모, 성별, 나이, 입술 기능 부전 여부, 및 교정 치료에 따른 치아 이동량을 입력으로 하고, 교정 치료 후 안모를 출력으로 하며,교정 치료 전 3차원 CBCT(cone-beam computed tomography) 이미지, 성별, 나이, 및 교정 치료 후 3차원 CBCT 이미지를 포함하는 제1 학습 데이터를 기반으로, 상기 얼굴 예측 모델을 학습하는 단계;를 더 포함하고,상기 얼굴 예측 모델 학습 단계는, 상기 제1 학습 데이터를 기반으로 교정 치료 전 안모, 교정 치료에 따른 치아 이동량, 및 교정 치료 후 안모를 획득하고, 교정 치료 전 안모, 성별, 나이, 입술 기능 부전 여부, 교정 치료에 따른 치아 이동량, 및 교정 치료 후 안모를 포함하는 제2 학습 데이터를 획득하며, 상기 제2 학습 데이터를 이용하여 상기 얼굴 예측 모델을 학습하는 것으로 이루어지는,딥러닝 기반 교정 치료 후의 3차원 얼굴 변화 예측 방법
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제1항에서,상기 얼굴 예측 모델 학습 단계는,상기 제1 학습 데이터의 교정 치료 전 3차원 CBCT 이미지와 상기 제1 학습 데이터의 교정 치료 후 3차원 CBCT 이미지의 두개저(anterior cranial base)를 복셀(voxel) 단위로 정합(registration)하고, 정합한 교정 치료 전 3차원 CBCT 이미지로부터 교정 치료 전 안모를 획득하며, 정합한 교정 치료 후 3차원 CBCT 이미지로부터 교정 치료 후 안모를 획득하고, 정합한 교정 치료 전 3차원 CBCT 이미지와 정합한 교정 치료 후 3차원 CBCT 이미지를 기반으로 교정 치료에 따른 치아 이동량을 획득하는 것으로 이루어지는,딥러닝 기반 교정 치료 후의 3차원 얼굴 변화 예측 방법
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제1항에서,상기 얼굴 예측 모델은,상기 제2 학습 데이터의 교정 치료 전 안모, 상기 제2 학습 데이터의 성별, 상기 제2 학습 데이터의 나이, 상기 제2 학습 데이터의 입술 기능 부전 여부, 및 상기 제2 학습 데이터의 교정 치료에 따른 치아 이동량을 기반으로 예측 안모 이미지를 생성하고, 생성한 상기 예측 안모 이미지를 출력하는 생성기(generator); 및상기 생성기를 통해 출력되는 상기 예측 안모 이미지와 상기 제2 학습 데이터의 교정 치료 후 안모를 비교하고, 비교 결과를 출력하는 판별기(discriminator);를 포함하며,상기 예측 안모 이미지가 상기 제2 학습 데이터의 교정 치료 후 안모인 것으로 판별되도록 상기 제2 학습 데이터를 이용하여 학습되고,상기 판별기는,상기 얼굴 예측 모델의 학습이 완료된 이후 상기 얼굴 예측 모델에서 제거되는,딥러닝 기반 교정 치료 후의 3차원 얼굴 변화 예측 방법
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제1항에서,상기 얼굴 예측 모델 학습 단계는,시상축(sagittal axis), 관상축(coronal axis), 및 수직축(vertical axis) 중 적어도 하나의 축을 기준으로 미리 설정된 크기만큼 회전시키는 과정과, 좌우를 반전시키는 과정을 통해 상기 제1 학습 데이터를 증강하는 것으로 이루어지는,딥러닝 기반 교정 치료 후의 3차원 얼굴 변화 예측 방법
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제1항, 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 딥러닝 기반 교정 치료 후의 3차원 얼굴 변화 예측 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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딥러닝을 기반으로 교정 치료 후의 3차원 얼굴 변화를 예측하는 얼굴 변화 예측 장치로서,딥러닝을 기반으로 교정 치료 후의 3차원 얼굴 변화를 예측하기 위한 하나 이상의 프로그램을 저장하는 메모리; 및상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 프로그램에 따라 딥러닝을 기반으로 교정 치료 후의 3차원 얼굴 변화를 예측하기 위한 동작을 수행하는 하나 이상의 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는,대상 환자에 대한 교정 치료 정보를 획득하고,미리 학습되어 구축된 얼굴 예측 모델을 이용하여, 상기 대상 환자의 상기 교정 치료 정보를 기반으로 상기 대상 환자의 교정 치료 후 안모를 획득하며,상기 교정 치료 정보는, 상기 대상 환자의 교정 치료 전 안모, 상기 대상 환자의 성별, 상기 대상 환자의 나이, 상기 대상 환자의 입술 기능 부전 여부, 및 상기 대상 환자의 교정 치료에 따른 치아 이동량을 포함하고,상기 얼굴 예측 모델은, CGAN(conditional generative adversarial network)을 포함하며, 교정 치료 전 안모, 성별, 나이, 입술 기능 부전 여부, 및 교정 치료에 따른 치아 이동량을 입력으로 하고, 교정 치료 후 안모를 출력으로 하며,상기 프로세서는, 교정 치료 전 3차원 CBCT(cone-beam computed tomography) 이미지, 성별, 나이, 입술 기능 부전 여부, 및 교정 치료 후 3차원 CBCT 이미지를 포함하는 제1 학습 데이터를 기반으로, 상기 얼굴 예측 모델을 학습하고,상기 프로세서는, 상기 제1 학습 데이터를 기반으로 교정 치료 전 안모, 교정 치료에 따른 치아 이동량, 및 교정 치료 후 안모를 획득하고, 교정 치료 전 안모, 성별, 나이, 입술 기능 부전 여부, 교정 치료에 따른 치아 이동량, 및 교정 치료 후 안모를 포함하는 제2 학습 데이터를 획득하며, 상기 제2 학습 데이터를 이용하여 상기 얼굴 예측 모델을 학습하는,딥러닝 기반 교정 치료 후의 3차원 얼굴 변화 예측 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 연세대학교 산학협력단 이공분야기초연구사업 CBCT 삼차원 중첩 영상의 기계 학습을 통한 교정 치료 후의 얼굴연조직 변화 예측 모듈 개발 및 타당성 평가